Download - PROIECT MICROCONTROLLERE (1)
Pentru pornirea motorului avem nevoie de:-releu de pornire in stea,-releu de pornire in triunghi,-buton de pornire,-buton de oprire,-traductor de current,-traductor optic rotativ,-timer. Pornirea stea-triunghi utiliznd scheme cu contactoare Acest sistem de pornire se poate face numai pentru motoarele care funcioneaz cu conexiunea nfurrilor statorului n triunghi pentru a limita curentul de pornire care poate fi i de 10 ori mai mare dect curentul nominal al motorului, fapt ce ar putea duce la distrugerea acestuia . Iniial motorul este pornit n conexiune stea i intensitatea curentului la pornire va fi de trei ori mai mic dect n cazul pornirii cu conexiunea n triunghi. Dup ce rotorul a pornit i turaia lui este apropiat de cea nominal, se trece n poziia triunghi. n felul acesta motorul va funciona n regim normal, cu nfurrile conectate n triunghi. Dezavantajul acestei metode const n faptul c la pornire, tensiunea pe faz fiind micorat de 3 de ori, momentul cuplului motor este de trei ori micorat i deci motorul nu poate fi pornit sub sarcin.
Variatia curentului si a cuplului electromagnetic la pornirea stea triunghi
Schema electric de comand cu contactoare de c.c., pornire Y- a unui motor asincron cu rotorul n scurtcircuit.
F1, F2, F3, F5 sigurane fuzibile,K1, K2 contactoare electromagnetice,S1, S2,S3 butoane de acionare, M motor asincron cu rotorul n scurtcircuit.Pentru pornire se acioneaz butonul S2 care alimenteaz bobinacontactorului K1 dac contactul normal nchis de interblocare K2 (35) nu estedeschis. Deci dac conexiunea triunghi nu este realizat, K1 prin contactelesale principale realizeaz conexiunea steaPentru trecerea in triunghi butonul S3 se alimenteaza bobina contactorului K2 si contactul K2(3-5) se deschide iar contactul K2(14-16) se inchide.In acest moment motorul functioneaza in regim permanent.
a) Comanda contactoarelor cu ajutorul microcontrollerului
Calculul elementelor schemei:
;
;
;
I) Schema electrica pentru conectarea butoanelor de pornire si oprire
Calculul elementelor schemei:
II) Schema electrica pentru conectarea traductorului optic rotativ
Calculul elementelor schemei
III) Alegerea microcontrollerului si configurarea pinilor
Vom alege microcontrollerul in functie de numarul pinilor acestuia.
Intrari si iesiriDetaliiTotal
Iesiri digitale2 contactori2
Intrari digitale2 butoane+1 T.R.O.3
Iesiri analogice00
Intrari analogiceTraductor de curent1
Total5 digitale+1 analogica6
Conform tabelului de mai sus concluzionam ca microcontrollerul PIC12F675 se poate folosi in aceasta aplicatie.
IV) Alocarea pinilor
Pe pinul 7 (GP0/AN0/CIN+/ICSPDAT) este conectat releul ce comanda conectarea in stea a motorului.Pe pinul 6 (GP1/AN1/CIN-/VREF/ICSPCLK) este conectat releul ce comanda conectarea in triunghi a motorului.Pe pinul 5 (GP2/AN2/T0CKI/INT/COUT) este conectat butonul de pornire.Pe pinul 4 (GP3/MCLR/VPP) este conectat butonul de oprire.Pe pinul 3 (GP4/AN3/T1G/OSC2/CLKOUT) este conectat traductorul de curent.Pe pinul 2 (GP5/T1CKI/OSC1/CLKIN) este conectat traductorul de rotatie.V) Schema logica
VI) 2
VII) Implementarea in Proteus