implementarea controllerului fuzzy in modelul simulink-laborator

Upload: constantin-teodor-ardeiu

Post on 07-Jul-2018

212 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/18/2019 Implementarea Controllerului Fuzzy in Modelul Simulink-laborator

    1/7

    IMPLEMENTAREA CONTROLLERULUI FUZZY IN MODELUL SIMULINK 

    Dupa ce controllerul fuzz a fo!t conf"#urat $"ntrar"le% "e!"rea !" !etul &e re#ul"'%ace!t a fo!t !al(at !u) un anu*"t nu*e $E+, !pee& - f""n& un controler &e ("teza'.

    Se &e!c/"&e MatLa) 0 1elp0 De*o! !" !e ale#e p!)p**otor.*&l

    Se poate o)!er(a ca e!te o !c/e*a &e !"*ulare pentru o *a!"na !"ncrona cu

    *a#net" per*anent"% cu re#ulator PI cla!"c. Se ruleaza !c/e*a% "n pr"*a faza cu para*etr"" &"n &e*o% !e !al(eaza #raf"cele $("teza% cuplu% curent"'% ur*an& ca ("teza

    "*pu!a &e 233 rp* !a o "nlocu"t" cu un )loc treapta% "n care ("teza !a re(er!eze $e+,

    4333rp*% "ar &upa 4!ecun&a *a!"na !a a")e 5673rp*'8 &"n no" !e !al(eaza #raf"cele !" !eco*para cu prece&entele.

    Rezultate "n"t"ale

    Curent"

  • 8/18/2019 Implementarea Controllerului Fuzzy in Modelul Simulink-laborator

    2/7

    Cuplu

    9"teza

  • 8/18/2019 Implementarea Controllerului Fuzzy in Modelul Simulink-laborator

    3/7

    Rezultate !e*nal treaptaCurent"

    Cuplu

  • 8/18/2019 Implementarea Controllerului Fuzzy in Modelul Simulink-laborator

    4/7

    9"teza

    Se (a "nlocu" re#ulatorul $controllerul' cla!"c PI cu un controller fuzz,

  • 8/18/2019 Implementarea Controllerului Fuzzy in Modelul Simulink-laborator

    5/7

    Se o)!er(a ca ace!t controller are o !"n#ura "ntrare: In ace!t caz !e proce&eaza a!tfel,

  • 8/18/2019 Implementarea Controllerului Fuzzy in Modelul Simulink-laborator

    6/7

    Du)lu cl"c; pe controllerul fuzz% la

  • 8/18/2019 Implementarea Controllerului Fuzzy in Modelul Simulink-laborator

    7/7

    Dupa ce co*an&a a fo!t &ata% !e re("ne la *o&elul !"*ul"n;% !e (er"f"ca &aca nu*ele