8/7/2019 chirurgierobot

1/4

CHIRURGIA ROBOTIC

Prof. Dr. Eugen Trcoveanu

n ultimele decenii asistm la o evoluie spectacular a chirurgiei de la tehnicile clasice,convenionale, la chirurgia minim invaziv i apoi la chirurgia asistat de computer. Tehnologiileavansate, care erau deja implementate n procedurile de diagnostic, sunt utilizate acum cu succesn tehnica chirurgical. Toate aceste tehnologii foarte performante folosesc inteligena artificial.Eficiena noilor tehnologii a fost demonstrat dup 1980, cnd laserul a cucerit i alte domeniichirurgicale n afara oftalmologiei, cnd termoterapia a intrat n tratamentul tumorilor maligne,iar litotripsia extracorporeal a redus indicaiile chirurgicale n litiaza reno-ureteral.

Cine i-ar fi nchipuit n secolul nu demult ncheiat c un chirurg ar putea opera unpacient aflat la o mare distan de el, de pe alt continent chiar? i iat c astzi vorbim de roboicare au fcut ca acest lucru s fie realizabil. i nu doar att, aceste creaii ale omului practicoperaii complexe, cu incizii foarte mici, dar cu un control perfect al cmpului operator.Chirurgul, aflat la consola de control, dirijeaz instrumentele inute de braele robotului care,

ceea ce este foarte important, au o acuratee deosebit i filtreaz orice slab tremor al minilorchirurgului. Micrile degetelor chirurgului, aflat la staia de control, se transmit cu mareprecizie robotului, iar braele acestuia pot fi deplasate n orice zon a cmpului operator.

Spre deosebire de chirurgia clasic n care se practic incizii mai mari care s permitchirurgului un cmp de lucru mai larg, chirurgia minim invaziv are avantajul unor incizii multmai mici care las s treac doar nite instrumente subiri, dar suficient de lungi ca s ajung nprofunzime, de unde, printr-o camer video, sunt transmise imagini pe un monitor (sau maimulte) cu ajutorul cruia operatorii controleaz intervenia. Inciziile mici au un cert avantajestetic, un risc mult mai redus de complicaii parietale (eventraii, supuraii etc.) i, mai ales, orecuperare foarte rapid.

Conceptul de chirurgie telerobotic a fost dezvoltat de Departamentul Aprrii al SUA, nscopul de a asigura asisten medical ultraspecializat cazurilor grave, chiar direct pe cmpul de

lupt. Primul prototip a fost realizat n California, la SRI International, de ctre Phil Green.Sistemul includea dou camere video performante, montate pe o mas de operaie aflat pecmpul de lupt, care transmiteau imaginea cmpului operator (chirurgie deschis) i a

1

Fig. 1: Sal de operaie pentru chirurgie robotic - CHRU Nancy

8/7/2019 chirurgierobot

2/4

8/7/2019 chirurgierobot

3/4

8/7/2019 chirurgierobot

4/4

Chirurgia robotic a stomacului i cea a colonului sunt nc la nceput, dar avantajele suntcerte: creterea preciziei i dexteritii (mai ales n interveniile din pelvis) i scdereafatigabilitii chirurgului.

Sunt studii care demonstreaz superioritatea roboilor n chirurgia coronarian, chirurgiacardiac valvular, chirurgia esofagian, ginecologie i n neurochirurgie.

Unul din motivele care au dus la dezvoltarea chirurgiei robotice a fost asigurarea unei

ergonomii crescute pentru echipa operatorie. ntr-un raport al FDA, ergonomia medical(proiectarea necorespunztoare a instrumentarului medical) este asociat cu peste 1,3 milioanede leziuni iatrogene anual, la pacienii din spitalele americane. Sistemele robotice au fost createtocmai pentru a mbunti interaciunea dintre chirurgi i mediul tehnologic, optimiznd astfelperformana sistemelor. Astfel, dac n chirurgia tradiional exist o interaciune direct ntrestructurile anatomice i chirurgi, mediat de instrumentele clasice standardizate, n tehnicileminim invazive esuturile sunt manipulate numai de instrumentele chirurgicale, iar interaciuneadirect mn-esut este nlocuit de intuiie. Chirurgia robotic ncearc s rezolve parialproblema prin acurateea gesturilor i vederea tridimensional. Sunt n studiu sisteme care sofere date palpatorii asupra organelor, care pot fi transmise degetelor chirurgului.

n chirurgia laparoscopic trocarele limiteaz micrilor instrumentelor la 4 grade de

libertate. Instrumentele robotice, prin articulaiile multiple, mresc gradele de libertate pn la 6(micarea tridimensional normal).

Chirurgia laparoscopic clasic realizeaz o vizualizare 2D i o rezoluie a imaginii mairedus comparativ cu cea a ochiului uman. Ca urmare, exist dou probleme importante alechirurgului laparoscopist: percepia denaturat a profunzimii i dificultatea n apreciereaprofunzimii cmpului operator. Sistemele robotice actuale restabilesc vizualizarea binocular,deci imaginea 3D. Studiile efectuate pn n prezent au artat, de asemenea, o manevrabilitatemai mare dect n chirurgia laparoscopic clasic, cu realizarea unor suturi i anastomozerealizate mai rapid i mai precis.

Roboii chirurgicali joac un rol important n creterea siguranei interveniilor deoareceprevin i elimin erorile umane (reduc amplitudinea unor micri involuntare, previn gesturieronate etc.).

n viitor exist cteva direcii de evoluie a roboilor chirurgicali: micorarea ioptimizarea design-ului instrumentelor, dezvoltarea programelor de feed-back, creterea razei deaciune i amplitudinii micrilor. Ritmul actual al dezvoltrii tehnologice va permite opreprogramare a micrilor robotului-chirurg cu implicaii asupra simplitii, acurateei irapiditii interveniilor.

BIBLIOGRAFIE1. Ballantyne G. H., Moll F. The da Vinci telerobotic surgical system: the virtual operative field andtelepresence surgery. Surg Clin N Am, 83 (2003), 1293-13042. Hormount Katherine, Chung W., Pereira S., Wasielewski Annette, Davies R., Ballantyne G. H. Robotic versus telerobotic laparoscopic cholecystectomy: duration of surgery and outcomes. Surg ClinN Am, 83 (2003), 1445-14623. Jacob B. P., Gagner M. Robotics and general surgery. Surg Clin N Am, 83 (2003), 1405-14194. Marescaux J., Rubino F. The ZEUS robotic system: experimental and clinical applications. SurgClin N Am, 83 (2003), 1305-13155. Stylopoulos N., Rattner D. Robotics and ergonomics. Surg Clin N Am, 83 (2003), 1321-1337

4