diagnosticare vibroacustica
DESCRIPTION
proiectTRANSCRIPT
-
Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi
Masterand: MOISII PAUL
Profesor indrumator: Conf.Univ.Dr.Ing.
PALEU VIOREL
2015
-
Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi
Page 1
I. Observaii privind metodele de testare a angrenajelor
In ultimii ani metodele de testare a angrenajelor au suferit
modificri considerabile, dar noile procedee de control i msurare au
necesitat eforturi deosebite.
In trecut s-a considerat suficient controlul rulrii pe un singur
flanc sau pe dou flancuri, cu o roat dinat etalon, la angrenajele cu
axe paralele, sau s se verifice precizia profilului evolventic i a liniei
generatoare a flancurilor. n multe cazuri, coreciile de profil i
longitudinale ale dinilor au fost comparate cu flancurile necorectate,
descriere care era considerat suficient.
La angrenajele conice, datorit deplasrilor mari dinii au o
curb longitudinal i de profil, precum i o rsucire a flancului,
corespunztoare unei variaii de ordinul doi a suprafeei, care se
suprapune peste flancul conjugat.
Deoarece profilele i curbura dinilor, precum i unghiurile
conurilor, difer considerabil, nu numai la diferite metode de
danturare, dar i la diferite rapoarte de transmitere, nu a fost posibil
utilizarea controlului prin rulare cu roi etalon standardizate. S-au
utilizat metoda testrii prin rulare a pinionului i roii conjugate, care
sunt montate pereche n angrenaje. n prezent, 90% din totalul
angrenajelor sunt controlate numai prin rulare n pereche i doar 5%
sunt controlate prin rulare pe un singur flanc.
Din totalul roilor dinate manufacturate, doar 10% sunt supuse
analizei privind proveniena zgomotului, din structur sau din aer.
In general, utilizatorii au preri diferite despre genul de teste
aplicate angrenajelor conice, motiv pentru care ciclurile de testare
fixate vor fi programate pentru extindere i modificare continu.
-
Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi
Page 2
Se tie c micarea vibratorie ntr-un punct al unui sistem elastic
poate fi rspunsul la o excitaie aplicat sistemului , caracteristicile
micrii depinznd de proprietile dinamice ale acestuia.
Simplificnd lucrurile, orice problem de vibraii poate fi
schematizat ca n figura 1.
Msurarea vibraiilor n general, poate urmrii trei obiective
mari:
a) Msurarea rspunsurilor, n vederea comparrii cu limitele
admisibile stabilite prin norme specifice. De obicei se msoar
rspunsul total la mai multe surse de excitaie simultane, mrimea
forelor perturbatoare rmnnd nedeterminat, iar natura lor
stabilindu-se prin ncercri i eliminri succesive.
b) Msurarea excitaiilor, n vederea ntocmirii programelor de
ncercri la vibraii sau a proiectrii pe baza acestora a unor sisteme al
cror rspuns s nu depasc limitele admisibile. Scopul msurrii
excitaiilor este identificarea surselor perturbatoare i a legilor de
variaie n timp a acestora.
c) Msurarea concomitent a excitaiei i rspunsului pentru
determinarea caracteristicilor dinamice ale sistemului i construirea
unui model analitic al acestuia.
Att la msurarea excitaiei ct i la msurarea rspunsului unui
sistem elastic intervin trei categorii de mrimi, i anume, mrimi ce
-
Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi
Page 3
caracterizeaz micarea (deplasarea, viteza, acceleraia, deformaia
specific dinamic), mrimi ce caracterizeaz solicitarea (fore,
cupluri, presiuni, eforturi unitare), i mrimi auxiliare (frecvena,
turaia, unghiul de faz, perioada, etc.)
Din ce n ce mai des, normele privind limitele admisibile ale
vibraiilor sunt exprimate n funcie de valoarea eficace a vitezei,
impunnd deci msurarea acestei cantiti.[3]. n general la frecvene
joase se recomand msurarea deplasrilor sau a vitezelor, iar la
frecvene nalte, msutarea acceleraiilor.
n concepia software-ul operaional al mainii de testat roi
conice Gleason, Phoenix 500 HCT, s-a fcut un mare efort pentru a
dezvolta un program de testare modular, complet universal ( Tab1).
Acesta asigur rezultate utilizabile chiar dac testul de parcurs ofer
numai un minim de dezvluiri.
Angrenajele etichetate bune i altele rele , cu informaii de
genul zgomote deranjante, sunt suficiente n multe cazuri spre a
servi ca set de baz n vederea clasificrii angrenajului, pentru c
msurtorile complexe ce le prelucreaz software-ul mainii dup
criterii exacte, consistente, nu sunt detaliate utilizatorului.
In privina dotrii firmelor romneti din domeniul angrenajelor
cu astfel de maini de testare expert, situaia este nc precar, de
aceea testarea vibroacustic a angrenajelor n Romnia, se face
utiliznd aparatur universal performant n acest scop i construind
standuri specifice, ct mai perfecionate care s in seama de rigorile
de msurare impuse de marii fabricani mondiali de angrenaje,
Textron, Gleason, Oerlikon sau Klingelnberg.
-
Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi
Page 4
II. Procedura de cercetare propus i aparatura utilizat
la msurarea geometric i vibroacustic a
angrenajului conic cu dini curbi.
Lucrarea propune o procedur de msurare geometric i
vibroacustic a angrenajelor conice cu dini curbi, n vederea
comparrii cu limitele admisibile stabilite prin norme sau recomandri
(roata etalon) i verificarea unor concluzii privind comportamentul
vibroacustic al acestor angrenaje.
-
Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi
Page 5
In figura 2, utiliznd metodele de grafic asistat i software-uri
specifice, s-a schematizat o procedur expert de efectuare a
msurtorilor att din punct de vedere geometric ct i vibroacustic.
-
Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi
Page 6
-
Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi
Page 7
Msurarea dimensiunilor nscrise pe desen, care nu se refer la
dantur, se efectueaz cu instrumente de msur i control obinuite,
iar controlul complex al danturii conice cu dini curbi n arc de cerc se
face cu ajutorul mainii de msurat n coordonate Brown&Sharpe
DEA utiliznd software-ul QUINDOS, opiunea GearBV i comanda
SPIRBV.
Maina este de fabricaie italian de ultim generaie, capabil s
preia parametrii geometrici ai roii de msurat - numrul de dini,
modulul, unghiul median de nclinare al danturii, unghiul conului de
divizare, unghiul conului de cap, unghiul conului de picior, lungimea
exterioar a generatoarei de divizare, distana de montaj, corecia
distanei de montaj, limea danturii, unghiul de presiune normal, raza
capului de frezat, excentricitatea s-i stocheze, s efectueze
msurarea i s fac evaluarea msurtorilor.
Msurarea vibroacustic complex a angrenajului se poate
efectua cu Data- Colectorul- Seria 2526, B&K, prelucrarea datelor
fiind realizat cu SENTINEL-Software de monitorizare a mainilor,
care se constituie ca un atractiv pachet software sub Windows,
combinnd facilittile de vizualizare si diagnosticare cu simplitatea
Windows-ului.
Folosit mpreun cu Data-Colectorul tip 2526, programul
SENTINEL permite concepia unei strategii specifice de monitorizare.
Sistemul realizat cu ajutorul Data-Colectorului 2526 ofer o solutie
eficient de monitorizare off-line care include colectarea simpl si
rapid de date.
-
Universitatea Tehnica Gh. Asachi, Facultatea Mecanica, Specializarea Mecatronica, Iasi
Page 8
Bibliografie
1. ARON, I., HANDRA-LUCA, V., GIURGIUMAN, H., SUDRIJAN,
M., Angrenaje conice cu dini curbi, Casa Crii de tiin, Cluj Napoca, 1999
2. DEMIAN, T., PASCU, A., STOICA, G., Aparate de msurat n
coordonate. Bucureti, Editura Tehnic, 1991.
3. GAFIANU, M., CREU, S., DRGAN, B., Diagnosticarea
vibroacustic a mainilor i utilajelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1989
4. LIPOVSZKY, G., Vibration Testing of Machines and Their
Maintenance, Elsevier, Amsterdam-Oxford-New York- Tokyo, 1990
5. MIHAI, C., Cercetrii i contribuii privind sinteza angrenajelui conic
cu dini n arc de cerc i aspecte privind comportamentul dinamic al acestuia.
Teza de doctorat, Cluj Napoca, 2002.
6. *** http://www.gleason.com.
7. *** http://www.textron.com.