List figuriFigura 1. Componentele unui sistem de acionare

Figura 2. Schema bloc-Funcia de transfer

Figura 3. Mecanismul urub-piuli

Figura 5. Raportul de transfer

Figura 6. Metode de asocierea lanurilor cinematice

Figura 7. Asocierea n parallel a lanurilor cinematice

Figura 8. Asocierea mixt a lanurilor cinematice

Figura 9. Sistem de actionare electrica

Figura 10 Schema general a unui sistem de acionare cu motor electric

Figura 11 Sectiune longitudinala printr-o masina asincrona cu poli aparenti

Figura 12 Miez cu poli aparenti

Figura 13 Miez cu poli incecati

Figura 14. Schema electric a indusului i diagramele fazoriale pentru maina sincron cu poli apareniFigura 15. Schema electric a indusului i diagramele fazoriale pentru maina sincron cu poli pliniFigura 16 Schema bloc a unui motor sincron fara perii trifazat cu alimentare si comanda prin curenti cvasi-dreptunghiulari

Figura 17 . Frnarea n cmp excitat de curent continuu

Figura 18 Caracteristica mechanica Figura 19 Caracteristica mecanica la cuplul critic

Figura 20 Diagrama de fazori

Figura 21 Punctul de functionare

Figura 22 Sectiune prin MSMP cu 2 poli

Figura 23. Diagrama fazorial a mainii sincrone cu magnet permanent funcionnd cu reacia longitudinal anulat.

Figura 24. Schema de reglare a vitezei mainii sincrone cu magnet permanent funcionnd cu reacia longitudinal anulat.

Figura 26 Dependenta B=f(H)

Figura 27 Caracteristicile magnetilor permanenti

Figura 28 Inductia remanenta si campul coercitiv la principalele tipuri de magneti permanenti

Figura 29 Densitatea de energie magnetica a principalelor tipuri de magenti permanenti

Figura 30 Principalele caracteristici ale tipurilor de magneti permanenti

Figura. 31 Invertorul trifazat clasic, cu dou nivele de tensiuneFigura 32 Formele de und corespunztoare unui invertor PWM trifazat care utilizeaz modularea sinusoidal sincronizat

Figura 33 Reprezentarea generalizat a unui invertor multinivel trifazatFigura 34Forma de und a tensiunii de ieire a unui convertor multinivel cu 5 nivele de tensiune

Figura 35 Clasificarea convertoarelor multinivelFigura 36 Convertorul NPC cu 3 nivele de tensiune, pentru alimentarea unui motor sincronFigura 37 Strile de comutaie pe un bra al invertorului NPC, cu trei nivele de tensiune: a) calea de curent pe alternana pozitiv; b) calea de curent pe alternana negativ; c) starea de zero.Figura 38 Forma de und a tensiunii la iesirea invertorului trifazat de tip NTCFigura 39 Generarea semnalelor de comanda PWM utilizand ca unda purtatoare un semnal triunghiular

Figura 40 Diagrama de modulaie a vectorului spaial de tensiune pentru invertorul NPC, cu 3 nivele de tensiune4