Pentru pornirea motorului avem nevoie de:-releu de pornire in stea,-releu de pornire in triunghi,-buton de pornire,-buton de oprire,-traductor de current,-traductor optic rotativ,-timer. Pornirea stea-triunghi utiliznd scheme cu contactoare Acest sistem de pornire se poate face numai pentru motoarele care funcioneaz cu conexiunea nfurrilor statorului n triunghi pentru a limita curentul de pornire care poate fi i de 10 ori mai mare dect curentul nominal al motorului, fapt ce ar putea duce la distrugerea acestuia . Iniial motorul este pornit n conexiune stea i intensitatea curentului la pornire va fi de trei ori mai mic dect n cazul pornirii cu conexiunea n triunghi. Dup ce rotorul a pornit i turaia lui este apropiat de cea nominal, se trece n poziia triunghi. n felul acesta motorul va funciona n regim normal, cu nfurrile conectate n triunghi. Dezavantajul acestei metode const n faptul c la pornire, tensiunea pe faz fiind micorat de 3 de ori, momentul cuplului motor este de trei ori micorat i deci motorul nu poate fi pornit sub sarcin.

Variatia curentului si a cuplului electromagnetic la pornirea stea triunghi

Schema electric de comand cu contactoare de c.c., pornire Y- a unui motor asincron cu rotorul n scurtcircuit.

F1, F2, F3, F5 sigurane fuzibile,K1, K2 contactoare electromagnetice,S1, S2,S3 butoane de acionare, M motor asincron cu rotorul n scurtcircuit.Pentru pornire se acioneaz butonul S2 care alimenteaz bobinacontactorului K1 dac contactul normal nchis de interblocare K2 (35) nu estedeschis. Deci dac conexiunea triunghi nu este realizat, K1 prin contactelesale principale realizeaz conexiunea steaPentru trecerea in triunghi butonul S3 se alimenteaza bobina contactorului K2 si contactul K2(3-5) se deschide iar contactul K2(14-16) se inchide.In acest moment motorul functioneaza in regim permanent.

a) Comanda contactoarelor cu ajutorul microcontrollerului

Calculul elementelor schemei:

;

;

;

I) Schema electrica pentru conectarea butoanelor de pornire si oprire

Calculul elementelor schemei:

II) Schema electrica pentru conectarea traductorului optic rotativ

Calculul elementelor schemei

III) Alegerea microcontrollerului si configurarea pinilor

Vom alege microcontrollerul in functie de numarul pinilor acestuia.

Intrari si iesiriDetaliiTotal

Iesiri digitale2 contactori2

Intrari digitale2 butoane+1 T.R.O.3

Iesiri analogice00

Intrari analogiceTraductor de curent1

Total5 digitale+1 analogica6

Conform tabelului de mai sus concluzionam ca microcontrollerul PIC12F675 se poate folosi in aceasta aplicatie.

IV) Alocarea pinilor

Pe pinul 7 (GP0/AN0/CIN+/ICSPDAT) este conectat releul ce comanda conectarea in stea a motorului.Pe pinul 6 (GP1/AN1/CIN-/VREF/ICSPCLK) este conectat releul ce comanda conectarea in triunghi a motorului.Pe pinul 5 (GP2/AN2/T0CKI/INT/COUT) este conectat butonul de pornire.Pe pinul 4 (GP3/MCLR/VPP) este conectat butonul de oprire.Pe pinul 3 (GP4/AN3/T1G/OSC2/CLKOUT) este conectat traductorul de curent.Pe pinul 2 (GP5/T1CKI/OSC1/CLKIN) este conectat traductorul de rotatie.V) Schema logica

VI) 2

VII) Implementarea in Proteus