Proiect I. Cerinţe

1. Construiţi modelul sistemului ales utilizând metoda GRAFCET.

2. Scrieţi ecuaţiile de stare.

3. Stabiliţi numărul variabilelor de intrare/ieşire/stare şi alocaţi adrese conform procedurii.

4. Construiţi programul de control pentru sistemul ales folosind Cx-programmer.

Se consideră sistemul de fabricaţie din figura 1, alcătuit dintr-un robot R care serveşte, partajat,

maşinile identice M1 şi M2, în scopul încărcării acestora. Ambele maşini se descarcă automat.

Robotul rămâne alocat până la finalizarea prelucrării unei piese pe oricare din maşini pentru a

menţine fixată piesa respectivă pe maşina care efectuează prelucrarea. Pe M1 se prelucrează

piese de tipul 1 dintr-un lot L1, pentru care durata de încărcare cu ajutorul lui R este uniform

distribuită între 2 şi 4 minute, iar durata de prelucrare (incluzând eliberarea lui M1 şi R) este

uniform distribuită între 8 şi 12 minute. În mod similar, pe M2 se prelucrează piese de tipul 2

dintr-un lot L2, pentru care durata de încărcare cu R este uniform distribuită între 3 şi 7 minute,

iar durata de prelucrare (incluzând eliberarea lui M2 şi R) este uniform distribuită între 17 şi

25 minute.

Se consideră că există un număr suficient de mare de piese din ambele tipuri şi că robotul va

proceda la încărcarea unei noi piese neprelucrate de îndată ce este liber. Pentru robot nu există

nici un mecanism de alegere preferenţială a tipului de piesă pe care îl încarcă (din lotul L1 sau

L2), cele două tipuri de piese având probabilităţile egale de servire.

Se considera un sistem de comanda pentru o bariera automata a unei parcari cu plata (Figura 1).

Bariera este compusa din 2 parti si poate lasa sa treaca vehicule cu 2 sau cu 4 roti, deschizand partea

stanga a barierei (S), respectiv partea dreapta (D) si partea stanga. In partea dreapta se afla o borna cu

doua orificii pentru bancnote de 1 leu respectiv de 5 lei, iar pe sol sunt montate doua placi care

detecteaza prezenta unui vehicul cu 2 roti(a=1 daca acesta se afla doar pe placa A) sau cu 4 roti (a=1 si

b=1 daca se apasa placile A si B). Pentru a avea acces in parcare se vor introduce 2 lei pentru un vehicul

cu 2 roti si 5 lei pentru unul cu 4 roti. Introducerea unei bancnote de 1 leu va avea ca rezultat un impuls

pe intrarea u (u=1) si la fel si pentru intrarea v in cazul introducerii unei bancnote de 5 lei in fanta

corespunzatoare (v=1).

Pentru ca un vehicul cu 2 roti sa aiba acces in parcare (se ridica partea D a barierei) acesta trebuie

sa se afle pe placa A si sa se introduca 2 lei in borna.

Pentru ca ambele parti ale barierei sa se ridice, ambele placi trebuie sa fie apasate si se vor introduce

5 lei (fie o bancnota de 5 lei in fanta v, fie 5 bancnote decate un leu in fanta u).

Barierele vor fi inchise dupa un interval de 10 de secunde de la parasirea placilor.

Figura 1

Se consideră sistemul de transport pachete din figura de mai sus format din doua benzi

transportoare şi doua palete, A şi B. Pachetele sosesc pe banda transportoare verticală şi sunt

împinse cu ajutorul paletelor A respectiv B pe banda transportoare orizontală.

Paleta A se deplasează pe cursa maximă de la A+ la A-, poziţia iniţială este A+, semnalată

de contactorul S2, poziţia intermediară este semnalată de contactul S1 şi poziţia finală este

semnalată de contactul S3. Paleta B se deplasează pe cursa maximă de la B+ la B-, poziţia iniţială,

B+, este semnalată de contactorul S4 iar poziţia finală, B-, este semnalată de contactorul S5.

Se consideră sistemul automat de închidere şi deschidere a unei porţi auto reprezentat

în figura de mai sus. Deplasarea porţi se face de la stânga la dreapta şi de la dreapta la stânga

cu ajutorul unui motor, M1. Poarta are mai multe etape de deschidere, fiecare etapă fiind

semnalată de către contactele S1, S2, S3, S4 şi S5.

Se consideră un sistem de transport reprezentat în figura de mai sus, format din 2

motoare, M1 şi M2, pentru deplasarea pe orizontală şi pe verticală. Comanda deplasării

sistemului de transport se realizează prin intermediul unei telecomenzi cu fir: S1 - deplasare

stânga, S2 – deplasare dreapta, S3 – deplasare jos şi S4 deplasare sus. Deplasarea se poate

realiza între trei staţii de lucru semnalate de contactele S5, S6 şi S7.

Se consideră un sistem de transport cu vagonet între mai multe staţii de lucru, prezentat

în figura de mai sus. Vagonetul se deplasează de la stânga la dreapta şi de la dreapta la stânga.

Poziţia vagonetului pe traseu este semnalată de contactele S2, S3, S4 şi S5.

Se consideră un sistem de gravură prezentat în figura de mai sus. Maşina de gravură este formată

din două motoare T şi B. Motorul T deplasează instrumentele de aşchiere pe verticală între poziţiile

semnalate de contactele S1, S2 şi S3. Motorul B acţionează instrumentul de gravură după un model dat.

Să se controleze atmosfera într-o încăpere (temperatura, umiditate, intrarea prin efracţie).

Să se controleze un sistem de sortare a bagajelor dintr-un aeroport în funcție de destinație și poarta de

îmbarcare. (minim 3 destinații și 2 porți de îmbarcare).