ia a iii-a, bucure cercetari privind monitorizarea si ... 2006/pdfs/18 ionel petrus.pdf ·...

3
CONFERINA NAIONAL DE INSTRUMENTAIE VIRTUAL, EDIIA A III-A, BUCURETI, 29 MAI 2006 83 Cercetari privind monitorizarea si controlul asistate de calculator ale unei componente a unei celule flexibile de fabricare Ionel PETRUS Abstract—Monitorizarea si controlul asistate de calculator sunt parti importante in vederea automatizarii procesului de fabricatie al unui produs. Celula flexibila descrisa mai jos a fost conceputa si realizata ca un sistem modular cu urmatoarele functii: prelucrarea unor repere cilindrice pe un strung CNC, monitorizarea si controlul in timp real al fiecarei componente a celulei, monitorizarea video, de la distanta, prin intermediul unei camere web. Prin intermediul interfetei seriale RS-232, utilizand o serie de aplicatii LabVIEW, sistemul controleaza un alimentator, un conveior, o magazie, un strung CNC si o presa. Aplicatiile LabVIEW pot fi cotrolate fie de user-ii locali fie de la distanta folosind comunicarea TCP/IP Index Terms—LabVIEW, Celula Flexibila, Interfata Seriala, Proces de Fabricatie. 1 INTRODUCERE ! " " #$%&’ ( ) * + , ! - . / 0 1 2 3 $4&5 ( 2 STRUCTURA SISTEMULUI ! % 3 6+ 78 * , / 0 7 1( 9 + -. ( ( 0 ! ———————————————— !" #! $% &" ()*%

Upload: others

Post on 11-Sep-2019

5 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

CONFERIN�A NA�IONAL� DE INSTRUMENTA�IE VIRTUAL�, EDI�IA A III-A, BUCURE�TI, 29 MAI 2006 83

Cercetari privind monitorizarea si controlul asistate de calculator ale unei componente a

unei celule flexibile de fabricare Ionel PETRUS

Abstract—Monitorizarea si controlul asistate de calculator sunt parti importante in vederea automatizarii procesului de fabricatie al unui produs. Celula flexibila descrisa mai jos a fost conceputa si realizata ca un sistem modular cu urmatoarele functii: prelucrarea unor repere cilindrice pe un strung CNC, monitorizarea si controlul in timp real al fiecarei componente a celulei, monitorizarea video, de la distanta, prin intermediul unei camere web. Prin intermediul interfetei seriale RS-232, utilizand o serie de aplicatii LabVIEW, sistemul controleaza un alimentator, un conveior, o magazie, un strung CNC si o presa. Aplicatiile LabVIEW pot fi cotrolate fie de user-ii locali fie de la distanta folosind comunicarea TCP/IP

Index Terms—LabVIEW, Celula Flexibila, Interfata Seriala, Proces de Fabricatie.

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

1 INTRODUCERE

����������� �� ������ ��������� �� ��� ���� ����� �������� ��������������������������������� ��� �������������������� �������������������������������������������

������������������ ��������������������������������� ������ ��� ���� ������ ����� � ������ �������� ��� ���� ��������������� � �������� ����� ��� ������������ ����� �� ������������ � ��� �������� �� ����� ������ � � ����� � ������ �������� ��� ���� ������ ������������ ����� �� ������������ � ��������� ���������� �� ������� ����� ������� ����� � ������� �� ������ ���� ����� �������� ��������������� ���������� ������ ��������� �� �������� �� ����������� ����������� ������������ �� ��������������� �� ��� �������� �� ����� ������ ������ ��� ���� ��������������� ������ ���� ������������ ����� ��� ���������� ������������� ��� ��� ���������� ��� ���������� ����������� ������ �������� ����� ��� ���������� �� �� ��� ����� �������������� ��������� ��� ��������� ������ �� �� �� ����� ������������ ����� �������� �� ����� ���������� ���������������� ������������ �� ������ ��������� �� ����������� �� ����� ������� ����������� ��� ��� ������� �������� �������� ��� ���������� ��� ����� ���� �� ������������������ �������������� ������� ������ ���!������� �������� ��� ���������� ��"�� �������

"�������������#$�%&'(� ������)� ������������������������ � �������� ������������ �� ����� �� �� ��� ������������� ��������������� ������� �������*� +��� ���� ��������� ��������� ������ ��� �������

������� ������������������������� ����� �����,� �������� �������� ��� ��� ���� ���������� �� �������

���!���������- �����.���������������������/� 0���������� ��� ��� ��������� �� ������������ ���

����������� �������� ����1������� ������� ������ ���������� ����2��3����� ���

������� ��� ������ ����� ������� ��� �������� ���� ��$��4�&5 �������������� ���� ������������ ����(��������

����������� ��� ��� ����� �� ���������� ��� �������� ������������ ����������� ��� � ������� ��� ������ ��� ���������� ���������� �� ����� ��� ���������� ������������������������ �������� �������������������� ��������� ����������� ����������������������������

2 STRUCTURA SISTEMULUI ��� ������ ��� ��� ������� ��� ������� ���!������ ������ �������������� �� ������ ��� ����� ��� �� ����� ������ �� ������� ����� �� ��� ���� ��� � ������ ��� �������%��������� �������� ��� ����� ��� �� ��� ��� ��� ��������������� ��� �� �� �� �������� ����� �������� ��� ����������� ������ ��� �� �� ���3�� �������� �������� �������������� �����6+����78�������*� �����������,� �������/� 0������7� 1����� ( �9� �����+�� ��� ���� ���� �� �� ���������� ����� ����������� ���

������������ ���������� ����������������������� �������������������������� �����-����� �.� ���

����� ��������������������������� ��������������������������� ���� ������ ���� ����� ������������ ������������ ���������������������� �������� �������� ( � ��� ����� �����

���������������� ������������ ������������������������������������������ ����� ����

�������������������� ������������ ���������� ���������������������� ��� ����� ��� �� ���������� �� ������

��� ����� ��� �������� ( � ��� ������ 0����� �������������� ������ ��� ��� ��� ���� �� ���� ����������� ����� �������������������������������������������� ������� �� ����� �������������������� ���������������� ����� ������������������ ������������������ �������� ��������������������� ������ ����� �������� ��� ������ ���!������ ����� ���

————————————————�

• ���������� ��������������������������������������� ������������� ! � ��"������#������! ��$%����&�"�����'�����()�*�� ��%�

��

84 CONFERIN�A NA�IONAL� DE INSTRUMENTA�IE VIRTUAL�, EDI�IA A III-A, BUCURE�TI, 29 MAI 2006

���������������������� ����� ����������������� ��������������� ( ����������������������������������0������ ����� ������� ���� ���������� �����������

�����������6����*8�����������6����/8������6����/8�0������������ ����� ������ ����3��� ���� 6����,8� ��� ���

������6����*8���

4. MODUL DE FUNCTIONARE AL MAGAZIEI 0������ ������ ����� ����� ������ ��� ��� �������� ���

���������3������������������ ��������������������������:���3�������������������������������������� ����������� ������ ��� ���� �� ���� �� ������ �� ����� ������ ���

������� ������ �� ��� ������� ��� ������ ��������� ���������������������!� �������� ����������� �� ����������������3 �� �������� �����3� ����� ������������� ������

��������������� ��� ��� ����� ������ ������ ��� ����� �����!� ���� ������ �� ������� ��� � �� ���� ��� �������������������������������������������������:���3������ ������� ��� ��� ������� ������ ����� �������� ���

���������� ��� ��� ������ ���� ��� �� �� ������� ������ ���� �� ������������������������� �����3���������� ��� ���� �� ������������������� ��

������� ������ �� ������� �� ������ ��� �������� �������������������� �!� ������������� �� ����������� �� ������3�������������������������������������������� �����������

��� ��� ����� ���������������� ��� ��� ��� ���������� ��� ��������� ����������������:���3����������������������������������������������������

����������������������� ����������� ;��������������� ������������ ���<���������� ;�����

��� ;����� ���<�����������)� =��>�'� =���0137??��������;�������������@��3��������� ������ �����A�� ��������

5. SISTEMUL HARD DE COMANDA �������� ����������������� ��� ��� ��� ����� ��������� ����� ��� ��� �� �� �� �������� �������3����� ��� ������ ��������������� ��0�� ����� ��� ��� ��3 ������ ��� ��� ����� �!� ������ �������������� ��� ������ � ������� ��� �������� �� ����������� ������������������ ����+�� ������������� �������������������������������������� �������������������1�����������!� ���������� �� ������3��������������������3������������� ����

���������� �� ��������������������������������� ������������������������ �� ����� ���������0�� ���� ��� ���������� �� ����������������� ��� �������������� ����� �!� ������ ��� ������ �������������� �� ����� ������� ��� �� �� ���� ����������� ����� ��� ��������

��������������������

Fig.1 Manipulator, gripper Fig.2 Brat

Fig.3 Stivuitor, raft

Fig.4 Schema magaziei

I. PETRUS – CERCETARI PRIVIND MONITORIZAREA SI CONTROLUL ASISTATE DE CALCULATOR ALE UNEI COMPONENTE A UNEI CELULE FLEXIBILE DE FABRICARE 85

�������� ���$�� �������� ��� ���� ��� ��� ����� �� ������������� ���������������� ������ ��� ���� �� ������� ��!���� ��� ��� ��������������������������� ��������� ������� ���������� ������������������ ����������������������������� �� ����� �������� ��� �� �� ���� ��������������������+�����������0��������+�������������������������������������������� �� ��������� ������������������������������������������������7��������+������������������������� ������ ������ �������� ��� ����� ������-� ����. ��������� ���� 7� ������� +���������� ����� ��� ����� ��� ����������� ��� ����� ��� ���� ��� �� ������ ���� ����������� ��� ������13,/,��

6.DESCRIEREA APLICATIEI +�� ��� ���� ����� ������ ����������� ��� ������� ����� ���������� �� ���������������������������� �����������������������������������3��������� ��� ������ ������ �������� �� ���� ���

��������� ��� ���������� �������� �� ���� ���������� ������:���3��������� ���� ������ ������������ ��������

����������� ������:���3������������� ���������������������������������

��� � ������� ���� ����������� ������� ��� �� ������� ��� ���� ������������������������������:���3��������� ���� ������ ������ ���������� �������

��� ������� ������ �� ��� ����� ��� ��� ������� ���� ��� ��������������� ����������� ������:���3������������� ����������������������� �����������

��� ��� ���������� �����������������!� ����:���3������������ ������������� ������������������������

������������� ��������� �������������� ������:��������3��������� �������� �� ������ ���������� ������� ����� ����� ���� ��� ������� ���� �������� ����������� ��� ������ ������� ��������������������������������� ������������������������ ���� ����������� �������� �������� ��� ������ ��������� ��������������������� ��������������� ��� ���� ���� ����� ������ ����������� ���

������� ����� ���������� �� ������� ������� ���������� �������������3��������� ��� ����������� ��� ������ ����� ���� ��

�������������� ������������� �������������������������������������������������������� �����:���3�� ����� ��� ����������� �� ��3����� ��� �����

������������ �������������������������������� �������� ��� ������������������ �������������� ���������� ������:���3�� �������� ��� ����� �������� ��������� ��� ����

���� ����� -����� �.� ��� ��� ��������� ��� ������ ������������ ��� ���������� �������� �� ���� ����������� ������:���3�� �������� ������ �������������� ������ ���� �����

�������������� ������:���3�� ����� ��� ���������� �� �������� ����

��� ���������� �������� �� ��� � ������ ��� ��� � �������������������!� ������������ �����������������������:���3������������� ������ ���!����������������������������� ��

�������� �������������� ������������ �������� �� ���������������� ��� ���������� �������� �� ���� ����������� ������:���3�� ����� ������ ������ ���������� ��� ��� �������

����:���3�� ����� ������ ��� ������ ���������� ����

��� ���������� ����������� ������:���3�� �� ����� ������ � ����������������������������

���������������� �����:���3�� �� ����� ������ ��������� ���������� ��� ���

�����:� -o procedura pentru configurarea starilor Enabled sau Disabled ale elementelor de control ale aplicatiei;� -o procedura pentru actualizarea valorilor elementelor indicatoare pentru reprezentarea elementelor de actionare ale componentei celulei si a starilor in care acestea se afla la un moment dat, pentru reprezentarea reperelor de diverse tipuri, pentru reprezentarea activitatilor; ��3����������������� �������������������������������

������ ��� ���� ������ ������ ����������� ��� ���������� ��������� �������������� ������:� -o portiune de inchidere a referintelor catre tag-urile FieldPoint.�

ACKNOWLEDGMENT ���������!������ ������������� ������������� ��"���������"�������������#$�%&'(� ������)� ������� Ionel PETRUS Student anul V, Facultatea I.M.S.T, specializarea TCM in cadrul Universitatii POLITEHNICA Bucuresti. A publicat articol “Aplicatii LabVIEW pentru sistemele de irigatii “, in revista “Masurari si automatizari”. A obtinut locul III la “Sesiunea de comunicari a Cercului stiintific studentesc de Geometrie Descriptiva si Grafica Inginereasca”, in cadrul U.P.B(2002), locul III la concursul de “Rezistenta Materialelor”, in cadrul U.P.B(2003), locul VI la concursul national de “Rezistenta materialelor” Universitatea Politehnica din Bacau(2003), mentiunea II la “Sesiunea de comunicari a cercului stiintific studentesc de Termotehnica si Termodinamica”, in cadrul U.P.B(2004), premiul I la “Sesiunea de comunicari stiintifice studentesti”, catedra TCM, in cadrul U.P.B(2006).