cap6 6.1.serii fourier

10

Click here to load reader

Upload: kta-cata

Post on 24-Jul-2015

220 views

Category:

Documents


1 download

TRANSCRIPT

Page 1: Cap6 6.1.Serii Fourier

Capitolul 6

6.1. Serii Fourier

Cuprins

1. Funcţii periodice

2. Serii trigonometrice

3. Seria Fourier a funcţiilor pare sau impare

4. Forma complexă a seriilor Fourier

5. Exercitii

1. Funcţii periodice

Definiţia 1. Funcţia f : R R se numeşte periodică dacă există T R , T 0 astfel încât

f(x+T) = f(x), x R .

Dacă T este perioadă pentru f, atunci şi kT, k Z, este perioadă pentru f. Cea mai mică

perioadă T > 0 este perioada principală.

În cele ce urmează, vom enumera câteva proprietăţi ale funcţiilor periodice, considerând

că T este perioada pincipală.

Propoziţia 1. Dacă f este periodică de perioadă T, atunci f(ax) este periodică de perioadă T/a,

a R*. În plus dacă f este şi integrabilă pe un interval de lungime T, atunci

TTb

b

dxxfdxxf

0

)()( , b R. (1)

Cele mai cunoscute funcţii periodice sunt funcţiile trigonometrice sin x şi cos x. Sunt

periodice de perioadă T = 2 şi în plus satisfac următoarele relaţii de ortogonalitate:

1.

nm

nmnxdxmx

,

,0sinsin

;

2.

nm

nmnxdxmx

,

,0coscos

;

3. 0cossin

nxdxmx , nm , N.

Exemple. Demonstrăm spre exemplu , condiţia de ortogonalitate 2. Aplicăm integrarea prin

părţi:

Page 2: Cap6 6.1.Serii Fourier

dxn

nxmxnxdxmx

'

sincoscoscos

dxn

nxmx

n

nxmx

sincos

sincos

'

nxdxmxn

msinsin

dxn

nxmx

n

m'

cossin

dxn

nxmx

n

m

n

nxmx

n

m cossin

cossin

'

nxdxmxn

mcoscos

2

2

.

0coscos12

2

nxdxmxn

m

nmmxdx

nm

nxdxmx,cos

,0

coscos2

.

Dar,

2

2sin2

2

1

2

2cos1cos

2 mxxdx

mxdxmx . Deci,

nm

nmnxdxmx

,

,0coscos

.

Tema. Arătaţi că 0cossin

nxdxmx , nm , N.

Aplicăm acum rezultatele de mai sus funcţiilor sin nx şi cos nx, R. În baza

propoziţiei 1. acestea sunt periodice de perioadă

2T , iar relaţiile de ortogonalitate sunt:

1 .

nmT

nm

xdxnxm

Ta

a,

2

,0

sinsin ;

2 .

nmT

nm

xdxnxm

Ta

a,

2

,0

coscos ;

3 . 0cossin

Ta

a

xdxnxm , nm , N.

2. Serii trigonometrice

Definiţia 2. O serie de funcţii de forma

Page 3: Cap6 6.1.Serii Fourier

xnbxnaa

n

n

n sincos

2 1

0

, x R (2)

se numeşte serie trigonometrică, unde a0, an, bn, n 1, sunt constante reale.

Expresia an cos nx + bn sin nx se numeşte armonică de ordinul n, iar numărul se

numeşte pulsaţie. Sumele parţiale

xkbxkaa

xSk

n

k

kn sincos

2)(

1

0

se numesc polinoame trigonometrice. Acestea sunt funcţii periodice de perioadă

2T , deci

este suficient să se studieze convergenţa seriei (2) pe un interval de lungime T, spre exemplu [a,

a + T]. Dacă seria (2) este convergentă pe intervalul [a, a + T], atunci va fi convergentă pentru

toate valorile reale ale lui x.

Teorema 1. Dacă seria (2) este

1. punctual convergentă pe [a, a + T], atunci suma ei este o funcţie S : R R periodică

de perioadă T.

2. uniform convergentă pe [a, a + T], atunci suma ei este o funcţie S : R R continuă şi

.1,sin)(2

;0,cos)(2

nxdxnxST

b

nxdxnxST

a

Ta

a

n

Ta

a

n

(3)

Demonstraţie. 1. Seria (2) fiind punctual convergentă, şirul de funcţii periodice ( )( xSn

)nN,

converge punctual către funcţia periodică S(x) având aceeaşi perioadă T.

2. Seria (2) fiind uniform convergentă, iar ( )( xSn

)nN este un şir de funcţii continue, în

baza teoremei de transfer a continuităţii din cursul de Analiză matematică, rezultă că suma seriei

este o funcţie continuă S : R R, adică

xnbxnaa

xSn

n

n sincos

2)(

1

0

, x R (4)

Mai mult, în acestă ipoteză, seria (4) poate fi integrată termen cu termen pe intervalul [a,

a + T]. Ţinând cont şi de relaţiile de ortogonalitate 1, 2 şi 3, avem:

Ta

xdxnbxdxnadxa

dxxS

Ta

a

n

n

Ta

a

n

Ta

a

Ta

a2

)sincos(2

)(0

1

0

dxxST

a

Ta

a

)(2

0

Ta

a

n

n

Ta

a

n

Ta

a

Ta

a

xdxmxnbxdxmxnaxdxma

dxxmxS )cossincoscos(cos2

cos)(

1

0

2

Ta

m 0,cos)(

2

mxdxmxST

a

Ta

a

m .

Page 4: Cap6 6.1.Serii Fourier

Ta

a

n

n

Ta

a

n

Ta

a

Ta

a

xdxmxnbxdxmxnaxdxma

dxxmxS )sinsinsincos(sin2

sin)(

1

0

2

Tb

m 1,sin)(

2

mxdxmxST

b

Ta

a

m .

Seriile trigonometrice se întâlnesc în studiul fenomenelor periodice (din acustică,

electrotehnică, etc.), unde se pune problema reprezentării unei funcţii periodice printr-o serie de

forma (2). De aceea, în continuare vom rezolva această problemă, adică vom determina condiţiile

în care o funcţie f : R R, periodică de perioadă T, continuă pe porţiuni pe orice interval

compact din R (cu limite laterale finite în orice punct din R) este suma seriei (2).

Cu ajutorul lui f se construiesc şirurile

,1,sin)(2

;0,cos)(2

nxdxnxfT

b

nxdxnxfT

a

Ta

a

n

Ta

a

n

(5)

unde T

2 .

Definiţia 3. Seria trigonometrică (2) în care numerele a0, an, bn, n 1, sunt date prin

integralele (5) se numeşte seria Fourier a funcţiei f, iar a0, an, bn, n 1, din (5) se numesc

coeficienţii seriei Fourier.

Aşa cum reiese de mai sus, între funcţia f şi seria ei Fourier este o legătură de asociere.

Funcţia f nu este suma seriei Fourier când aceasta este divergentă sau punctual convergentă pe

R. O clasă aparte de funcţii care se pot reprezenta în serie Fourier este clasa funcţiilor cu care

verifică condiţiile Dirichlet.

Definiţia 4. Funcţia f satisface condiţiile Dirichlet pe intervalul [a, b], dacă:

1. este mărginită şi are cel mult un număr finit de puncte de discontinuitate de speţa întâi;

2. intervalul [a, b] se poate împărţi într-un număr finit de subintervale pe care f este

monotonă.

Teorema 2. Dacă funcţia f satisface condiţiile Dirichlet pe intervalul [a, a + T], atunci

itatediscontinudepunctccfcf

tecontinuitadepunctxxf

xnbxnaa

n

n

n

,2

)0()0(

),(

sincos2 1

0

unde )(lim)0( xfcf

cx

cx

şi )(lim)0( xfcf

cx

cx

.

Deci, reprezentarea în serie Fourier a unei funcţii periodice f care satisface condiţiile

Dirichlet se reduce la calculul coeficienţilor (5).

Page 5: Cap6 6.1.Serii Fourier

Exemple. 1. Fie funcţia 2)( xxf , ,x . Aceasta generează o funcţie periodică

de perioadă 2T cu următoarea reprezentare grafică

Funcţia f este continuă, monotonă şi mărginită pe intervalul , , deci satisface

condiţiile Dirichlet. Cu formulele (5) calculăm coeficienţii Fourier.

12

T

1,sin1

1,cos1

3

21

2

2

2

2

0

nnxdxxb

nnxdxxa

dxxa

n

n

.

Coeficienţii n

a şi n

b , 1n , îi calculăm simultan, calculând nn

iba . Integrând de

două ori prin părţi avem,

nn

iba

dxin

exdxexdxnxinxx

inx

inx

'

222 11)sin(cos

1

dxxein

dxin

ex

in

ex

inx

inxinx21 '22

2

'

)(

)1(2222

in

e

inindx

in

e

in

ex

indx

in

ex

in

inxninxinxinx

2

)1(4

n

n

2

)1(4

na

n

n

şi 0

nb , 1n .

Deci, seria Fourier a funcţiei 2

)( xxf , ,x este

1

2

2

2cos

)1(4

3 n

n

nxn

x

.

Mai mult,

2 3 - -2 -3 x

y

Page 6: Cap6 6.1.Serii Fourier

x

1

2

2

2cos

)1(4

3 n

n

nn

6

12

1

2

n n.

0x

1

2

2)1(4

30

n

n

n

12

)1(2

1

2

1

n

n

n.

2. Fie funcţia

,0(,

02

0,,0

)(

x

x

x

xf . Funcţia periodică de perioadă ( 2T )

generată de aceasta are reprezentarea grafică

Funcţia are discontinuităţi de speţa întâi în punctele x = - şi x = , este monotonă

şi mărginită pe intervalul , , deci satisface condiţiile Dirichlet.

12

T

1,)1(1cos

sinsin01

1,0coscos01

01

00

0

0

0

0

0

0

nnn

nxnxdxnxdxb

nnxdxnxdxa

dxdxa

n

n

n

Deci,

1

sin)1(1

2 n

n

nxn

...5sin

5

13sin

3

1sin

2

2xxx

),0(,

,0,,2

0,,0

x

x

x

.

3. Dezvoltăm în serie Fourier funcţia periodică de perioadă 2T ,

x

xxf

cos45

sin2)(

pe intervalul 2,0 .

2 3 - -2 -3

/2

y

x

Page 7: Cap6 6.1.Serii Fourier

12

T

1,sincos45

sin21

0,coscos45

sin21

2

0

2

2

0

nnxdxx

xb

nnxdxx

xa

n

n

.

Calculăm simultan coeficienţii n

a şi n

b :

nn

iba .cos45

sin21)sin(cos

cos45

sin212

0

2

0

dxe

x

xdxnxinx

x

x inx

Prin schimbarea de variabilă ixez , integrala de mai sus se transformă într-o

integrală complexă pe care o calculăm utilizând teorema reziduurilor. Într-adevăr,

ixez

iz

dzdx

iz

zx

z

zx

2

1sin

2

1cos

2

2

nn

iba

2

0cos45

sin21dxe

x

x inxdz

zz

zz

z

n

1

2

21

252

)1(1

.

Rezolvând ecuaţia 2522

zz = 0 găsim polii simplii 21z şi

2

12z . Dar, doar

2

12z este în interiorul cercului (C): 1z . Avem,

nn

iba dzzz

zz

z

n

1

2

21

252

)1(1

=

12i rezf(

2

1)

2

1

'2

21

252

)1(2

z

n

zz

zzi

=n

z

ni

z

zzi

254

)1(2

2

1

21

1,2

1

0,0

nb

na

nn

n

.

Deci seria Fourier a funcţiei date este

x

x

cos45

sin2

1 2

sin

n

n

nx.

Tema. Dezvoltaţi în serie Fourier funcţia periodică de perioadă 2T , xe

eexf

)( ,

,x şi calculaţi

1

21

)1(

n

n

n.

3. Seria Fourier a funcţiilor pare sau impare

Toate aceste considerente ne permit să găsim o formă simplificată a seriei Fourier a

funcţiilor f periodice de perioadă T, pare respectiv impare pe

2,

2

TT. Într-adevăr, dacă f este

Page 8: Cap6 6.1.Serii Fourier

pară pe

2,

2

TT atunci xnxf cos)( este pară, iar xnxf sin)( este impară, iar formulele

integrale (III.1.5) devin

.1,0sin)(2

;0,cos)(4

cos)(2

2

2

2

0

2

2

nxdxnxfT

b

nxdxnxfT

xdxnxfT

a

T

T

n

TT

T

n

(6)

Acum, dacă presupunem că f este impară pe

2,

2

TT atunci xnxf cos)( este impară, iar

xnxf sin)( este pară. Cu această ipoteză, (5) are forma

.1,sin)(4

sin)(2

;0,0cos)(2

2

0

2

2

2

2

nxdxxfT

xdxnxfT

b

nxdxnxfT

a

TT

T

n

T

T

n

(7)

Relaţiile (6), (7) si teorema 2. ne conduc la:

Corolarul 1. Dacă funcţia pară f satisface condiţiile Dirichlet pe intervalul

2,

2

TT, atunci

seria Fourier este o serie de cosinusuri,

itatediscontinudepunctccfcf

tecontinuitadepunctxxf

xnaa

n

n

,2

)0()0(

),(

cos2 1

0 ,

unde 0,cos)(4

2

0

nxdxnxfT

a

T

n .

Corolarul 2. Dacă funcţia impară f satisface condiţiile Dirichlet pe intervalul

2,

2

TT, atunci

seria Fourier este o serie de sinusuri,

itatediscontinudepunctccfcf

tecontinuitadepunctxxf

xnba

n

n

,2

)0()0(

),(

sin2 1

0 ,

unde 1,sin)(4

2

0

nxdxnxfT

a

T

n .

Page 9: Cap6 6.1.Serii Fourier

Exemple. Exemple

Fie funcţia

,0(,1

0,,1)(

x

xxf . Funcţia periodică de perioadă ( 2T )

generată de f are reprezentarea grafică

Funcţia are discontinuităţi de speţa întâi în punctele x = -, 0, , este monotonă

şi mărginită pe intervalul , , deci satisface condiţiile Dirichlet. În plus f este

o funcţie impară, deci dezvoltarea Fourier este o serie numai de sinusuri.

12

T

1,

)1(12cos2sin1

2

00

nnn

nxnxdxb

n

n

Deci,

1

sin)1(12

n

n

nxn

...5sin

5

13sin

3

1sin

4xxx

,0,,02

11

),0(,1

0,,1

x

x

x

.

Tema. Dezvoltaţi în serie Fourier funcţia pară x

xfcos54

1)(

, periodică de perioadă

2T .

4. Forma complexă a seriilor Fourier

Dacă înlocuim termenul general

xnbxnann

sincos

al seriei Fourier complexe cu expresiile complexe ale funcţiilor trigonometrice xncos şi

xnsin obţinem:

.2222

sincosxinnnxinnn

xinxin

n

xinxin

nnne

ibae

iba

i

eeb

eeaxnbxna

În continuare pentru a explicita termenii 2

nniba

şi 2

nniba

folosim formulele (5):

2 3 - -2 -3

4 -4

1

-1

x

y

Page 10: Cap6 6.1.Serii Fourier

2

nniba

=n

Ta

a

xin

Ta

a

cdxexfT

dxxnixnxfT

:)(1

)sin(cos)(1

2

nniba

=n

Ta

a

xin

Ta

a

cdxexfT

dxxnixnxfT

:)(1

)sin(cos)(1

, iar

2

0a

=0

:)(1

cdxxfT

Ta

a

Deci, seria Fourier devine:

n

xin

n

xin

n

n

xin

nn

n

necececcxnbxna

a )(sincos

2 1

0

1

0 ,

unde

Ta

a

xin

ndxexf

Tc

)(

1: ,

şi se numeşte forma complexă a seriei Fourier.

Tema. Determinaţi forma complexa a seriei Fourier pentru functia periodica

l

xxf

2

1)( , Rlf ,0: .

5. Exercitii

Dezvoltaţi în serie Fourier funcţiile periodice:

1. xxf )( , ,x ;

2.

2,(,0

,0,sin)(

x

xxxf , 2T ;

3. x

xfsin35

1)(

.

Dezvoltaţi în serie Fourier complexa funcţia periodică de perioadă 2T ,

xe

eexf

)( , ,x .