logica fuzzy la un pendul inversat
DESCRIPTION
Logica Fuzzy La Un Pendul InversatTRANSCRIPT
Logica Fuzzy la un pendul inversat
n aceast tem folosesc 2 intrri (unghiul i viteza) i o ieire (fora).
Pentru nceput facem tabelul cu regulile de baz(Tabel 1) i setul de reguli conform tabelului(figura 1):
Tabel 1Unghi
VitezaNeg.HighNeg.LowzeroPos.LowPos.High
Neg.HighNeg.HighNeg.HighNeg.HighNeg.Lowzero
Neg.LowNeg.HighNeg.HighNeg.LowzeroPos.Low
zeroNeg.HighNeg.LowzeroPos.LowPos.High
Pos.LowNeg.LowzeroPos.LowPos.HighPos.High
Pos.HighzeroPos.LowPos.HighPos.HighPos.High
Figur 1
Definim n Matlab cele 2 intrri (unghiul i viteza) i ieirea (forta) ca n figura 2
Figur 2
Figur 2.1Vizualizarea regulilor i a suprafaei: