ssp_259_ro-servodirectia electro-hidraulica.pdf
TRANSCRIPT
Servodirectia electro-hidraulica
Constructie si functionare
Program de studiu individual 259
Service.
2
Recomandarile actuale privind verificarea, regla-rea si repararea se gasesc in documentatia de service.
Acest program de studiu individual prezintaconstructia si functionarea elementelor noi ale acestei dezvoltari.Cuprinsul nu a fost actualizat.
NOU AtentieRecomandare
Servodirectia electro-hidraulica
Servodirectia electro-hidraulica (sistemul dedirectie EPHS = Electrically Powered Hydraulic Steering) este cunoscut de la Lupo FSI.Acest sistem este realizat de catre Firma de sisteme de deplasare TRW si de catre KOYO.
Pe langa mentinerea caracteristicilor excelentede manevrabilitate ale servodirectiei hidrauliceconventionale, acest nou sistem de directie o-fera o serie de avantaje.
Avantajele sistemului de directie electro-hidraulic:
Imbunatatirea confortului prin actionarea cu usurinta a directiei in momentul parcarii, iarla viteze mari necesitatea unei forte mai maride actionare a directiei (factor de siguranta).
Economie de combustibil, prin faptul ca prelua-rea de energie necesara se realizeaza fara a tine cont de starea de functionare a motorului cu ardere interna.
259_033
3
Cuprins
Introducere. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Privire de ansamblu asupra sistemului. . . . . . . . . .8
Constructie si functionare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Plan functionare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Verificarea cunostintelor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Dictionar explicativ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
4
Introducere
Prin noul sistem de directie este de fapt "usurata"forta de actionare a directiei cu ajutorul pompei hidraulice - o pompa cu roti dintate - ce este antre-nata de un electromotor si este astfel independentad.p.d.v. mecanic de motor.Comanda hidraulica este constructiv identica.Nou este "usurarea" fortei de actionare a directiei ce depinde de unghiul de virare si de viteza de deplasare.
Pentru aceasta este prevazut in carcasa sertaruluihidraulic un senzor unghiular de directie (vezi poza de mai jos), ce transmite calculatorului viteza de ro-tatie unghiulara a volanului.Informatia privind unghiul de rotatie ajunge direct in calculator printr-un cablu pt. senzor.
In afara de aceasta este folosita de calculator si in-formatia privind viteza de deplasare a masinii.Aceasta informatie este obtinuta prin CAN-BUS.
Presiunea din sistem necesara pentru "usurarea"directiei este obtinuta cu ajutorul unei pompe hidraulice.
Antrenarea acestei pompe se face la sistemelecunoscute de servodirectie anterioare, direct de la motorul masinii.
In acest fel, o parte din puterea motorului este necesara permanent pentru antrenarea pompei.
De obicei, la parcare, atunci cand este nevoiede o "usurare" mare la manevrarea directiei,turatia motorului este scazuta.Puterea pompei este in acest caz marita.Cu cat este mai rapida viteza de manevrare, cu atat este mai mare turatia pompei si decisi debitul de fluid.La turatii mari ale motorului este nevoie de "des-carcarea" debitului suplimentar printr-un Bypass.
259_028
Senzor pt servodirectie G250
Pompa cu roti dintate cu motorul pompei
Calculatorul pentruservodirectie J500
Rezervorul de fluid
Caseta de directie
5
Pentru Volkswagen acest sistem de servodirectie este produs de catre firma de sisteme de directieTRW si de firma KOYO.
Principuil de actionare a ambelor sisteme de directieeste acelasi. Cele doua sisteme se deosebesc prinmodul de determinare a vitezei de rotatie unghiula-ra a volanului. Acestea pot fi recunoscute dupa forma exterioara a senzorilor de rotatie unghiulara.
Pentru a putea vedea senzorii pentru "ajutarea"directiei, trebuie sa bracati rotile, la limita spredreapta, la o masina ridicata pe elevator.(Sensul sagetii din imaginea alaturata)
In poza alaturata este vizibil un sistem de servo-directie tip TRW. El se recunoaste prin faptul cacarcasa senzorului este de forma paralelipipedica(descrieri suplimentare se gasesc la pag. 13).
Poza alaturata indica un sistem de servodirectietip KOYO, montat pe masina, ce se remarca prin formaconstructiva cilindrica a senzorului pentru "usurarea"directiei (descrieri suplimentare se gasesc la pag. 15).
Elementele componente ale celor doua sistemenu sunt sunt interschimbabile.Aceasta este valabil nu numai pentru elementeleelectrice/electronice cat si pentru cele pur meca-ce componente, cum ar fi de exemplu barele dedirectie si capetele de bara.
259_002
259_001
259_043
6
7
Senzorul pentru unghiul de rotatie G85
Senzorul pentru unghiul de rotatie se gasestepe coloana volanului intre maneta de semnalizaresi volan. Acest senzor se monteaza numai la ma-sinile care sunt dotate exclusiv cu sistem elec-tronic pentru stabilitate (ESP). In acest caz sen-zorul pentru "usurarea" directiei G250 lipseste.
Calculatorul pentru ABS J104 si calculatorul pt.servodirectie J500 folosesc ambele acest semnal de la senzorul pentru unghiul de rotatie prin interme-diul CAN-BUS, pentru cunoasterea unghiului cu careeste rotit volanul.
Calculatorul pentru servodirectie J500
Acest calculator este integrat in agregatul motor-pompa.El "trimite" semnalele pentru antrenarea pom-pei cu roti dintate in functie de viteza de rotatie unghiulara si de viteza de deplasare a masinii.Debitul momentan necesar va fi "citit" dintr-uncamp de valori "inmagazinat" in memoria cal-culatorului.Recunoaste si memoreaza defecte, ce pot apare in timpul functionarii.O protectie de conectare ulterioara si protectiela temperatura sunt integrate in calculator.
259_010
259_004
Viteza
de ro
tatie
ungh
iulara
Viteza de deplasare masina
Debit
259_032
8
M
+30
+15
–
CA
N
CA
N
CA
N
Privire de ansamblu asupra sistemului
Schema ansamblului sistemului
Lampa de control pentruServotronic K92
Calculator motor J220
Senzor pentru masurareavitezei G22
Calculator cu unitate de indicarepanou ceasuri bord J285
Semnal viteza derotatie unghiulara
Senzor pentruservodirectie G250
Supapa de sens
Rezervor compensareulei hidraulic
Ventil de limitare a presiunii
Pompa cu roti dintate
Servodirectie clemaServodirectie clema
Masa
Sem
nal v
iteza
de
depl
asar
e m
asin
a
Sem
nal t
urat
ie m
otor
Motorul pompei
Calculator pentruservodirectie J500
Caseta de directie
259_006
9
100
200
0
300
400
500
600
Avantajele servodirectieielectro-hidraulice
Atunci cand deplasarea se face exclusiv pe auto-strada, la servodirectiile conventionale, datorita tu-ratiei mari a motorului, exista o pierdere mare de putere prin supapa Bypass, adica la viteze mici de rotire unghiulara a volanului si turatii mari ale mo-torului, pompa servo va alimenta sistemul cu un debit excedentar.
Datorita noului tip de servodirectie electro-hidra-ulica, la viteze mici de rotire unghiulara a volanuluiatunci cand deplasarea se face pe autostrada si prin adaptarea debitului cu viteza de deplasare, rezulta cea mai mare economie.
Numai in cazul circulatiei in oras economia respec-tiva nu este asa de mult resimtita (vezi diagrama).
In comparatie cu servodirectiile anterioare con-ventionale, apar in evidenta, la noul sistem de servodirectie electro-hidraulic, multiple avanta-je:
– Economie de energie cu pana la 85%
– Datorita necesarului de energie scazut si a intrebuintarii energiei la un nivel mai mic, cat si prin reducerea cantitatii de ulei din sistemulhidraulic, este protejat mediul inconjurator.
– Comparand ciclurile reale de deplasare seremarca o economie de combustibil de aproximativ 0,2 l/100 km.
– Imbunatatirea sigurantei active prin "usu-rarea" manevrarii directiei la parcare si prin"ingreunarea" acesteia la viteze mari.
259_007
Valo
area
med
ie p
uter
e pr
elua
tain
[Wat
t]
Deplasare pe autostrada
Deplasare pe drum national
Deplasare in oras
Servodirectiestandard
EPHS
10
Constructie si functionare
Protectie cu conectare ulterioara
Servodirectia electro-hidraulica are o protec-tie cu conectare ulterioara in urma defectiu-nilor respectiv accidentelor. O conectare ul-terioara ca urmare a unui accident poate fi rea-lizata numai cu ajutorul aparatului de diagnoza.
In cazul altor defecctiuni protectia cu conectareulterioara poate fi dezactivata prin intreruperea contactului si apoi repornirea motorului. Eventualtrebuie asteptat cca. 15 min. pentru a permiteracirea agregatului motor-pompa in urma supra-incalzirii. Daca nici dupa acest interval de astep-tare nu poate fi dezactivata aceasta protectieprin pornirea motorului, atunci exista un defectin reteaua de bord, respectiv agregatul motor-pompa este defect. In aceste cazuri trebuie realizata autodiagnoza sau trebuie inlocuit agre-gatul motor-pompa.
Pompa pentru sistemul hidraulic de ser-vodirectie V119 este compusa dintr-opompa cu roti dintate si un electromotor.
In loc de pompa servo (pompa cu palete mobi-le) folosita la servodirectiile anterioare cunos-cute, la acest nou tip se foloseste o pompa curoti dintate integrata in agregatul motor-pompa.
Aceasta pompa cu roti dintate nu este antrenata direct de la motorul masinii, ci de catre unelectromotor ce este integrat in agregatulmotor-pompa.
Electromotorul este actionat numai atunci candcontactul este pus si motorul functioneaza.
Semnalele pentru viteza de rotatie unghiulara,viteza de deplasare a masinii si turatia motoruluisunt trimise catre calculator. Acest calculator re-gleaza turatia electromotorului si implicit si a pom-pei cu roti dintate, determinandu-se astfel un anu-mit debit al uleiului hidraulic.
Generalitati
Servodirectia electro-hidraulica este un sistemdependent de viteza de rotatie unghiulara avolanului si de viteza de deplasare a masinii.
11
Agregatul motor-pompa
Agregatul motor-pompa este un ele-ment constructiv compact inchis.
Un suport special pentru agregatul motor-pompa este fixat cu suruburi in comparti-mentul motor, pe lonjeronul stanga intrebara fata si pasajul rotii.Acest agregat se sprijina pe niste reazemeelastice si este acoperit cu un element de protectie ce este si izolator fonic.
In agregatul motor-pompa suntcuprinse:
– unitatea hidraulica cu pompa cu roti dintate,supapa de limitare a presiunii si electromotorul,
– rezervorul pentru uleiul hidraulic,
– calculatorul pentru servodirectie.
Agregatul motor-pompa nu necesita intretinere.Ungerea interna a acestuia se realizeaza prinintermediul uleiului hidraulic.
Nu este demontabil si nici nu sunt prevazutereparatii ale elementelor componente.
O conducta de presiune "leaga" pompa de ca-seta de directie.
Conducta de retur a uleiului hidraulic este legata la rezervor.
259_008
Capac
Rezervor
Stut pentruretur
Pompa cu roti dintate
Stut pentruconducta de presiune
Calculator servodirectie
Electromotor
Suport elastic
259_009
12
Calculatorul pentru servodirectie J500
este parte componenta a agregatului motor-pompa.
Semnale de intrare
– Turatia motorului (cu ardere interna)– Viteza de deplasare a masinii– Viteza de rotatie unghiulara a volanului
Sarcina
Transmiterea semnalelor pentru antrenareapompei cu roti dintate in functie de unghiul de virare si viteza de deplasare a masinii.
Functii extinse
– Protectia la supraincalzire a servodirectiei– Protectia cu conectare ulterioara dupa defectiuni
Diagnoza proprie
In cazul aparitiei in timpul functionarii a unor defectecalculatorul le recunoaste si le stocheaza in memoria permanenta.
259_010
Functionarea pompei
Contact Functionare motor Pompa "Usurare" fortaactionare directie
pus functioneaza functioneaza are efect
intrerupt nu functioneaza,vitezadeplasare = 0
nu functioneaza nu are efect
"Usurare" forta actionare directie
Viteza deplasaremasina
Viteza de rotireunghiulara
Debit "Usurare" fortaactionare directie
micade ex. parcare
mare mare mare(actionare usoara)
marede ex. autostrada
mica mic mica(actionare ingreunata)
Constructie si functionare
1331
S
J500
G250
30
M
15
CAN L
CAN H
CAN L
CAN H
31
30
15
CAN CAN 15 +
31+ 5+ -
TRW
259_005
259_013
259_012
Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250
Sarcina
Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250 se gasestedeasupra la caseta de directie si "inconjoara"axul de intrare in caseta de directie. El stabilesteunghiul volanului si calculeaza viteza de rotireunghiulara. Acest senzor nu este un senzor un-ghiular absolut (unghi al volanului proportionalcu capetele de cursa).
Valorificarea semnalului
Acest semnal e folosit de catre calculatorul servo-directiei pentru recunoasterea miscarilor volanului.
Cu cat este mai mare viteza de rotire unghiularacu atat se mareste turatia pompei, deci sidebitul (neglijand viteza de deplasare a masinii).
Functie de inlocuire
Odata cu defectarea senzorului sistemul deservodirectie intra intr-un program de avarie.
Sistemul va functiona in continuare.Directia se va actiona ceva mai greu.
Diagnoza proprie
Acest senzor este "legat" la sistemul de auto-diagnoza al masinii.
Calculatorul pentru servodirectie memoreaza functiile defecte ale senzorului.
In cadrul functiei 02 - Interogarea memoriei de defectesunt recunoscute:
– Scurtcircuit la masa– Intrerupere/scurtcircuit la plus– Defecte
.
Conectare electrica
G250 Senzor pentru "ajutorare" directieJ500 Calculator pentru "ajutorare" directie
14
Constructie si functionare TRW
Schema de principiu a "dezacordarii" condensatoarelor
Senzor capacitiv
Intre 9 mici condensatoare plate se misca un rotorfixat pe axul de intrare. In acest fel capacitatea condensatoarelor platese modifica.Partea electronica a senzorului calculeaza in urmaacestor modificari de capacitate semnale (unghi de directie si viteza de rotire) pentru calculatorul servodirectiei.
Schema de amplasare
259_015
Rotor
Ax de intrare cu rotor
catre calculatorulservodirectiei
259_014
Electroziicondensatoarelor
Rotor
Electronica senzorului
Electronica senzorului
Electroziicondensatoarelor
15
31
S
J500
G250
30
M
15
CAN L
CAN H
CAN L
CAN H
31
30
15
CAN CAN 15 +
31+ 5+ -
KOYO
Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250
Sarcina
Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250 se gasestedeasupra pe axul de intrare a casetei de directie.El stabileste unghiul volanului si calculeaza viteza de rotire unghiulara. Acest senzor nu este un senzor unghiular absolut (unghi al volanului proportional cu capetele de cursa).
Valorificarea semnalului
Acest semnal e folosit de catre calculatorul servo-directiei pentru recunoasterea miscarilor volanului.
Cu cat este mai mare viteza de rotire unghiularacu atat se mareste turatia pompei, deci siebitul (neglijand viteza de deplasare a masinii).
Functie de inlocuire
Odata cu defectarea senzorului sistemul deservodirectie intra intr-un program de avarie.Sistemul va functiona in continuare.Directia se va actiona ceva mai greu.
Diagnoza proprie
Acest senzor este "legat" la sistemul de auto-diagnoza al masinii.Calculatorul pentru servodirectie memoreaza functiile defecte ale senzorului.
In cadrul functiei 02 - Interogarea memoriei de defectesunt recunoscute:
– Scurtcircuit la masa– Intrerupere/scurtcircuit la plus– Defecte
.
Conectare electrica
G250 Senzor pentru "ajutorare" directieJ500 Calculator pentru "ajutorare" directie
259_027
259_029
16
NN NSSS S
+ -
SS SNNN N
+ -
Constructie si functionare KOYO
Principui senzorului Hall
Senzorul Hall este un comutator de comandaelectronic.El este alcatuit dintr-un rotor (inel magnetic cu60 magneti) si un semiconductor-comutator in-tegrat in senzor, numit Hall-IC (electronica-Hall).In Hall-IC este un strat semiconductor strabatutde un curent de alimentare. Rotorul se misca la o distanta bine definita. Datorita numarului marede magneti ai rotorului este posibila o determi-nare exacta a unghiului de rotatie.
Daca un magnet al rotorului se afla direct in zonaHall-IC, aceasta pozitie este definita ca limita mag-netica. In aceasta situatie ia nastere in interiorul Hall-IC, in stratul semiconductor, o tensiuneHall.Marimea tensiunii Hall este dependenta de Inten-sitatea campului magnetic dintre magnetii perma-nenti.
Daca magnetul respectiv al rotorului parasestelimita magnetica prin miscarea de rotire, campulmagnetic din Hall-IC se modifica.In Hall-IC scade tensiunea Hall si partea electronicaHall se intrerupe.
259_037
259_038
259_039
Carcasasenzorului Hall
Placa conducatoare cu strat semiconductor, Hall-ICsi element conducatorslab magnetic
Axul de intrareal casetei de directie
Distanta prescrisaRotor cu60 magneti
U
0
U
2
U
1
U (V)U
2
U
1
U
0
U
2
U
1
U (V)U
2
U
1
t (s)
t (s)
17
G85
S S
CAN L
CAN H
J500
CAN L
CAN H
S
15
30
15
30
31 31
15 CAN CAN+
-
15CAN CAN +
-
M
Senzorul pentru unghiul de virare G85
Sarcina
Senzorul pentru unghiul de virare G85 transmitecalculatorelor pt. ABS J104 si pt. unghi de virareJ500 unghiul de virare cu care a fost rotit volanulla stanga sau la dreapta de catre sofer, transmisiece se realizeaza prin CAN-BUS. Constructia si functionarea sunt descrise in SSP204 - Programul electronic pt. stabilitate - pag.19
Valorificarea semnalului
Acest semnal, pe langa viteza de deplasare si turatia motorului, foloseste la stabilirea, cu ajuto-rul calculatorului pentru servodirectie J500, aturatiei pompei si implicit a debitului.
Functie de inlocuire
Odata cu defectarea senzorului sistemul deservodirectie intra intr-un program de avarie.Sistemul va functiona in continuare.Directia se va actiona ceva mai greu.
Diagnoza proprie
Dupa inlocuirea calculatorului sau a senzo-rului trebuie calibrata din nou pozitia de "0".Acest senzor este "legat" la sistemul de autodi-agnoza al masinii. Calculatorul pentru servodirec-tie memoreaza functiile defecte ale senzorului.
In cadrul functiei 02 - Interogarea memoriei de defecte sunt recunoscute:
– Senzorul pt.unghi de virare nu comunica,– Reglaj gresit,– Defect mecanic,– Defect,– Semnal neplauzibil
.
Conectare electrica
G85 Senzor pt. unghi de virareG250 Senzor pt. "ajutorarea" directiei
259_032
259_034
18
Deplasare in linie dreapta
La deplasare in linie dreapta axul de rotatie menti-ne in pozitie neutra axul distribuitorului rotativ si ine-lul de comanda.Senzorul nu recunoastere deplas. volan.
In acest caz, uleiul hidraulic este trimis prin uni-tatea hidraulica de comanda, prin conductele de retur inapoi catre rezervor.
Nuturile de comanda ale axului distribuitorului rotativ si inelul de comanda stau in pozitie neutra una fata de cealalta in asa fel incat uleiul ajunge in ambele parti ale cilindruluide lucru si respectiv prin nuturile pentru retur ale bucsei de comanda uleiul sa se poata scurge catre rezervor.
c
d
b
a
de la pompa curoti dintate
Supapa de sens
Retur
Senzor pt. "ajutorarea"directiei G250
259_017
d b
ac
catre cilindrulde lucru dreapta
259_018
catre cilindrulde lucru stanga
Retur
Tur
Distribuitor rotativIInelul de comanda
Ax rotatie
In unitatea hidraulica de comanda se gasesteanalog celorlalte servodirectii cunoscute un ax(de rotatie) care este "legat" la un capat cu axul
distritribuitorului rotativ iar la celalalt cu capatul de antrenare cu caneluri si cu inelul de comanda.
Distribuitor rotativ
Inelul de comanda
Constructie si functionare
Unitatea hidraulica de comanda
19
Presiunea din partea dreapta "impinge" uleiul dinpartea stanga a cilindrului de lucru catre retur.
Cand inceteaza actiunea de manevrare, axul derotatie are grija ca axul distribuitorului rotativ siinelul de comanda sa se "intoarca" la pozitia neutra.
Limita stanga
Prin intermediul axului de rotatie, axul distribuitoruluirotativ va fi rotit fata de inelul de comanda. Nuturile de comanda elibereaza canalele ce duc uleiul hidraulicsub presiune catre partea dreapta a cilindrului de lucru.
Uleiul sub presiune patrunde in cilindrul de lucrusi "sprijina" miscarea de manevrare. In acelasi timp axul distribuitorului rotativ inchideaccesul catre partea stanga si deschide traseulretur pentru partea stanga a cilindrului de lucru.
259_020
259_019
b
d
c
a
catre cilindrulde lucru dreapta
catre cilindrulde lucru stanga
Retur
Tur
Pozitiile de functionare "limita dreapta" si "limita stanga" sunt considerate d.p.d.v. hidraulic analoage servo-directiilor cunoscute.
Distribuitor rotativ
Inelul de comanda
259_016
Piston
catre cilindrul de lucru dreapta
catre cilindrul de lucru stanga
Cilindru de lucru
20
31
S
J500
G250
J220
30
M
15
CAN L
CAN H
CAN L
CAN H
31
J519
J533
30
15
J285
G22
15+
K92
CAN CAN 15 +
31+ 5+ -
Plan functionare
Legendaenda
G22 Senzor pt. masurarea vitezeiG250 Senzor pt. "ajutorarea" directieiJ220 Calculator pt. MotronicJ285 Calculator ceasuri de bordJ50050 Calculator "ajutorare" directieJ519 Calculator retea electrica bordJ53353 Interfata - diagnoza pt. DatenbusK92K Lampa de control pt. ServotronicS Siguranta
259_022
Semnal de intrare
Semnal de iesire
Plus
Masa
CAN (semnal de iesire si de intrare)
Planul de functionare nu este plan de circuit de curent.
Exemplu:::Sistem de directie TRW fara program electronic de stabilitate (ESP)
21
Min
Max
22
Service
Diagnoza proprie
Comunicarea pentru diagnoza se realizeaza prinCAN. Poarta de transfer ("Gateway") transpunesemnalele din CAN catre cablul K.
Diagnoza proprie se aplica la componenteleelectrice/electronice ale servodirectiei. Calculatorulrecunoaste defectele din timpul functionarii si le"inmagazineaza" intr-o memorie permanenta, acesteinformatii ramanand memorate chiar si in lipsa ten-siunii de la baterie.Defectele sporadice nu sunt "depuse" in memo-ria permanenta.
Lampa de control
Dupa punerea contactului se aprinde lampa de control pentru Servotronic K92. In acest timpse desfasoara un ciclu de verificare.
Daca dupa pornirea motorului lampa de controlse aprinde iar dupa incheierea ciclului de verifica-re nu, inseamna ca ar putea fi memorate greseli.
Greseli ar putea insemna defecte in sistemul electric.
Diagnoza proprie
Efectuarea autodiagnozei presupune punereacontactului.
Diagnoza proprie se poate efectua cutesterul pentru sistemele masinii V.A.G. 1552,testerul pt. citirea defectelor V.A.G. 1551 saucu sistemul de informatii, masurare si diagno-za a masinii VAS 5051.
Se efectueaza prin apelarea adresei44 - "Ajutor" directie (Lenkhilfe)eingeleitet.
Functii apelabile:
01 - Interogarea versiunii calculatorului02 - Interogarea memoriei de defecte05 - Stergerea memoriei de defecte06 - Iesire din program07 - Codarea calculatorului08 - Citirea blocului valorilor masurate
259_021
259_042
23
Service
Caracteristici de recunoastere a sistemelor de directie
Cu ajutorul sistemului de informatii si diagnozaVAS 5051 si VAS 5052 poate fi recunoscut, prinintermediul functiei "Diagnoza proprie a masinii", sistemul de directie care este montat la masinarespectiva. Pentru aceasta trebuie selectataadresa de apelare "44 - Ajutorarea directiei" incadrul functiei "Diagnoza proprie a masinii".In continuare, apare in "fereastra" din dreaptasus a ecranului testerului, pe langa altele, versiu-nea sistemului de directie.
Figura alaturata indica imaginea de pe ecranultesterului pt. o masina cu sistem de directie TRW.
Figura alaturata indica imaginea de pe ecranultesterului pt. o masina cu sistem de directie TRW.
259_035
259_036
Fahrzeug-Eigendiagnose
Diagnosefunktion auswählen
02 - Fehlerspeicher abfragen03 - Stellglieddiagnose04 - Grundeinstellung05 - Fehlerspeicher löschen06 - Ausgabe beenden07 -Steuergerät codieren08 - Messwerteblock lesen09 - Einzelnen Messwert lesen10 - Anpassung11 - Login-Prozedur
44 - Lenkhilfe6Q0423156HLenkhilfe TRW V200Codierung 110Betriebsnummer 0
Messtechnik Sprung Drucken Hilfe
Fahrzeug-Eigendiagnose
Diagnosefunktion auswählen
02 - Fehlerspeicher abfragen03 - Stellglieddiagnose04 - Grundeinstellung05 - Fehlerspeicher löschen06 - Ausgabe beenden07 -Steuergerät codieren08 - Messwerteblock lesen09 - Einzelnen Messwert lesen10 - Anpassung11 - Login-Prozedur
44 - Lenkhilfe6Q0423156ALenkhilfe KOYO X707Codierung 110Betriebsnummer 65793
Messtechnik Sprung Drucken Hilfe
44 - Lenkhilfe6Q0423156HLenkhilfe TRWCodierung 110Betriebsnummer 0
44 - Lenkhilfe6Q0423156ALenkhilfe KOYOCodierung 110Betriebsnummer 65793
24
Verificati-va cunostintele
1.Cum se obtine la servodirectia electro-hidraulica presiunea de ulei necesara pentru"ajutorarea" directiei?
A. cu o pompa hidraulica antrenata de catre motorul masinii (pompa cu palete mobile)B. cu o pompa cu roti dintate ce este antrenata de catre un electromotorC. cu o pompa de ulei a motorului masinii
2.Ce marimi de intrare sunt necesare servodirectiei electro-hidraulice?
A. viteza de deplasare a masiniiB. viteza de rotatie unghiulara a volanuluiC. turatia motorului
3.Prin ce se doesebesc intre ele sistemele de directie TRW si KOYO?
A. prin stabilirea vitezei de rotatie unghiulara a volanuluiB. prin numarul de rotiri ale volanului C. prin diferente in principiul de actionare a partii hidraulice
4.Cand se aprinde in panoul ceasurilor de bord lampa de control pentru Servotronic K92?
A. lampa de control se aprinde cand se actioneaza servodirectia electro-hidraulicaB. dupa punerea contactului lampa se aprinde. In acest timp in calculatorul pentru
"ajutorarea" directiei J500 se desfasoara un ciclu de verificare intern.C. lampa de control se aprinde cand este memorat un defect in memoria calculatorului J500
(de exemplu la defectarea senzorului pentru "ajutarea" directiei G250 sau in cazul unei defec-tiuni in calculatorul pentru servodirectie).
5.Ce avantaje ofera servodirectia electro-hidraulica?
A. imbunatatirea sigurantei active si anume "usurarea" manevrarii directiei la parcare, dar la viteze mari "ingreunarea" acesteia
B. economie de combustibil cu aprox. 0,2l/100km comparativ cu servodirectiile conventionaleC. protejarea mediului inconjurator prin reducerea cantitatii de ulei in sistemul hidraulic si
un necesar de energie mai scazut
Care raspunsuri sunt corecte?Cel mai adesea numai unul.Este posibil sa fie mai multe decat unul - sau chiar toate!
25
G250
6. Cum poate fi dezactivata protectia cu conectare ulterioara a servodirectiei electro-hidraulicein urma unui accident?
A. prin intreruperea functionarii motorului urmata de repornirea acestuiaB. numai cu testerul de diagnoza intr-un Service specializat VolkswagenC. protectia cu conectare ulterioara poate fi dezactivata numai in urma altor defecte cum ar fi
supraincalzirea pompei
7. Dupa care principiu de functionare lucreaza senzorul pentru "ajutarea" directiei G250 la sistemul KOYO?
A. dupa principiul "dezacordarii" condensatoruluiB. dupa principiul inductieiC. dupa principiul senzorului Hall
8. Pe ce parte a cilindrului de lucru este trimis uleiul sub presiune la manevrarea pana la limita stanga a directiei?
A. catre partea dreapta a cilindrului de lucruB. catre partea stanga a cilindrului de lucru
9. Care din schemele de conectare elctrica de mai jos reprezinta senzorul de "ajutorare" directie de la sistemul TRW?
G250
259_040 259_041
Figura A Figura B
26
Stichwortverzeichnis
Kennfeld
stellt allgemein die funktionellen Zusammen-hänge charakteristischer Größen, also das Betriebsverhalten dar (Leistungen, Drücke, Tem-peraturen, Drehzahlen, Geschwindigkeiten oder Spannungssignale vom Lenkwinkelsensor). Das Kennfeld ist in einem Mikroprozessor in einem Steuergerät abgelegt und dient dort zur Ermitt-lung der Signale, welche an die Aktoren übermit-telt werden.
Kalibrierung
bedeutet das Ermitteln des Null-Punktes bzw. der Geradeausstellung einer zu erfassenden Größe. Dieses „Anlernen“ ist meist bei Inbetriebnahme oder nach einem Komponententausch notwen-dig.
Kondensator
Ein Kondensator besteht aus zwei oder mehreren durch ein Dielektrikum voneinander getrennten metallenen Belegungen (Kondensator-Platten). Durch Veränderung des Dielektrikums (Magnet-feld) wird die Kapazität des Kondensators verän-dert. Diese Änderung kann als Eingangssignal für Steuerungen verwendet werden.
Kapazität
ist das Fassungsvermögen für elektrische Ladungen. Sie hängt von der geometrischen Anordnung der Leiter und der Dielektrizitätskon-stanten des Materials ab, in dem sich die Leiter befinden.
Halbleiter
Als Halbleiter bezeichnet man einen kristallinen Festkörper, dessen Leitfähigkeit zwischen den elektrischen und den Nichtleitern liegt. Die bekanntesten Halbleiter sind: Silizium, Germanium, Selen.
CAN-Bus
(Controller-Area-Network) dient einer sehr schnellen Datenübertragung zwischen mehreren gleichberechtigten Steuergeräten. Die beteiligten Steuergeräte sind durch eine lineare Leitungs-struktur miteinander verbunden. Bei Ausfall eines Teilnehmers ist die Busstruktur für alle anderen weiterhin voll verfügbar (Ausnahme: Ausfall des Motorsteuergerätes).
Gateway
Das Gateway befindet sich im Schlalttafeleinsatz und dient zum Datenaustausch zwischen den bis zu drei CAN-Bus-Teilsystemen. Eine direkte Kommunikation zwischen diesen Teilsystemen ist aufgrund der unterschiedlichen Übertragungsgeschwindigkeiten nicht möglich.
Hall-Effekt
Darunter versteht man Änderungen der elektri-schen Durchströmung eines Leiters, die durch ein Magnetfeld hervorgerufen werden. Es gibt 12 Effekte dieser Art. Einer der bekannte-sten ist der Hall-Effekt.
27
Notizen
Lösungen zu „Prüfen Sie Ihr Wissen“
1. B.; 2. A, B, C,; 3. A.; 4. B, C.; 5. A., B., C.; 6. B.; 7. C.; 8. A.; 9. A.
259Service.
Nur für den internen Gebrauch © VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg
Alle Rechte sowie technische Änderungen vorbehalten
140.2810.78.00 Technischer Stand 09/01
❀ Dieses Papier wurde aus chlorfrei
gebleichtem Zellstoff hergestellt.