Raportul activitilor pe partea de Software pentru Milestone 2

1. Discuii cu colegii din echip, pentru stabilirea realizari placuei hardware ct i locul n care vin montai senzori.2. Analiza Datasheetu-lui pentru identificare pinului de input capture.

3. Analiza Datasheetu-lui pentru identificarea de Timere pentru pinul input capture.

4. Analiza codului i implementarea unui algoritm care porneste un Timer.5. Realizarea unui algoritm ce trateaza o rutina de intrerupere.

6. Implementarea algoritmului pentru senzorul cu ultrasunete, transmiterea de semnal, recepia, functia ce capteaza semnalul de ntrerupere, functiile de cadere i ridicare de semnal, precum i calcularea timpului dintre acestea .

7. Realizarea algoritmului pentru functionarea multiplexoarelor.8. Crearea unui algoritm pentru punerea n funciune a tuturor senzorilor.

9. Crearea unui agoritm pentru detectarea coliziuni.

10. Realizarea unui algoritm Sate Machine.Procentaj atins pan n momentul de fa de 50%, au fost realizate primele 4 cerine.