picior stewart+scheme
DESCRIPTION
picior stewartTRANSCRIPT
-
5/22/2018 Picior Stewart+scheme
1/3
A
B
C
D
E
F
G
K
T
1
2
3
4
5
6
x
y
1
3
6
4
= 0
SCHEMA CINEMATIC A PICIORULUI ROBOT STEART
-
5/22/2018 Picior Stewart+scheme
2/3
A
C
D
E
F
K
T
1
2 3
4
5
6
0
G!T"
B!T"
SCHEMA STRUCTURAL CORESPUN#TOARE MODELULUI STRUCTURAL IN$ERS
RRR!3%6" E
RTR!4%5" RTR!1%2"G!T" B!T"
T D A
KF
C
0
CONE&IUNEA GRUPELOR MODULARECORESPUN#TOARE MODELULUI STRUCTURAL IN$ERS
-
5/22/2018 Picior Stewart+scheme
3/3
A
B!T" C
D E
F G!T"
K4='(')*+,
1
2
3
5
6
CONE&IUNEA GRUPELOR MODULARECORESPUN#TOARE MODELULUI STRUCTURAL DIRECT
0
GMA!1%2%3"
GMA!4%5%6"
M=1
M=1
C F
CONE&IUNEA GRUPELOR MODULARECORESPUN#TOARE MODELULUI STRUCTURAL DIRECT