merged_document.pdf
TRANSCRIPT
-
MECANICA FLUIDELOR CURS1
LECTOR DR. ELENA-RITA AVRAM
-
Bibliografie
Florea, J., Panaitescu, V. Mecanica fluidelor Ed. Didactic iPedagogic, Bucureti, 1979;
Ionescu, D., Matei, P., Todirescu, A., Ancua, V., Buculei, M. Mecanica fluidelor i maini hidraulice Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983
Oprua Dan, VAIDA LIVIU, Dinamica fluidelor, Ed. Mediamira, Cluj-Napoca, 2004, ISBN 973-713-044-8, 210 pag.
Florea, J., Seteanu, I., Panaitescu, V., Zidaru, Gh. Mecanica fluidelor imaini hidropneumatice. Probleme Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982;
-
NOIUNI INTRODUCTIVE
1. Obiectul cursului. Legtura cu alte discipline
2. Aplicaii ale mecanicii fluidelor
3. Definiia fluidului. Particula fluid
4. Modele de fluid
5. Metode de studiu ale mecanicii fluidelor
-
1. Obiectul cursului. Legtura cu alte discipline
Mecanica fluidelor este una din cele trei ramuri ale mecanicii, cea mai veche
dintre tiinele fundamentale ale naturii.
1. Mecanica general - studiaz legile universale ale mecanicii i aplicaiile lor
la studiul corpurilor solide rigide.
2. Mecanica solidelor deformabile - studiaz legile universale ale deformaiilor
pe care le sufer corpurile solide datorit forelor care acioneaz asupra lor.
3. Mecanica fluidelor - are ca obiect studiul fluidelor, precum i interaciunea
dintre acestea i solidele cu care vin n contact.
-
1. Obiectul cursului. Legtura cu alte discipline
Mecanica fluidelor:
Statica fluidelor - studiaz repausul fluidelor i aciunile exercitate de
acestea asupra corpurilor solide cu care vin n contact.
Cinematica fluidelor - studiaz micarea fluidelor, fr a lua n considerare
forele care determin, sau modific, starea de micare.
Dinamica fluidelor - studiaz micarea fluidelor lund n considerare i
forele care determin sau modific starea de micare, precum i
transformrile energetice produse n timpul micrii.
-
2. Aplicaii ale mecanicii fluidelor
Principalele aplicaii ale staticii fluidelor constau n:
studierea instrumentelor de msurare a presiunii fluidelor;
studierea forelor hidrostatice cu care fluidele acioneaz asupra
corpurilor solide cu care vin n contact;
studiul corpurilor plutitoare;
studiul atmosferei, considerat n repaus.
-
2. Aplicaii ale mecanicii fluidelor
Aplicaiile dinamicii fluidelor - clasificare dup condiiile la frontierimpuse micrii. Dinamica fluidelor, extern: studiul curgerii fluidelor n jurul unorcorpuri solide, considerate izolate n interiorul fluidului.
studiul construciilor supuse aciunii vntului; fenomene aerodinamice - curgerea aerului n jurul
vehiculelor aflate n micare (trenuri, automobile, avioaneetc.);
Fenomene hidrodinamice - curgerea apei n jurul vehiculeloraflate n micare n interiorul acesteia (submarine, vehiculeamfibii etc.).
- La aceste fenomene se studiaz puterea necesar nvingeriiforelor de rezisten la naintare, iar n cazul fenomeneloraerodinamice i fora de portanta generat.
-
2. Aplicaii ale mecanicii fluidelor
Exemplu:La deplasarea automobilului,
datorit interaciunii acestuia cu aerul, presiunea din partea frontalcrete, n timp ce presiunea din partea din spate scade.
Datorit vscozitii aerului, duptrecerea automobilului, aerului
dislocat de acesta nu este nlocuit
instantaneu ci dup o anumitperioad, astfel creandu-se o depresiune.
n acelai timp aerul estecomprimat n partea frontal undese creeaz o presiune dinamic.
e-automobile.ro
-
2. Aplicaii ale mecanicii fluidelor
Exemplu:
Aerul, datorit densitii ivscozitii, se opune micriioricrui corp care-l ptrunde.
Cu ct forma corpului este mai
puin aerodinamic cu att fora de rezisten a aerului este mai mare.
Fora cu care se opune aeruldepinde de aria suprafeeitransversale a corpului n micare.
Cu ct volumul de aer dislocat de
corp este mai mare cu att
rezistena aerului crete.e-automobile.ro
-
2. Aplicaii ale mecanicii fluidelor
Exemplu:
Viteza automobilului joac un rolextrem de important n ceea ce
privete fora de rezisten a aeruluila deplasarea automobilului.
Aceasta crete cu ptratul vitezei, iar puterea rezistent a aeruluidepinde de viteza automobilului
ridicat la puterea a 3-a.
Puterea consumat pentru a nvinge rezistena aerului este datde produsul forei de rezisten a aerului cu viteza automobilului:
Fora de rezisten a aerului depinde de: densitatea aerului = 1225 kg/m3
coeficientul de rezisten longitudinal a aerului, Cx
viteza automobilului, vx aria suprafeei transversale maxime, A
-
2. Aplicaii ale mecanicii fluidelor
Dinamica fluidelor, intern: micarea fluidelor este delimitat de frontiere
solide: canalizri
nchise, conducte, ai cror perei sunt n general imobili. Se disting:
Fenomene gazodinamice
micarea gazelor n canalizri, conducte;
micarea gazelor n maini pneumatice;
Fenomene hidraulice
micarea lichidelor n canalizri, conducte;
micarea lichidelor n maini hidraulice;
Curgere printr-o conduct de seciune variabil
-
2. Aplicaii ale mecanicii fluidelor
Se studiaz, nu numai transportul propriu-zis al fluidelor, ci n special transportul de
energie:
- hidraulic, n cazul lichidelor
- pneumatic, n cazul gazelor.
Aproape toat energia utilizat de omenire este, la un moment dat, transportat de fluide
n micare:
energia mecanic a apei, aerului comprimat sau a vaporilor;
energia termic a apei calde sau a aburului;
energia chimic a petrolului (i a derivatelor sale), sau a gazelor combustibile etc.
Excepie - energia nuclear,
-
2. Aplicaii ale mecanicii fluidelor
Hidroforul - utilizat pentru alimentarea unor consumatori cu apa sub presiune.
pompa de apa,
rezervor metalic,
motor (in general este electric, dar poate fi si termic) pentru actionarea pompei
de apa
circuit electronic de automatizare.
Pompa de apa aspira apa dintr-un put si o trimite (sub presiune) in rezervorul
metalic, in care se gaseste un anumit volum de aer.
Prin intrarea apei in rezervorul metalic, volumul de aer existent in acesta este
comprimat, formandu-se o perna de aer sub presiune (p = 2 2,5 bar), care se
mentine atata timp cat nu se consuma apa din rezervorul metalic.
Pe masura ce se consuma apa din rezervor, presiunea din acesta scade, iar cu
ajutorul circuitului electronic de automatizare se comanda actionarea pompei de apa
de catre motor.
Optional, perna de aer din rezervor poate fi creata cu ajutorul unui compresor de aer.
-
2. Aplicaii ale mecanicii fluidelorTurbine eoliene
Turbinele eoliene - valorificarea energiei eoliene sau a energiei
cinetice a curentilor de aer atmosferici (sau pentru valorificarea
energiei cinetice a vantului).
Turbinele transforma energia eoliana in lucru mecanic util, care poate
fi folosit pentru antrenarea pompelor de apa, a morilor sau a
generatoarelor de curent electric.
Pentru a pune in miscare o turbina eoliana este necesara o viteza a
vantului de minimum 2,8 m/s, iar din ratiuni economice se impune ca
viteza acestuia sa aiba o valoare medie de 34 m/s. Optimul
tehnologic si economic se atinge la 12 m/s.
Turbinele eoliene de puteri medii si mari se folosesc intr-un sistem
centralizat de producere a energiei electrice, sunt instalate grupat (in
largul marilor sau oceanelor, respectiv pe uscat) si mai pot fi
denumite centrale eoliene.
-
2. Aplicaii ale mecanicii fluidelor
Hidrocentrala
Hidrocentrala transforma energia potentiala a apei
in energie electrica.
Hidrocentralele se amplaseaza pe cursurile de apa
lac de acumulare, baraj, sisteme de aductiune a apei, turbine hidraulice generatoare de curent electric alternativ trifazat.Partea principala a unei hidrocentrale este
constituita de ansamblul format din turbina
hidraulica (sau de apa) si generatorul de curent
electric, care transforma lucrul mecanic generat de
turbina (in urma antrenarii ei in miscare de rotatie
de catre curentul de apa) in energie electrica.
Principalele tipuri de turbine hidraulice folosite in
prezent sunt turbinele Pelton, Francis si Kaplan.
-
3. Definiia fluidului. Particula fluid
Fizica distinge pentru corpurile materiale, n condiii obinuite, trei stri, numite i stri de agregare:
solid, lichid, gazoas.
Observaie: n condiii speciale exist i o a patra stare, numit plasm. Plasma este o substan gazoas, puternic sau complet ionizat, ale creiproprieti sunt determinate de existena ionilor i electronilor n stare liber.Mecanica distinge dou mari categorii de corpuri:
Solide - rigide;
- deformabile;
Fluide - lichide;
- gaze.
-
3. Definiia fluidului. Particula fluid
Dac un corp solid, n condiii obinuite, are form i volum fix, adic distanele dintrepunctele sale puncte rmn constante (sau se modific foarte puin) sub aciunea uneiforte exterioare, fluidele (lichidele i gazele) pot cpta deformaii orict de mari sub aciunea unor forte relativ mici. Acest lucru este posibil datorit forelor mici de coeziune dintre moleculele fluidelor.
Astfel:
lichidele iau forma vaselor care le conin (ca i gazele de altfel), deci nu au formproprie, dar au volum constant, Vlichide = ct deci i densitate constant lichide = ct;datorit acestui fapt lichidele se consider ca fiind fluide incompresibile;
gazele ocup ntregul volum al recipientelor ce le conin, deci nu au un volumconstant, Vgaze ct , n consecin i densitatea lor este variabil gaze ct - pot fi comprimate. Astfel, gazele se consider ca fiind fluide compresibile.
Aceste proprieti, enunate anterior, definesc fluiditatea lichidelor i gazelor, adicuurinade deplasare a particulelor din care sunt formate, de unde i denumirea generalde fluide.
-
3. Definiia fluidului. Particula fluidConceptul de mediu continuu
n mecanic fluidele sunt considerate i analizate ca fiind medii continue, adic ocupun spaiu n care distribuia mrimilor fizice ce le caracterizeaz (presiune, densitate, temperature etc.) este continu, cu excepia unor puncte, linii sau suprafee, numite i de discontinuitate.
Ex. de suprafa de discontinuitate: formarea undelor de oc pe aripa unui avion care zboar cu o vitez mai mic dect cea a sunetului, dar apropiat de aceasta.
Pe suprafaa undei de oc viteza particulelor de aer atinge viteza sunetului: vaer = c (celeritate). Fenomenul se numete de trecere a barierei sonice.c = 1228 km/h (341,1 m/s) la nivelul mrii ( paer = 760 mmHg ) i temperatura taer = 15 C .
-
3. Definiia fluidului. Particula fluid
Conceptul de mediu continuu
Ipoteza general a continuitii unui fluid se exprim prin faptul c n fiecare punctaparinnd fluidului P( x,y,z ), la orice moment dat t, se pot determina:
presiune p definit de funcia p = p( x,y,z,t ), densitate definit de funcia = ( x,y,z,t ), temperatur T definit de funcia T = T( x,y,z,t ), vitez v definit de funcia v = v( x,y,z,t ).
i aceste funcii sunt continue, deci derivabile.
Practic, cu ct liberul parcurs al moleculelor ce formeaz un fluid (distana medie dintredou ciocniri consecutive intre particulele mediului) este mai mic (numr ct mai mare de molecule n unitatea de volum), cu att fluidul poate fi considerat un mediu continuu.
-
3. Definiia fluidului. Particula fluidPentru a aprecia dac un mediu fluid poate fi considerat continuu se calculeaz numrulKnudsen, Kn (dup numele fizicianului danez Martin Knudsen, 18711949):
unde:
liberul parcurs al particulelor mediului; L o dimensiune caracteristic fenomenului studiat; P parametru caracteristic fenomenului studiat;
variaia relativ a parametrului studiat pe unitatea de lungime.
Astfel, se consider c pentru:
kn 1 mediul este considerat rarefiat; se foloete teoria cineticomolecular. kn 1 mediul mai pastreaz din caracteristicile mediului continuu, ns n anumite
regiuni propietatea se pierde (zone de discontinuitate).
-
3. Definiia fluidului. Particula fluid
Conceptul de mediu omogen
Un mediu fluid continuu este considerat i omogen dac la o temperatur i presiune, constante, densitatea sa este constant.
Conceptul de mediu izotrop
Un mediu fluid este considerat izotrop dac prezint aceleai proprieti ntoate direciile din jurul unui punct.
-
3. Definiia fluidului. Particula fluid
Definiie: Fluidul se consider ca fiind un mediu continuu, omogen i izotrop, lipsit de formproprie, n care, n stare de repaus, pe suprafeele de contact ale diferitelorparticule, se exercit numai eforturi normale.
Definiie: Particula fluid este o poriune de fluid, de form oarecare i de dimensiuni arbitrarde mici, care pstreaz caracteristicile de mediu continuu i n raport cu care se studiaz repausul sau micarea fluidului.
Limita inferioar a dimensiunilor particulei este impus de condiia neglijrii influeneimicrilor proprii ale moleculelor, sau a micrii browniene.
Aceasta trebuie s fie mai mare dect lungimea liberului parcurs molecular.Limita superioar este determinat de condiiile aplicrii calculului infinitezimal.
Observaie: Omogenitatea i izotropia unui fluid permit ca relaiile stabilite pentru o particul s fie valabile pentru ntregul fluid .
-
4. Modele de fluidDefiniie: Prin model de fluid se nelege o schem simplificat de fluid, acesta fiindconsiderat un mediu continuu, cruia i se atribuie principalele proprieti macroscopice(msurabile) ale fluidului real (compresibil i vscos).
Necesitatea elaborrii unor modele simplificate de studiu ale fenomenelor naturale (reale) se datoreaz complexitii micrii fluidelor. Neglijnd anumite procese secundarefenomenului real, deci simplificndu-l, devine posibil construirea unui model. Astfel, se pot acceptat modele de fluid, precum:
fluid uor: se neglijeaz greutatea proprie - valabil pentru gaze; fluid ideal: lipsit de vscozitate - se neglijeaz efectul forelor de frecare ce apar ntre
straturile de fluid modelul Euler; fluid incompresibil: modelul de fluid la care volumul unei mase determinate nu se
modific odat cu variaia presiunii - valabil pentru lichide modelul Pascal; fluid newtonian: fluide care se supun legilor mecanicii clasice, newtoniene; fluid ne-newtonian: fluide a cror comportament nu se supune legilor mecanicii
newtoniene, precum soluiile coloidale (uleiul de ungere recirculat n maini conineimpuriti n stare de suspensie), materialele plastice macromoleculare n stare lichidetc.
Comportamentul fluidelor ne-newtoniene constituie obiectul de studiu al tiinei reologiei.
-
5. Metode de studiu ale mecanicii fluidelor
Mecanica fluidelor folosete n cercetare att metode teoretice, ct i metode experimentale, de cele mai multe ori in strns colaborare.
Metodele teoretice constau n aplicarea principiilor, legilor i teoremelormecanicii generale la studiul repausului i micrii fluidelor. Acest lucrueste posibil prin reprezentarea fluidului ca mediu continuu.
Metodele experimentale se aplic, fie n scopul stabilirii unor legi generale ale unor fenomene, a verificrii unor concluzii teoretice, fie cametod de rezolvare direct a unor probleme complexe, ce nu pot fi soluionate pe cale teoretic.
Metodele mixte rezult prin mbinarea primelor dou.
-
MECANICA FLUIDELOR CURS 2
LECTOR DR. ELENA-RITA AVRAM
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor
1. Densitatea
2. Compresibilitatea izotermic
3. Vascozitatea
Proprieti specifice lichidelor
1. Adeziunea
2. Absoria i degajarea gazelor
Proprieti specifice gazelor
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor
Densitatea (greutatea specific)Densitatea se definete ca masa unitii de volum:
unde: m este masa unui element de volum V.
Admind ipoteza continuitii, densitatea este o funcie continu de coordonatele punctului i de timp: = (x,y,z,t).
Densitatea se msoar n kg/m3 i are aceeai valoare n orice punct al fluiduluiomogen.
Inversul densitii se numete volum specific sau volum masic:
(1.1)
(1.2)
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor
Greutatea specific este greutatea unitii de volum:
ntre densitate i greutate specific existrelaia:
Densitatea variaz funcie de presiune i de temperatur. Pentru lichide variaia n raportcu presiunea poate fi neglijat. Densitateafluidului scade odat cu creterea temperaturii.
Pentru ap densitatea maxim este n jurulvalorii de 4oC i are valoarea de1kg/m3. Variaia densitii apei funcie de temperatur este redat n figura 1.
(1.3)
Fig. 1 Variaia densitii apei n funcie de temperatur
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor
Compresibilitatea izotermic a fluidelor este proprietatea de variaie a densitii(volumului), sub influena variaiei presiunii.Dac are loc o variaie de presiune p pentru un fluid cu volum V i presiune p, se produce o variaie relativ de volum V/V proporional cu p, dat de relaia:
unde este coeficient de compresibilitate cubica (m2/N), iar semnul minus arat cunei creteri a presiunii i corespunde o scdere a volumului.
n majoritatea fenomenelor studiate considerm lichidele ca fluide incompresibile.De exemplu apa este de 100 de ori mai compresibil dect oelul.
Gazele sunt mai compresibile dect lichidele. Se poate neglija compresibilitatea
gazelor pentru viteze mai mici de 0,6c (c este viteza sunetului).
(1.4)
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor
Definim modulul de elasticitate ca inversul modulului de compresibilitate:
Relaia poate fi exprimat i funcie de densitatea . Pornind de la condiia ca nprocesul de comprimare masa s rmn constant:
sau daca derivam
Separnd variabilele obinem:
de unde:
(1.5)
(1.6)
=
V=const
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor
tiind c viteza de propagare a sunetului stabilit de Newton este:
rezult:
Deoarece =1
=
1
i la fluide incompresibile tinde ctre zero,
rezult deci adic o propagare instantanee a sunetului, ceea
ce este n contradicie cu realitatea fizic.
Prin urmare, n fenomenele legate de propagarea undelor de presiune n medii fluide
este necesar considerarea proprietii de compresibilitate a fluidului.
(1.7)
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor
Micrile n fluide compresibile pot fi clasificate n funcie de viteza pe care o au fa de viteza sunetului prin numrul lui Mach (Ma), care este adimensionali ne d raportul dintre viteza v i viteza sunetului c (celeritate) n mediulrespectiv:
Astfel:
- pentru Ma < 1 - micarea este subsonic, - pentru Ma = 1 - micarea este sonic, - pentru Ma > 1 - micarea este supersonic.
(1.8)
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor
Dilatarea termic
Variatia relativ a volumului de fluid este direct proportional cu variatia de
temperatura:
unde V0 reprezinta volumul initial de fluid.
Se observa, de exemplu, ca la o crestere a temperaturii, are loc o crestere a
volumului de fluid considerat.
Relatia se poate prelucra sub forma:
unde V1 reprezinta volumul final de fluid.
(1.9)
(1.10)
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor
Vascozitatea
Proprietatea de vascozitate a fost explicat i definit diferit de oamenii de tiin:
- Newton a considerat c vascozitatea este o consecin a forelor de coeziunecare reacioneaz la deplasarea relativ a particulelor de fluid. Aceast ipoteznu poate fi valabil pentru gaze, la care distanele intermoleculare sunt mari iforele de coeziune neglijabile.
- Maxwel explica vascozitatea fluidelor, prin capacitatea de a face s apar fore, atunci cnd se produc variaii brute ale formei fluidului.
Putem concluziona c dac fluidul este n micare, n diferite plane de separaieapar fore sau tensiuni tangeniale (fore raportate la aria suprafeei), care se opunvariaiei formei volumului considerat, frneaz micarea i modific repartiiavitezelor.
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor
Vascozitatea
Vascozitatea reprezint mecanismul transmiteriimicrii n fluid.
Vascozitatea se mai poate defini ca o proprietate
comun tuturor fluidelor, prin care cu fore suficientde mici se pot produce deformaii orict de mari, cu viteze de deformare mici.
Considerm un paralelipiped dreptunghic, cu aria bazei S i nlimea h, figura 2.
Suprafaa AIBICIDI alunec cu viteza v fa de baz, fora necesar pentru a imprima aceast vitez fiind:
Fig. 2. Determinarea forei de viscozitate
(1.11)
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor
Vascozitatea
Relaia (1.11) a fost determinat experimental i este coeficient dependent de natura fluidului i se numete viscozitate dinamic.
Stratul aderent la plac are aceeai vitez v cu placa. Atracia dintre acest strat i urmtorul face ca i acesta s fie antrenat cu o vitezmai mic vI , astfel nct diferena creat s produc micarea, .a.m.d.Unitatea de msur pentru coeficientul de viscozitate dinamic este poise (g/cms) nsistemul vechi CGS, sau poisseuille (kg/ms) n sistemul internaional.
Tensiunea tangenial ce apare ntre dou straturi infinit vecine (h dn), (v dv) este:
Aceast tensiune are tendina de a egala vitezele celor dou straturi, deci se opunemicrii stratului cu vitez mai mare (are sens opus micrii acestui strat).
(1.12)
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelorVascozitatea
Fluidele ale cror tensiuni tangeniale de vascozitate n micare laminar sunt date de relaia (1.12), se numesc newtoniene.Raportul dintre vascozitatea dinamic i densitate se numete vascozitate cinematic:
Unitatea de msur n sistemul internaional SI, pentru viscozitatea cinematic este m2/s, iar n vechiul sistem CGS este stockes (cm2 /s).
Cteva valori pentru vascozitatea cinematic la temperatura normal pentru diferitefluide sunt prezentate n tabelul 1.
Variaia vascozitii cu temperatura este diferit pentru lichide i gaze. La lichidescade cu creterea temperaturii, iar la gaze crete.
(1.13)
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelorConductibilitatea termica
Este proprietatea fluidului de a transmite caldura.
Intereseaza de obicei determinarea temperaturii unui anumit strat din interiorul unui
mediu fluid prin care se transmite caldura.
Transmiterea de caldura poate fi caracterizat de fluxul termic q a carui sens, de la placa mai cald spre placa mai rece este precizat n figura urmatoare:
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelorConductibilitatea termica
Pentru determinarea temperaturii , corespunzatoare unui strat situat la distanta y de placa de baza, ce are temperatura cea mai mica, , se face asemanarea triunghiurilordreptunghice din figura:
Se obtine:
Fluxul termic de la placa superioara la cea inferioara este dat de formula lui Newton:
reprezinta coeficientul de convectie termica.
(1.14) = (" )
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelorDifuzia masica
Difuzia masica este proprietatea unui fluid de a se raspndi n interiorul unui alt fluid,
proces datorat agitatiei termice moleculare
Se pune problema determinarii concentratiei fluidului F1 ce difuzeaza ntr-o anumita
zona ocupata de fluidul F2.
n cazul unui vas umplut partial cu alcool de exemplu, deasupra caruia se gaseste aer,
se poate determina concentratia alcoolului difuzat n aer, la o anumits distanta de
suprafata libera a alcoolului.
n vecinatatea suprafetei libere a alcoolului din vas vaporii de alcool au o concentratie de
saturatie, ce reprezinta de fapt concentratia maxima a vaporilor de alcool.
La distanta maxima de suprafata libera a lichidului concentratia are valoarea minima Cx.
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor
Se doreste determinarea concentratiei vaporilor de alcool n aer ntr-un strat oarecare,
orizontal, figurat pe desen cu linie ntrerupta. Facnd asemanarea triunghiurilor
dreptunghice din figura, rezulta :
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor
Fluxul masic m este dat de legea lui Fick:
si se produce n sensul pozitiv al axei Oy, adic din zona cu concentratie de alcool mai
mare spre zona cu concentratie minima.
a reprezinta coeficientul de difuzie masica .
(1.15)
-
Proprieti specifice lichidelor
Tensiunea superficiala
Se constata experimental ca suprafata libera a unui fluid se gaseate
ntr-o stare de tensiune asemanatoare cu a unei membrane elastice
ntinse.
Forta care se exercita pe unitatea de latime la suprafata exterioar a
fluidului este coeficientul de tensiune superficiala .
Ca urmare a actiunii tensiunii superficiale, la suprafata libera ramne un
numar minim de particule, ct sunt absolut necesare pentru a forma
aceasta suprafata .
Din acest motiv, volume mici de lichid iau forma sferica, (eventual
elipsoidala), stiut fiind faptul ca sfera este corpul geometric cu volum
maxim la suprafa exterioara minima. O suprafata exterioara a unui
volum mic de lichid corespunde unei energii superficiale minime:
-
Proprieti specifice lichidelor
Capilaritatea
Este o consecinta a proprietatilor de adeziune si tensiune superficiala. Se constata ca
lichidele cu densitate mica urca n tuburile capilare ce au diametrul interior de ordinul
zecimilor de milimetri, cu o cota h fata de suprafata libera a lichidului, conform figurii a.
Lichidele cu densitate mare coboara n tuburile capilare cu o cota h, conform figurii b.
Figura a Figura b
-
Proprieti specifice lichidelor
Capilaritatea
Citirea naltimilor coloanei de lichid denivelate, h, se face plecnd de la planul suprafetei
libere a lichidului pna la planul orizontal tangent la suprafata libera a lichidului din tub.
Pentru determinarea cotei h se egaleaza rezultanta fortelor de tensiune superficiala
calculata pe circumferinta suprafetei libere, cu greutatea volumului de lichid ce a urcat n
tubul din figura a:
formula lui Jourin:
-
MECANICA FLUIDELOR CURS 3
LECTOR DR. ELENA-RITA AVRAM
-
Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor
Proprieti specifice lichidelor
Absoria i degajarea gazelor
Proprieti specifice gazelor
-
Proprieti specifice lichidelor
Absoria i degajarea gazelor
Majoritatea gazelor se dizolv (ptrund prin difuziune) n lichide. Absoria este un procesfizico-chimic i se produce dac concentaia componentelor gazelor este mai mare dect cea corespunztoare lichidului la presiunea i temperatura respectiv.
Absorbia crete odat cu creterea presiunii i scade odat cu creterea temperaturii.
La presiune i temperatur normal n ap se dizolv 2% gaze: astfel este posibil viaaflorei i faunei acvatice.
Dac componenta fazei absorbante (lichidul) este mai mare dect cea a fazei absorbate(gazul) fenomenul se produce invers i se numete desorbie.
Desorbia crete odat cu creterea presiunii.
-
Proprieti specifice lichidelor
Absoria i degajarea gazelor
Dac n anumite poriuni ale unui lichid n micare presiunea scade pn la valoareapresiunii de vaporizare la temperatura dat se produce vaporizarea lichidului nsoitde degajare de gaze dizolvate.
Apare fenomenul numit cavitaie, un fenomen care este duntor pentru mainile iinstalaiile hidraulice.
Bulele de vapori i de gaz, ajung n zone cu presiuni mai mari i se recondenseazproducnd suprapresiuni i creteri de temperatur mari, precum i zgomote.
O alt ipotez, chimic, explic distrugerea metalelor prin faptul c vaporii i gazeledegajate pun n libertate oxigenul atomic, care este foarte activ chimic i corodeazmetalul.
-
Proprieti specifice lichidelor
Cavitatia este fenomenul ce se produce la scaderea presiunii pna la nivelul
presiunii de vaporizare al lichidului.
n aceste conditii, se formeaza cavitati n interiorul lichidului aflat n curgere,
care sunt umplute cu gaze continute anterior n lichid, cavitati care se reabsorb cu
cresterea ulterioara a presiunii.
Fenomenul este nsotit de procese mecanice (presiuni foarte mari), chimice (se
degaja oxigen activ), termice (temperaturi locale de mii de grade), electrice
(fulgere n miniatura), ce conduc mpreuna la distrugerea materialului metalic.
Distrugerea palelor rotoarelor de pompa cuplate la motoare asincrone conduce
la asimetrii n masa acestora, ce provoaca batai n lagare si obligativitatea opririi
instalatiei si nlocuirea rotorului, cu costuri ridicate pentru piesa si manopera.
-
Proprieti specifice lichidelor
n mod similar se poate produce distrugerea palelor rotoarelor
de turbina, n special la turbinele de abur, la iesirea din ultima
treapta, cea de joasa presiune, cu pagube similare.
Pentru evitarea fenomenului de cavitatie, se asigura de regula
n amonte de zona periclitata, o presiune suficient de mare,
pentru a nu scadea presiunea n zona critica pna la valoarea
presiunii de vaporizare.
-
Proprieti specifice gazelor
Gazele datorit spaiilor intermoleculare mari sunt fluide mult mai uoare i maicompresibile dect lichidele. Gazele ocup prin expansiune tot volumul disponibil(coeziunea este neglijabil).
Datorit compresibilitii accentuate, densitatea variaz mult cu presiunea la o temperatur dat. Ecuaia de stare Clapeyron-Mendeleev se exprim pentru o mas de gaz m dat, de volum V:
unde, - p presiune [Pa]- R - constanta de gaz perfect [ J/kgK]
- M masa moleculara-- V volum [m3]- m masa [kg]- T temperatura [K]
-
Proprieti specifice gazelorPentru un mol de substan
unde - VM - volum molar
- reprezint constanta universal pentru gazele perfecte, mol
mVM3
310996413,22
TpVM
Kkmol
J
472,8314
TTM
mpV
TmmMRTpVM
mRTpV
RTp
RTpv
TpMv
M
R
unde:
- numrul de moli de substan.
p presiune [Pa]- R - constanta de gaz perfect [ J/kgK]
- M masa moleculara- v volum specific [m3/kg]- V volum [m3]- m masa [kg]- T temperatura [K]
-
Proprieti specifice gazelor
Se numeste amestec de gaze perfecte, gazul perfect format din molecule identice din punct de vedere fizic, dar diferite din punct de vedere chimic.
Intr-un amestec de gaze perfecte avem mai multe componente, o componentadefinindu-se ca fiind un gaz perfect elementar ale carui molecule sunt identice din
punct de vedere chimic.
Definim volumul elementar Vi ca fiind volumul pe care l-ar ocupa particulelecomponentei i, in aceleasi conditii de presiune si temperatura la care se afla
intregul amestec.
Legea lui Amagat Volumul amestecului format dintr-un numar n de componenteeste egal cu suma volumelor elementare.
n
i
iam VV
-
Proprieti specifice gazelor
Se numeste presiune partiala a componentei i dintr-un amestec, pi, presiunea pe care ar exercita-o particulele componentei i din amestec daca ar ocupa intregul volum al
incintei (Vam) la temperatura Tam.
Legea lui Dalton: Presiunea exercitata de particulele componente ale unui
amestec este egala cu suma presiunilor partiale ale componentelor din
amestec:
n
i
iam PP1
Particulele unei componentea unui amestec se comporta ca si cum ar ocupa intregul
volum al incintei, la aceeasi temperatura cu intregul amestec.
-
STATICA FLUIDELOR
1. Definiia i obiectul staticii fluidelor
Statica fluidelor studiaz echilibrul fluidelor i aciunea pe care acestea le exercit asupracorpurilor solide cu care vin n contact.
ntr-un fluid n repaus nu apar fore de vascozitate, ele fiind condiionate de deplasarearelativ a particulelor. Rezult c n starea de repaus proprietatea de vascozitate nu se manifest i prin urmare relaiile din statica fluidelor sunt stabilite pentru fluidele perfecte (pentru fluide incompresibile i compresibile).
Un fluid n repaus se manifest ca un fluid ideal (nevscos) relaiile fiind valabile i pentrufluide reale (vscoase).
Un fluid n repaus este acionat de dou categorii de fore, care l echilibreaz:
forele masice
forele de suprafa.
-
STATICA FLUIDELOR
Forele masice sunt analoage celor ntlnite n mecanica corpurilor rigide i se datoreazprezenei cmpurilor exterioare.
Cele mai obinuite fore masice ntlnite sunt cele de greutate datorate cmpului gravitaional exterior masei de fluid considerate.
n cazul unui repaus relativ (fluidul se afl n repaus fa de un sistem de referin mobilcare execut o micare accelerat fa de un sistem de referin fix), pe lng forele de greutate apar i forele de inerie.
Forele de suprafa joac rolul forelor de legtur din mecanica rigidului. Pentru un fluid n repaus forele de suprafa sunt fore de presiune fiind compresiuni normale la elementele de suprafa.
-
STATICA FLUIDELOR
Ecuaiile generale ale hidrostaticii
Ecuaiile pentru echilibrul fluidelor se obin din anularea rezultantei forelor ceacioneaz asupra maselor de fluid.
Considerm o particul fluid de forma unui paralelipiped desprins dintr-un fluid aflat n echilibru de dimensiuni dx,
dy, dz, i densitate .
Forele de suprafa sunt fore de presiune datorate aciunii fluiduluiasupra particulei considerate.
tiind c forele de presiune sunt proporionale cu mrimea suprafeelor elementare considerate i c presiunea este n funcie de coordonatele punctului n spaiu, p = p (x,y,z), atunci forele de presiune pe feele determinate de planele sistemului de referin se pot exprima astfel: pdydz, pdxdz, pdxdy.
-
STATICA FLUIDELOR
La presiunile pe feele opuse se adaug creterile pariale datorate variaiilorobinute prin deplasarea n cele trei direcii, obinndu-se:
Rezultanta forelor masice unitare acioneaz n centrul de masal particulei considerate i are expresia:
i are componentele:
-
STATICA FLUIDELOR
Condiia de echilibru dup axa Ox va fi:
Se calculeaza in mod analog si pentru axele Oy si Oz si se obtine:
Se simplifica
cu dxdydz
-
STATICA FLUIDELOR
Ecuaiile difereniale de echilibru dup cele trei axe sunt:
Cele trei ecuaii exprim condiiile de echilibru ale volumului de fluid considerat,ntre forele de presiune i forele masice.
Acestea sunt ecuaiile generale ale hidrostaticii ecuaiile cu derivatele parialede ordinul I, stabilite de Euler pentru echilibrul fluidului.
A gsi condiia de integrabilitate a acestui sistem nseamn a preciza condiiile pe care
trebuie s le ndeplineasc fora masic unitar pentru ca sub aciunea safluidul s rmn n echilibru.
-
MECANICA FLUIDELOR CURS 4
LECTOR DR. ELENA-RITA AVRAM
-
STATICA FLUIDELOR
Multiplicm cele trei ecuaii, respectiv prin dx, dy, dz, le adunm i obinem:
Membrul stng al egalitii reprezint difereniala total a presiunii p, astfel putem scrie:
(1)
Ecuaia reprezint expresia variaiei de presiune ntre dou puncte ale unui fluid situate la distana elementar ds care are proieciile dx, dy, dz.
Deoarece membrul stng al egalitii este o diferenial total, expresia are sens dacparanteza din membrul drept este o diferenial total a unei funcii de x, y ,z n acelaidomeniu.
1
= ,
1
= ,
1
=
1
=
Ecuatia vectoriala de repaus a fluidelor.
-
STATICA FLUIDELOR
Considerm o funcie scalar U(x,y,z) uniform n domeniul dat.
Dac componentele forei masice unitare X, Y, Z pot fi exprimate ca derivate parialeale funciei U n raport respectiv cu x, y, z, putem scrie:
(2)
sau
unde U reprezint potenialul forelor masice exterioare.
Aceasta reprezint condiia necesar i suficient pentru ca un cmp de forte masiceunitare s determine echilibrul unui fluid, adic trebuie s fie potenial.
Spre exemplu, cmpul gravitaional este potenial deci sub aciunea sa un fluid poate fi n echilibru.
-
STATICA FLUIDELOR
3. Legea fundamental a hidrostaticii
Dac nlocuim n relaia (1), expresiile din relaia (2), obinem:
iar prin integrare:
care reprezint legea fundamental a hidrostaticii.
O remarc general este: dac un fluid se afl n repaus fade un sistem de referin fix (sau sistem inerial) singurelefore masice care apar n fluid sunt forele de greutate(create de cmpul gravitaional); n cazul unui echilibrurelativ apar n plus i forele de inerie.
-
STATICA FLUIDELOR
Consecinele legii fundamentale a hidrostaticii
1) Dac n ecuaia considerm dp = 0, (p= ct), se obine Xdx+Ydy+Zdz = 0 (deoarece 0), care reprezint ecuaia diferenial a suprafeelor de egalpresiune, numite i suprafee izobare.
Definim suprafaa echipotenial, locul geometric al punctelor n care potenialul forelor masice este constant.
Dac fluidul este incompresibil ( = ct), pentru U = Ct se obine p = ct, deci ntr-un fluid n repaus absolut suprafeeleechipoteniale sunt i izobare.
-
STATICA FLUIDELOR
2) Din relaia rezult c fora masic ce acioneazasupra unei particule fluide este normal la suprafaaechipotenial (izobar) ce trece prin punctul de aplicaie al forei ieste ndreptat n sensul scderii potenialului, deci n sensulcreterii presiunii.
3) Suprafeele echipoteniale nu se intersecteaz deoarecepresiunea fiind un camp scalar este unic ntr-un punct dup oricedirecie i deci n punctul respectiv nu pot exista dou potenialeegale.
-
STATICA FLUIDELOR
4) O suprafa izobar este i izodens ( = ct); afirmaia esteevident pentru un fluid incompresibil la care = ct n toat masadeci i pe suprafaa izobar.
5) Temperatura pe o suprafa echipotenial este constantdeoarece p i fiind constante din ecuaia lui Clapeyron -Mendeleev rezult:
-
STATICA FLUIDELOR
6) Suprafaa de separaie dintre dou fluide imiscibile cu densitile 1 2 este echipotenial; de asemenea i dintre un lichid i un gaz.
Considernd c ntre dou puncte infinit vecine ale acesteisuprafee diferena de presiune este aceeai, indifferent n ce fluid este calculat:
Rezult c:
de unde: dU = 0, deci U = ct.
-
STATICA FLUIDELOR
7) Dac forele masice sunt neglijabile n raport cu cele de presiune presiunea n fluid este constant.
n acest caz, dac rezult din relaia
c U = ct, deci conform relaiei
p = ct (conform primei consecine).
Rezult c dac ntr-o zon a fluidului are loc o suprapresiune p aceasta se transmite n toat masa fluidului. Aceast consecinpoart numele de principiul lui Pascal.
-
STATICA FLUIDELORPRESIUNE
Presiunea este mrimea fizic egal cu raportul dintre mrimeaforei F ce apas normal i uniform pe o suprafa i aria S a acestei suprafee:
=
Dac fora nu este uniform distribuit, atunci presiunea se referla raportul dintre fora elementar dF i aria elementar dS:
=
-
STATICA FLUIDELOR
Legea lui Pascal sau principiul lui Pascal arat cvariaia de presiune produs ntr-un punct al unui lichidaflat n echilibru n camp gravitaional se transmite integral n toate punctele acelui lichid.
Particulariznd, rezult c presiunea exercitat la suprafaaunui lichid aflat n repaos se va transmite n toate direciilei cu aceai intensitate, n tot lichidul ct i asupra pereilorvasului care l conine.
Dintre aplicaiile practice ale acestui principiu se pot amintipresa hidraulic i acionarea hidraulic a frnelor unuiautovehicul.
-
STATICA FLUIDELOR
Schema de principiu a unei prese hidraulice esteprezentat n figura: un piston cu seciunea transversal S1 este utilizat pentru a exercita o for F1 asupra unui lichid.
Creterea presiunii de la suprafaa lichidului (p=F1/S1) este transmis prin tubul de legtur unui cilindruprevzut cu un piston mai mare, de seciune S2.
Ca urmare a faptului c presiunea este aceeai nntreaga mas de lichid obinem:
Presa hidraulic este deci un dispozitiv de amplificarea forei cu un factor de multiplicare egal cu raportulariilor suprafeelor celor dou pistoane.
https://www.youtube.com/watch?v=VxLTDtaRCZk
=11
=22
=> 2 = 121
-
STATICA FLUIDELOR
1-pedal
2-pomp de frn;
3-conduct de legtur4-cilindru de frn
5-tambur6-sabot
n figura este prezentat schema de principiua sistemului de franare a roii unuiautovehicul.
Apsarea pedalei (1) creeaz o for f ceacioneaz asupra pistonului pompei de frn(2) i astfel se mrete presiunea lichiduluidin ntregul sistem.
Creterea de presiune se transmite pn la cilindrul de frn (4), iar pistoanele acestuiadeplaseaz saboii (6). Saboii sunt astfel aplicai pe tamburul (5), iarfora de frecare creat asigur frnarea roii.
https://www.youtube.com/watch?v=VxLTDtaRCZk
-
STATICA FLUIDELOR
Ecuaia general a hidrostaticii n cmp gravitational
Particularizm componentele forei masice unitare pentru cmpul gravitational:X = 0, Y = 0 i Z = - g => ecuatia general a hidrostaticii n cmp gravitational devine:
+
=
sau
+
=
sau
+ =
-
MECANICA FLUIDELOR CURS 5
LECTOR DR. ELENA-RITA AVRAM
-
STATICA FLUIDELOR
Considernd un fluid n repaus absolut putem scrie
relaia pentru dou puncte ale fluidului A i B:
tiind c pA= po relaia devine:
Se observ c presiunea crete liniar cu adncimea.
Distribuia de presiuni ntr-un lichid n repaus
-
STATICA FLUIDELOR
n cazul mai multor lichide imiscibile n repaus ele se aeaz n ordinea greutilor lorspecifice:
ntr-un lichid n repaus planele orizontale sunt plane izobare. De aici douconsecine:- suprafaa liber a lichidelor este orizontal (principiul vaselor comunicante)- suprafaa de separaie dintre dou lichide imiscibile este un plan orizontal.
Distribuia de presiuni n cazul a trei lichide imiscibile
-
STATICA FLUIDELOR
Legea lui Arhimede - orice corp
scufundat ntr-un fluid aflat n repaos este
mpins de ctre o for vertical, de jos nsus, egal cu greutatea volumului de fluid dislocuit de ctre corpul respectiv.Asupra corpului scufundat n fluid
acioneaz, pe direcie vertical, forele de presiune F1 i F2. Fora ascensional ce acioneaz asupracorpului va fi, evident, Fa = F2 F1.
Folosind presiunile, putem scrie:
de unde rezult:
-
STATICA FLUIDELOR
innd cont de relaiile determinate pentru presiunea hidrostatic, obinem:
unde este densitatea lichidului, iar h este nlimea corpului.
Observm c h S = V , adic volumul corpului, care este egal cu volumul de lichid dislocuit, este masa volumului de
lichid dislocuit, iar este greutatea
volumului de lichid dislocuit, ceea ce ne conduce la concluzia c fora
ascensional este egal cu greutatea volumului de lichid dislocuit.
Pentru corpuri avnd o form oarecare, fora ascensional se calculeaz
cu relaia:
-
STATICA FLUIDELOR
Punctul n care se aplic fora ascensional se numetecentru de presiune i este n general diferit de centrul de greutate (cu excepia cazurilor n care corpul scufundat esteomogen).
Legea lui Arhimede se aplic tuturor fluidelor, pentru corpuriscufundate complet sau incomplet (n acest ultim caz fiind luat
n calcul doar volumul scufundat al corpului).
-
STATICA FLUIDELOR
n funcie de relaia dintre fora ascensional i greutateacorpului sunt posibile urmtoarele cazuri:
Fa < G n acest caz greutatea aparent a corpuluiscufundat este Ga = G - Fa;
Fa = G n acest caz corpul rmne n echilibru ninteriorul fluidului;
Fa > G n acest caz corpul se va ridica la suprafaafluidului; pe msur ce corpul iese din fluid, foraascensional scade deoarece scade volumul de fluid dislocuit, iar n momnentul n care fora ascensionalajunge s fie egal cu greutatea corpului, acesta plutetela suprafaa lichidului.
-
CINEMATICA FLUIDELOR
Se ocupa cu studiul miscarii fluidelor fara sa ia in considerare fortele si transformarile energetice care apar.
Se vor determina componentele vitezei vectoriale si ale acceleratiei vectoriale precum si traiectoriile parcurse de
particulele fluide.
Se considera ca marimile sunt functii continue si derivabilen timp si spatiu si se aplica elemente de teoria cmpului.
Formulele sunt valabile att pentru fluidele ideale ct sipentru fluidele reale.
Masa de fluid in miscare - compusa dintr-un numar mare de particule fluide
-
CINEMATICA FLUIDELOR
METODE DE STUDIU
Metoda Lagrange
n metoda Lagrange se urmareste fiecareparticula pe traseul strabatut de aceasta, iar
miscarea ntregului fluid este caracterizat prin
ansamblul traiectoriilor parcurse de
particulele fluide.
Miscarea fiecarei particule de fluid se raporteaza la un sistem de axe fix Oxyz.
Pozitia unei particule fluide M depinde de timpul t si de pozitia initiala (coordonate xo, yo,
zo variabilele lui Lagrange corespunzatoaretimpului to).
z
x O(y)
z03
M3(t)
z02
z01
x03 x02 x01
M2(t)
M1(t) M3(t0)
M2(t0)
M1(t0)
-
CINEMATICA FLUIDELOR
Ecuatiile traiectoriei:
x=x(xo, yo, zo ,to); y=y(xo, yo, zo ,to); z=z(xo, yo, zo ,to)
Vitezele:
Acceleratiile:
Metoda rar utilizata sub forma generalizata deoarece pentru descrierea miscariiunei mase de fluid care contine n particule este necesar sa se scrie un numar
corespunzator de sisteme de ecuatii .
Utilizare studiul miscatii unor particule individualizate.
t
xu
t
yv
t
zw
2
2
t
x
t
uax
2
2
t
y
t
va y
2
2
t
z
t
waz
;
;
;
-
CINEMATICA FLUIDELOR
Metoda Euler
determina elementele miscarii tuturor particulelor care trec printr-un punct fix din spatiu raportat prin coordonatele sale x,y,z la un triedru fix, cand timpul
variaza
studiaza campul vitezelor in punctele spatiului ocupat de fluidul in miscare
studiaza variatia vitezelor in aceste puncte functie de timp
descrierea miscarii unui fluid presupune cunoasterea vitezelor in toate punctelespatiului si pentru toti timpii.
;
;
;
-
CINEMATICA FLUIDELOR
Campul vitezelor
u=u(x, y, z, t) ; v=v(x, y, z, t) ; w=w(x, y, z, t)
unde x, y, z coordonatele punctelor spatiului
Traiectoria particulei:
derivarea functiilor x(t), y(t) si z(t)
prin integrare
x=x(xo, yo, zo ,t); y=y(xo, yo, zo ,t); z=z(xo, yo, zo ,t),
unde xo, yo, zo constante de integrare si reprezinta coordonatele particulei la momentul initial to variabilele Lagrange
),( trVV
dt
dxu
dt
dyv
dt
dzw
-
acceleratie
locala
acceleratie de
antrenare
z
Vw
y
Vv
x
Vu
t
V
dt
Vda
dzz
udy
y
udx
x
udt
t
udu
dz
z
vdy
y
vdx
x
vdt
t
vdv
dz
z
wdy
y
wdx
x
wdt
t
wdw
z
uw
y
uv
x
uu
t
u
dt
duax
z
vw
y
vv
x
vu
t
v
dt
dvay
z
ww
y
wv
x
wu
t
w
dt
dwaz
Campul acceleratiei
- vitezele sunt sunt functii de coordonate x, y, z si de timpul t, iar
coordonatele sunt functii de timp diferentierea totala a unei functii de
mai multe variabile
CINEMATICA FLUIDELOR
-
Acceleratia locala din variatia in timp a vitezei in punctele fixe din spatiu
caracteristica miscarilor nepermanente
derivata partiala coordonatele punctelor sunt considerate invariabile
miscarea permanenta = 0
Acceleratia convectiva rezultatul vitezelor diferite in diferitele puncte ale spatiului
- in curgere pemanenta nu este nula
- este nula in cazul unui camp al vitezelor omogen
Sau daca introducem operatorulz
ky
jx
i
VVt
VV
zw
yv
xu
t
Va
)(
CINEMATICA FLUIDELOR
-
MECANICA FLUIDELOR CURS 6
LECTOR DR. ELENA-RITA AVRAM
-
MECANICA FLUIDELOR CURS 7
LECTOR DR. ELENA-RITA AVRAM
-
y
u
x
vv
x
w
z
uw
wvu
xt
u
dt
duax
2
222
z
v
y
ww
y
u
x
vu
wvu
yt
v
dt
dvay
2
222
x
w
z
uu
z
v
y
wv
wvu
zt
w
dt
dwaz
2
222
VVrotV
gradt
Va
2
2
partea potentialapartea rotationala
Coordonate carteziene forma echivalenta
CINEMATICA FLUIDELOR
-
x
Cz
z
y
z
r
zi
i
riC Cr
P
P
r
V
z
VV
V
r
V
r
VV
dt
dVa rz
rrr
rr
2
r
VV
z
VV
V
r
V
r
VV
dt
dVa rzr
2
z
VV
V
r
V
r
VV
dt
dVa zr
zzr
zz
Coordonate cilindrice cu r, , z, cu x=rcos , y=rsin , z=z
CINEMATICA FLUIDELOR
-
.V
ECUATIA CONTINUITATII LEGEA CONSERVARII MASEI FLUIDELOR
Ecuatia continuitatii expresia matematica a principiului conservarii masei aplicatamediului fluid in miscare
Ecuatia continuitatii in cazul general
Se considera cazul general al unui fluid compresibil de densitate (x,y,z,t) in miscarenepermanenta cu viteza (x,y,z,t).
In spatiul ocupat de fluid se fixeaza un paralelipiped cu laturile dx, dy, dz paralele cu
axele Ox, Oy, Oz.
Relatia care exprima continuitate fluidului se obtine egaland variatia masei de de fluid
din volumul dxdydz in intervalul de timp dt cu difernera dintre masa de fluid care intra
si cea care iese in acelasi interval de timp.
CINEMATICA FLUIDELOR
-
vdzdxd
t
udydzdt
wdxd
ydt
O x
y
z
dydzdtdxx
uu
dxdydtdzz
ww
dxdydtdyy
vv
V
0
Vdiv
t
Masa de fluid la momentul t este dxdydz; dupa un interval de timp masa se schimba datorita densitatii si
devine
dxdydzdtt
dxdydzdxdydzdtt
dm
dxdydzdtz
w
y
v
x
udm
Variatia masei in intervalul de timp dt va fi
Se egaleaza expresiile variatiei masei
Se face bilantul maselor intrate si iesite prin fetele
laterale ale paralelipipedului si rezulta diferenta
dintre masa intrata si iesita
0
z
w
y
v
x
u
t
0
Vdiv
t
sau, vectorial
CINEMATICA FLUIDELOR
-
dt
d
zw
yv
xu
t
0
z
ww
y
vv
x
u
dt
d
0 Vdivdt
d
0
z
w
y
v
x
u 0Vdiv
0
z
w
y
v
x
u0Vdiv
Daca se deriveaza u, v, w si se tine seama ca
Rezulta o alta forma a ecuatiei continuitatii
Pentru miscarea permanenta a unui fluid compresibil
Pentru miscarea nepermanenta a unui fluid incompresibil =ct
Sau
Sau
Sau
CINEMATICA FLUIDELOR
-
MECANICA FLUIDELOR CURS 8
LECTOR DR. ELENA-RITA AVRAM
-
In ipoteza unor deplasari foarte mici, deformatia medie a unghiului drept DAB este
analog,
O
x
y
A
C
C
D
B
D C
B A B
D
Pentru interpretarea marimilor de forma ayz se examineaza miscarea unei particule de
forma paralelipipedica a carei sectiune intr-un plan paralel cu yOx este dreptunghiul ABCD:
Intr-un interval de timp dt particula se
deplaseaza si se deformeaza ocupand
pozitia ABCD. Se anuleaza translatia sirotatia, aducand particula in planul
ABCD.
Deplasarea DD se datoreaza diferenteidintre vitezele punctelor A si D
zdtz
vDD
'' ydt
y
wBB
''
zz
vvv AD
si are marimea
yza
y
w
z
v
dt
dty
w
z
vydt
y
w
yzdt
z
v
zAB
BB
AD
DD
2
1
2
1
2
111
2
1
2
1
2
1 ''''
-
Forma patratica (x, y, z) functia de deformatie iar cuadrica corespunzatoare
(in matematic, cuadricele sunt suprafee algebrice de gradul al doilea, adic suprafee
ale spaiului afin euclidian tridimensional, a cror ecuaie se obine prin anularea unui
polinom de gradul al doilea n trei variabile), =const. elipsoidul de deformatie, axele
elipsoidului fiind axele principale de deformatie. Functia de deformatie reprezinta
functia de potential al vitezelor de deformatie.
Marimile axx, ayy, azz vitezele de
deformatie liniara ale unitatii de lungime
iar marimile ayz, axy, azx vitezele de
deformatie unghiulara ale unitatii de
unghi
-
DINAMICA FLUIDELOR
Studiaza miscarea fluidelor si interactiunea lor cu corpurile solide tinandseama de fortele care determina sau modifica starea de miscare si
transformarile energetice produse in timpul miscarii.
Principiul conservarii masei - legea continuitatii
Principiul conservarii si transformarii energiei relatia lui Bernoulli
Teoremele variatiei impulsului si momentului cinetic teoremele Euler
Legea a doua a lui Newton ecuatiile de miscare
Fluidele ideale compresibile si incompresibile
Etapa premergatoare in abordarea studiului miscarii fluidelor reale
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
Ecuaiile lui Euler
n dinamica fluidelor se aplic principiile generale ale mecanicii generale, legi de variaie i legi de conservare.
n studiul mecanicii fluidelor ideale, ipoteza de fluid perfect (frviscozitate) reprezint o prim aproximaie, rezultatele obinute putnd fi folosite cu ajutorul unorcoeficieni de corecie i pentru probleme reale.
Ca metod de lucru se pot extrapola principiile i teoremele mecaniciirigidului solid la dinamica mediului fluid continuu.
Pentru aceasta considerm mediul fluid ca fiind format dintr-o infinitate de particule infinit mici a cror micare se supune legii mecanicii clasice, fiindsuficient s determinm ecuaiile de micare pentru o particul oarecaredin mediul fluid.
Ca form a particulei fluide alegem forma paralelipipedic, forma adoptat pentru particul neavnd influen asupra rezultatelor obinute.
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
Considerm o particul infinit mic de form paralelipipedic detaat de mediul de fluid
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
MECANICA FLUIDELOR CURS 9
LECTOR DR. ELENA-RITA AVRAM
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
MECANICA FLUIDELOR CURS 10
LECTOR DR. ELENA-RITA AVRAM
-
REPREZENTAREA GRAFICA SI INTERPRETAREA ENERGETICA
Daca se analizeaza dimensional temenii relatiei lui Bernoulli pentru fluidele grele
incompresibile (in general lichide sau in particular gaze in cazuri cu totul speciale, de
exemplu la cosurile de fum sau de tiraj inalte sau la prizele de aer curat inalte din
combinatele chimice, in care energia de pozitie a gazului nu poate fi neglijata) pe o
linie de curent se observa ca fiecare are dimensiunea unei lungime, fapt care permite
o reprezentare grafica a intregii expresii.
22
2
21
1
2
1
22z
p
g
Vz
p
g
V
LLT
TL
g
V
2
222
2
LFL
FLp
3
2
1
Lz
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
M1
M2
M3
O O
C
C
C C
P P
P
E E
E E
H
H
g
V
2
2
1
g
V
2
2
2
g
V
2
2
3
1p
2p
3p
1z 2z3z
P
O O plan de referinta orizontal ales arbitrar
C C linie de curent oarecare din mediul fluid aflat in miscare
particulele care trec prin punctele M1, M2, M3 sunt caracterizate de parametrihidrodinamici (V1,p1), (V2,p2), (V3,p3).
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
.222
33
2
32
2
2
21
1
2
1 constzp
g
Vz
p
g
Vz
p
g
V
Observatii:
Egalitatile arata ca suma celor trei segmente trebuie sa fie aceeasi indiferentpentru care punct de pe linia de fluid se construieste.
Locul geometric al tutror punctelor aflate la extremitatea segmentelor (z+p/) linia P P linie piezometrica
Linia E E linie nergetica sau nivel energetic
Distanta H reprezinta grafic valoarea constantei si variaza de la o linie de curentla alta
Se aplica relatia lui Bernoulli punctelor M1, M2, M3:
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
Pentru interpretarea energetica a relatiei este suficient sa se inmulteasca
membri cu valoarea mg=const., reprezentand greutatea particulei care se
deplaseaza pe linia de curent si se obtine:
Concluzie:
In miscarea permanenta a unui fluid ideal la care fortele masice deriva dintr-un
potential, suma energiei cinetice, energiei potentiale de presiune si energiei potentiale
de pozitie ramane constanta pentru toate punctele situate pe aceeasi linie de curent.
.2
2
constmgzpmmV
.2
2
constmgzpmV
energia cinetica
a particulei
energia
potentiala de
presiune
energia potentiala
de pozitie
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
xu
yv
z
w
022
2
wvu
dzdydx
UdpV
dwdzvdyudxt
yyx
Relatia lui Bernoulli in miscarea potentiala nepermanenta
In cazul miscarii nepermanente potentiale a fluidelor ideale, componentele vitezei au
expresiile:
in care functia = (x,y,z,t) este potentialul vitezelor.
Daca luam in considerare expresia legii conservarii si trasformarii energiei in cazul
miscarii fluidelor ideale
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
si in primul termen al ecuatiei de mai sus introducem componentele vitezei in cazul
miscarii nepermanente potentiale, atunci ecuatia se poate scrie sub forma:
tdd
tdz
zdy
ydx
xtwdzvdyudx
t
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
0
wvu
dzdydx
yyx deoarece
02
1
2
1 22
yzzyz
v
y
wx
02
1
2
1 22
zxxzx
w
z
uy
02
1
2
1 22
xyyxy
u
x
vz
-
02
2
UdpV
dt
d
tCUdpV
t
2
2
Asfel ecuatia de mai sus devine o ecuatie cu diferentiale totale exacte,
calculate in raport cu spatiul:
Daca se integreaza in raport cu spatiul rezulta
Relatia constituie relatia lui Bernoulli pentru miscarea
nepermanenta potentiala numita si relatia lui Lagrange.
, unde constanta C(t) depinde numai de timp.
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
Calculul debitului prin orificii
Orificiul este o deschiztur practicatn pereii sau fundul unui rezervor ncare se afl fluid.
Conturul orificiului este situat nntregime sub nivelul suprafeei libere.
Din punct de vedere al calcului hidraulical debitelor orificiile pot fi mici sau mari.
Un orificiu se numete mic dacdimensiunea sa pe vertical (d) nu depete o zecime din sarcina hmsurat pn n centrul orificiului
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
Se poate considera c n seciunea transversal a vnei de fluid n dreptul orificiului, parametrii hidrodinamici v i p nu variaz sensibil putnd fi considerai constani.
Dac d >(h/10), viteza i presiunea variaz considerabil de la un punct la altul nseciunea orificiului, care se consider n acest caz orificiu mare.
Dup grosimea peretelui n care este practicat orificiul, se deosebesc:
orificii n perei subiri cnd fluidul se dezlipete de pereii interiori ai orificiului
orificii n perei groi, cnd fluidul se lipete de pereii interiori formnd un micajutaj.
n cazul scurgerii unui lichid, se deosebesc:
orificii libere, cnd evacuarea are loc n atmosfer sau n alt mediu gazos
orificii necate dac evacuarea are loc n acelai sau n alt mediu lichid.
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
n cazul micrii permanente putem scrie relaia lui Bernoulli pe o linie de curent
ntre punctul 1 situat pe suprafaa liber i punctul 2 aflat n seciunea orificiului,
Adugm i ecuaia continuitii sub forma:
sau:
, unde:
Revenind la relaia lui Bernoulli, obinem:
-
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
Revenind la relaia lui Bernoulli, obinem:
de unde:
relaie care d valoarea vitezei fluidului perfect prin orificii mici n micarea permanent i poart denumirea de relaia lui Torricelli.
n cazul n care S1 >> S2 (n2= 0) i p1 = p2 = p0, relaia devine:
-
MECANICA FLUIDELOR CURS 11
LECTOR DR. ELENA-RITA AVRAM
-
Teorema impulsului i teorema momentului cinetic n cazul micrii
permanente a fluidelor
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
-
Teorema impulsului i teorema momentului cinetic n cazul micrii permanentea fluidelor
-
MECANICA FLUIDELOR CURS 12
LECTOR DR. ELENA-RITA AVRAM
-
DINAMICA FLUIDELOR REALE
Micarea laminar a fluidelor reale
-
Starea de tensiune ntr-un fluid n micare
-
Ecuaiile de micare a fluidelor reale sub forma dat de Cauchy (n componentede tensiuni)
-
MECANICA FLUIDELOR CURS 13
LECTOR DR. ELENA-RITA AVRAM
-
Ecuaiile lui Navier-Stokes pentru micarea laminar a fluidelor reale
-
Relaia lui Bernoulli pentru o linie de curent, n micarea laminara fluidelor reale
-
MECANICA FLUIDELOR CURS 14
LECTOR DR. ELENA-RITA AVRAM
-
MICAREA TURBULENT A FLUIDELOR REALE
-
Tensiunea tangenial n micarea turbulent
-
Distribuia vitezelor n micarea turbulent
-
Calculul pierderilor de presiune
Calculul pierderilor liniare de presiune
-
Calculul pierderilor locale de presiune ploc
-
Pierderile totale de presiune ptot (lungimea echivalenta a conductei lech)