diagnosticare vibroacustica

9
Universitatea Tehnica „Gh. Asachi”, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi Masterand: MOISII PAUL Profesor indrumator: Conf.Univ.Dr.Ing. PALEU VIOREL 2015

Upload: moisii-paul

Post on 26-Sep-2015

17 views

Category:

Documents


5 download

DESCRIPTION

proiect

TRANSCRIPT

  • Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi

    Masterand: MOISII PAUL

    Profesor indrumator: Conf.Univ.Dr.Ing.

    PALEU VIOREL

    2015

  • Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi

    Page 1

    I. Observaii privind metodele de testare a angrenajelor

    In ultimii ani metodele de testare a angrenajelor au suferit

    modificri considerabile, dar noile procedee de control i msurare au

    necesitat eforturi deosebite.

    In trecut s-a considerat suficient controlul rulrii pe un singur

    flanc sau pe dou flancuri, cu o roat dinat etalon, la angrenajele cu

    axe paralele, sau s se verifice precizia profilului evolventic i a liniei

    generatoare a flancurilor. n multe cazuri, coreciile de profil i

    longitudinale ale dinilor au fost comparate cu flancurile necorectate,

    descriere care era considerat suficient.

    La angrenajele conice, datorit deplasrilor mari dinii au o

    curb longitudinal i de profil, precum i o rsucire a flancului,

    corespunztoare unei variaii de ordinul doi a suprafeei, care se

    suprapune peste flancul conjugat.

    Deoarece profilele i curbura dinilor, precum i unghiurile

    conurilor, difer considerabil, nu numai la diferite metode de

    danturare, dar i la diferite rapoarte de transmitere, nu a fost posibil

    utilizarea controlului prin rulare cu roi etalon standardizate. S-au

    utilizat metoda testrii prin rulare a pinionului i roii conjugate, care

    sunt montate pereche n angrenaje. n prezent, 90% din totalul

    angrenajelor sunt controlate numai prin rulare n pereche i doar 5%

    sunt controlate prin rulare pe un singur flanc.

    Din totalul roilor dinate manufacturate, doar 10% sunt supuse

    analizei privind proveniena zgomotului, din structur sau din aer.

    In general, utilizatorii au preri diferite despre genul de teste

    aplicate angrenajelor conice, motiv pentru care ciclurile de testare

    fixate vor fi programate pentru extindere i modificare continu.

  • Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi

    Page 2

    Se tie c micarea vibratorie ntr-un punct al unui sistem elastic

    poate fi rspunsul la o excitaie aplicat sistemului , caracteristicile

    micrii depinznd de proprietile dinamice ale acestuia.

    Simplificnd lucrurile, orice problem de vibraii poate fi

    schematizat ca n figura 1.

    Msurarea vibraiilor n general, poate urmrii trei obiective

    mari:

    a) Msurarea rspunsurilor, n vederea comparrii cu limitele

    admisibile stabilite prin norme specifice. De obicei se msoar

    rspunsul total la mai multe surse de excitaie simultane, mrimea

    forelor perturbatoare rmnnd nedeterminat, iar natura lor

    stabilindu-se prin ncercri i eliminri succesive.

    b) Msurarea excitaiilor, n vederea ntocmirii programelor de

    ncercri la vibraii sau a proiectrii pe baza acestora a unor sisteme al

    cror rspuns s nu depasc limitele admisibile. Scopul msurrii

    excitaiilor este identificarea surselor perturbatoare i a legilor de

    variaie n timp a acestora.

    c) Msurarea concomitent a excitaiei i rspunsului pentru

    determinarea caracteristicilor dinamice ale sistemului i construirea

    unui model analitic al acestuia.

    Att la msurarea excitaiei ct i la msurarea rspunsului unui

    sistem elastic intervin trei categorii de mrimi, i anume, mrimi ce

  • Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi

    Page 3

    caracterizeaz micarea (deplasarea, viteza, acceleraia, deformaia

    specific dinamic), mrimi ce caracterizeaz solicitarea (fore,

    cupluri, presiuni, eforturi unitare), i mrimi auxiliare (frecvena,

    turaia, unghiul de faz, perioada, etc.)

    Din ce n ce mai des, normele privind limitele admisibile ale

    vibraiilor sunt exprimate n funcie de valoarea eficace a vitezei,

    impunnd deci msurarea acestei cantiti.[3]. n general la frecvene

    joase se recomand msurarea deplasrilor sau a vitezelor, iar la

    frecvene nalte, msutarea acceleraiilor.

    n concepia software-ul operaional al mainii de testat roi

    conice Gleason, Phoenix 500 HCT, s-a fcut un mare efort pentru a

    dezvolta un program de testare modular, complet universal ( Tab1).

    Acesta asigur rezultate utilizabile chiar dac testul de parcurs ofer

    numai un minim de dezvluiri.

    Angrenajele etichetate bune i altele rele , cu informaii de

    genul zgomote deranjante, sunt suficiente n multe cazuri spre a

    servi ca set de baz n vederea clasificrii angrenajului, pentru c

    msurtorile complexe ce le prelucreaz software-ul mainii dup

    criterii exacte, consistente, nu sunt detaliate utilizatorului.

    In privina dotrii firmelor romneti din domeniul angrenajelor

    cu astfel de maini de testare expert, situaia este nc precar, de

    aceea testarea vibroacustic a angrenajelor n Romnia, se face

    utiliznd aparatur universal performant n acest scop i construind

    standuri specifice, ct mai perfecionate care s in seama de rigorile

    de msurare impuse de marii fabricani mondiali de angrenaje,

    Textron, Gleason, Oerlikon sau Klingelnberg.

  • Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi

    Page 4

    II. Procedura de cercetare propus i aparatura utilizat

    la msurarea geometric i vibroacustic a

    angrenajului conic cu dini curbi.

    Lucrarea propune o procedur de msurare geometric i

    vibroacustic a angrenajelor conice cu dini curbi, n vederea

    comparrii cu limitele admisibile stabilite prin norme sau recomandri

    (roata etalon) i verificarea unor concluzii privind comportamentul

    vibroacustic al acestor angrenaje.

  • Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi

    Page 5

    In figura 2, utiliznd metodele de grafic asistat i software-uri

    specifice, s-a schematizat o procedur expert de efectuare a

    msurtorilor att din punct de vedere geometric ct i vibroacustic.

  • Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi

    Page 6

  • Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi

    Page 7

    Msurarea dimensiunilor nscrise pe desen, care nu se refer la

    dantur, se efectueaz cu instrumente de msur i control obinuite,

    iar controlul complex al danturii conice cu dini curbi n arc de cerc se

    face cu ajutorul mainii de msurat n coordonate Brown&Sharpe

    DEA utiliznd software-ul QUINDOS, opiunea GearBV i comanda

    SPIRBV.

    Maina este de fabricaie italian de ultim generaie, capabil s

    preia parametrii geometrici ai roii de msurat - numrul de dini,

    modulul, unghiul median de nclinare al danturii, unghiul conului de

    divizare, unghiul conului de cap, unghiul conului de picior, lungimea

    exterioar a generatoarei de divizare, distana de montaj, corecia

    distanei de montaj, limea danturii, unghiul de presiune normal, raza

    capului de frezat, excentricitatea s-i stocheze, s efectueze

    msurarea i s fac evaluarea msurtorilor.

    Msurarea vibroacustic complex a angrenajului se poate

    efectua cu Data- Colectorul- Seria 2526, B&K, prelucrarea datelor

    fiind realizat cu SENTINEL-Software de monitorizare a mainilor,

    care se constituie ca un atractiv pachet software sub Windows,

    combinnd facilittile de vizualizare si diagnosticare cu simplitatea

    Windows-ului.

    Folosit mpreun cu Data-Colectorul tip 2526, programul

    SENTINEL permite concepia unei strategii specifice de monitorizare.

    Sistemul realizat cu ajutorul Data-Colectorului 2526 ofer o solutie

    eficient de monitorizare off-line care include colectarea simpl si

    rapid de date.

  • Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi

    Page 8

    Bibliografie

    1. ARON, I., HANDRA-LUCA, V., GIURGIUMAN, H., SUDRIJAN,

    M., Angrenaje conice cu dini curbi, Casa Crii de tiin, Cluj Napoca, 1999

    2. DEMIAN, T., PASCU, A., STOICA, G., Aparate de msurat n

    coordonate. Bucureti, Editura Tehnic, 1991.

    3. GAFIANU, M., CREU, S., DRGAN, B., Diagnosticarea

    vibroacustic a mainilor i utilajelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1989

    4. LIPOVSZKY, G., Vibration Testing of Machines and Their

    Maintenance, Elsevier, Amsterdam-Oxford-New York- Tokyo, 1990

    5. MIHAI, C., Cercetrii i contribuii privind sinteza angrenajelui conic

    cu dini n arc de cerc i aspecte privind comportamentul dinamic al acestuia.

    Teza de doctorat, Cluj Napoca, 2002.

    6. *** http://www.gleason.com.

    7. *** http://www.textron.com.