Raportul activitilor pe partea de Software pentru Milestone 2

1. Discuii cu colegii din echip, i mentori pentru stabilirea unui plan de lucru, care s ne ajute s ndeplinim cerinele.1. Trimiterea de caractere diferite de la aplicaia mobil la microcontroler.1. Trimiterea unui ir de caractere catre microcontroler.1. Analiza codului i modificarea acestuiapentru a stoca irul de caractere primit, i descompunerea acestuia n caracter cu caracter, pentru a putea prelua comenzile de direcie i de timp.1. Identificarea porturilor specifice microcontrolerului pentru lucrul cu PWM i pinilor specifici pentru a utiliza senzori. 1. Analiza Datasheetu-lui microcontrolerului pentru indetificarea registrilor pentru PWM, i realizarea transmiteri de semnale PWM.1. Realizarea algoritmului pentru mersul nainte, napoi, n stnga i n dreapta.1. Analiza Datasheetu-lui microcontrolerului pentru indetificarea registrilor pentru primirea semnalelor de la senzori i utilizarea lor.1. Realizarea codului specific pentru PWM i semnalele de la senzori.1. Realizarea algoritmului pentru urmarirea margini perimetrului.1. Implementarea codului n microcontroler, i verificarea acestuia pentru o funcionare corect.

Procentaj atins pan n momentul de fa de 30%, au fost realizate primele 4 cerine.