7/24/2019 Partial SCPI

1/2

Partial SCPI 20.11.2012

1. Sisteme pentru reglarea niveluluiSe vor avea in vedere:

Calculul modelului de comandaProiectarea algoritmului de reglare (continuu si discret)Structuri de reglare si implementare

Se vor trata ambele cazuri, pt procesele de umpleregolire cu si !ara auto

stabilizare

2. Se considera procesul de reglare a nivelului reprezentat in "gura 1 in care cel

deal doile rezervor este alimentat cu debitul de evacuare din primul rezervor .

Cele doua debite de evacuare sunt e#primate prin relatia: " Fei ( t)=S 2 gLi( t) ,

unde S rept sectiunea de evacuare (aceiasi pt ambele rezervoare). $al de regim

stationar pt cele 2 nivele sunt egale %10&%20&%0.

In sc'ema din ig2 se !ace o ac'izitie a marimii nivelului %2(t). Se considera ca

procesul este in regim static (val sunt stationare).

Se cunosc:

C* + convertor pe n& biti, care lucreaza pe tensiuni in gama 010$

-&00/

raductorul de nivel masoara in gama 1cm0cm si o!era iesirea in current

uni"cat 20 m. Caracteristica este lineara.

3n + iesirea convertita din C* & 4

7/24/2019 Partial SCPI

2/2

Se cere:

a) Care este val niv stationar %0 5 Cu ce precizie este det niv la iesirea

convertorului5b) Sa se det modelul de comanda (!ct de trans!er) care e#prima dependent

niv din cel deal doilea rezervor %2(t) !ata de debitul de alimentare din

primul rezervor a(t) si sa se calculeze numeric parametrii acesteia. Secunosc:S&00cm a0 .

c) Se considera !ct de trans!er a partii "#ate de !orma 6(s)&6P67766P !ct de trans!er a partii "#ate (det la b)677 !ct asociata elementului de e#ecutie este un el de tip proportional

8ee&26 !ct de trans!er asociata traductorului este un element de tip

proportional cu 9t&0.

Sa se det param reg (de tip PI) ai sist in bucla inc'isa sa aiba un raspuns

oscilant cu supraregla de ma# 1.; (et e#presia legii de comanda (u?9@&5) prin discretizarea regulatorului de

la pct c, utilizand ustin, perioada de esantionare se alege '&pA