mupa 05

8/7/2019 MUPA 05

1/16

1. Scopul i con inutul lucr riiCunoaterea elementelor constructive ale cutiilor de vitezei

familiarizarea cu noiunile: grup cinematic ; raport de transfer ; gam detura ii; ecua ie structural etc.

Prezentarea modului de trasare a reelei structuralei a diagrameistructurale pentru o cutie de viteze cu structur normal, precizndinformaiile pe care le ofer aceste reprezentri.

Stabilirea ecuaiei reelei de turaii i a ecuaiei structurale a reelei, cudefinirea regulei de formare a indicilor din ecuaia structural.

Trasarea efectiv a reelei structuralei a diagramei structurale (de turaii), pentru cutia de viteze a mainii de frezat 6R82i stabilirea ecuaieistructurale a reelei.

2. Considera ii generale2.1. Grupa cinematic

Cutia de viteze reprezint totalitatea mecanismelor cu roi dinate icuplaje comutabile prin care se realizeaz variaia n trepte a turaieiarborelui principal, micarea transmindu-se la semifabricat sau la scula

achietoare. n cadrul acesteia,mecanismele comutabile dintre doi arboriconsecutivi formeaz cte o grup cinematic (de reglare) . Pentru o cutiede viteze format din m grupe cinematice legate n serie (m +1 arbori),numrul total de comutri la arborele de ieire se calculeaz cu relaia:

m j qqqqq = KK21 (5.1)

R R EE EE AAUUAA SSTT R R UUCC TT UUR R AALL II DDII AAGG R R AAMM AA SSTT R R UUCC TT UUR R AALL AA CC UUTT II EE II DDEE VVII TT EE ZZ EE

8/7/2019 MUPA 05

2/16

MA INI-UNELTE I PRELUCR RI PRIN A CHIERE

2

unde q j reprezint numrul de comutri realizabile cu grupa cinematic deordin j.

La majoritatea cutiilor de viteze utilizate, numrul maxim de comutrin cadrul unei grupe cinematice este patru, iar numrul comutrilor realizatde tot ansamblul este q = 6 48.

n figura 5.1 se prezint, spre exemplificare, o cutie de viteze cu dou grupe cinematice, ce asigur la arborele de ieire 6 turaii (2 x 3 comutri). nfig. 5.1b este ilustrat schema de comutare a cutiei de viteze, n care suntmarcate grupele cinematice de ordinul 1i 2. Acestea au rapoartele de transfer par iale i11 < i12 i, respectiv,i21 < i22 < i23. Pentru ca celease turaii de ieires fie n progresie geometric, trebuie cai rapoartele de transfer par iale dincadrul fiecrei grupe cinematice s formeze progresii geometrice cu raiile 1 i 2

ii =

ii = ;

ii =

22

23

21

222

11

121 (5.2)

2.2. Rela ia ntre raportul de transfer al angrenajului i ra ia serieide tura iiSe consider o cutie de viteze cu dou axe, la care arborele de intrare este

antrenat direct de la motor (cu turaia n0), iar la arborele de ieire (axul

a b

Fig. 5.1. Schema cinematic (a) i schema de comutare (b) a cutiei de vitezecu 6 trepte

8/7/2019 MUPA 05

3/16

Re eaua structural i diagrama structural a cutiei de viteze

3

principal al cutiei de viteze ) se obin q turaii distincten1 nq. Aceste turaiitrebuie s fie ordonate dup o serie geometric, astfel c termenul general alseriei poate fi exprimat n funcie de prima turaie dinir:

1

1k

k n=n (5.3)n acelai timp, fiecare turaie nk poate fi exprimat n funcie de turaia n0 aaxului de intrare n cutiei de raportul de transfer ik al angrenajului de rangk ,conform relaiei:

k k inn = 0 (5.4)

Din relaiile de mai sus se exprim turaia generic ik :11

1

0

1 == k k k in

ni (5.5)

Rezult c rapoartele de transfer i1...iq ale angrenajelor unei cutii de viteze, pentru obinerea unei game deq turaii n serie geometric cu raia , trebuies fiei ele n progresie geometric cu aceeai raie ca a gamei de turaii.

Raportul de transfer i1 intervine ca o constant n formarea celorlalterapoarte de transfer. Mrimea sa este evident cea mai mic dintre toaterapoartele de transfer, deoarece asigur obinerea turaiei minimen1 = nmin. Pede alta partei1 este i subunitar, deoarece turaia n1 este totdeauna mai mic dect turaia n0 a motorului electric1. Avnd n vedere forma general araportuluiik , i raportuli1 poate fi scris, ca funcie de raia , sub forma:

= 1

= i1 (5.6)

Ca urmare, n termenul general al seriei (5.5) raportuli1 poate fi nlocuitcu expresia (5.6), nct rezult:

)1( +k

k = i (5.7)

2.3. Diagrama structural a cutiei de viteze.Pentru studiul cinematicii cutiilor de viteze, se folosete reprezentarea

grafic denumit diagrama structural a cutiei de viteze . Aceasta const dintranspunerea pe un numr de drepte paralele divizate logaritmic, reprezentnd

1 nsi turaia maxim nmax = nq este, n marea majoritate a cazurilor, mai mic dect turaia n0 (cu ct turaia motorului este mai mare dect turaiile nk , cu att stabilitatea micrii este mai bun).

8/7/2019 MUPA 05

4/16


4

simbolic axele cutiei de viteze, poziiile relative pe care le au, unele n raportcu altele, turaiile acestor axe.

Considernd o cutie de viteze cu dou axe, axul I fiind conductor cuturaia n0, iar axul II condus, cu turaiilen1 .nq n progresie geometric, pentrutrasarea diagramei structurale a acesteia se procedeaz dup cum urmeaz:

Se consider termenul general al seriei de turaii dat de relaia (5.3)i selogaritmeaz:

k + n = n k log)1(loglog 1 (5.8)Pentru turaiilen1, n2, n3 .a.m.d. (adic pentruk = 1, 2, ...), expresia (5.8)

devine: n =n 11 loglog + n =n logloglog 12

..(5.9)

Se traseaz dou drepte paralele (fig.5.2) la o distan aleas arbitrar: dreapta I simbolizeaz arborele de intrare (conductor), iar dreapta II axul de ieire alcutiei de viteze (axul principal). Ambele drepte sunt gradate logaritmic.

Pe dreapta II se marcheaz (ca punct extrem stnga) mrimea logn1, de

Fig. 5.2. Metodologia de trasare a diagramei structurale

8/7/2019 MUPA 05

5/16


5

exemplu n punctul A. El corespunde primei turaii n1. Apoi, la distane egale(considerate ca fiind log) se marcheaz punctul B corespunztor turaiei n2, punctulC corespunztor turaiei n3 .a.m.d. pn la marcarea tuturor turaiilor de pe axul II . Rezult, n final, punctele A, B, C, D, ... Q echidistante, deoarece

segmentele de dreapt AB, BC, CD, ... sunt egale ntre ele, ca reprezentnd grafic logaritmul aceleia i m rimi: ra ia . Aceast remarc conduce lasimplificarea construciilor grafice, n sensul c reprezentarea unei game deturaii n serie geometric se poate face marcnd, pe o dreapta oarecare, punctele A, B, C, ... Q echidistante, distana dintre dou puncte consecutivefiind considerat ca reprezentnd logaritmul ratiei. Axul conductor I este deasemenea gradat logaritmic, la aceeai scar i corespunzatoare pe vertical gradaiilor dreptei II . Marcarea turaiei n0 pe axul I , prin punctul N , trebuie s in cont de mrimea acestei turaii n raport cu valoarea turaiilor de pe axul

II , n particular cu poziia punctului A a turaiein1.Astfel, avnd n vedere legtura dintre turaia n1 i n0, dedus din relaia

(5.4):in=n 101 (5.4)

cti forma data raportuluii1 ca funcie de raia (v.rel. 5.6), rezult:

n=

in

=n 11

10 (5.10)

Logaritmnd, rezult: logloglog 10 + n=n (5.11)

Ultima relaie permite reprezentarea grafic a poziiei punctului N (corespunztor turaiei n0) pe dreapta I , la distan log de punctulM alesanalog punctului A de pe axul II (i considerat la distana logn1 de origine).

Dup marcarea turaiilor pe cele dou drepte (prin punctele A, B, C,...Q peaxul II i punctul N pe axul I ), se unete, prin drepte, punctul N cu punctele A,

B, C, ... Q , ceea ce simbolizeaz c celeq turaii ale axului II provin din unicaturaie n0 a axului I . Diagrama structural astfel obinut se completeaz prinnotarea fascicolului de drepte duse din punctul N cu i1, i2, ... iq, reprezentndrapoartele par iale de transfer din grupa cinematica I II .Metodica de trasare a diagramei structurale prezentate n fig. 5.2 a avut la baz luarea, ca origine de marcare a turaiilor, turaia n1 indicat prin punctul A. Din aceast cauz, pentru toate celelalte turaii (n2, n3, ...nq de pe axul II cti n0 de pe axul I ), ce sunt mai mari dectn1, segmentele reprezentate prinlogaritmi (log, 2 log, 3 log, ... ) sunt considerate pozitive.

8/7/2019 MUPA 05

6/16


6

n cele mai dese cazuri se consider ns, ca origine, turaia n0 a axului I .n raport cu aceasta, turaiile axului II au marcate segmentele prin logaritminegativi sau pozitivi. De exemplu, ntr-o alt diagram structural (fig. 5.3), cuoriginea nn0, pentru turaiile n1, n2, ... n4, mai mici dectn0, logaritmii suntnegativi, iar pentru turaia nq, mai mare can0, logaritmul este pozitiv.

Concluzii :Diagrama structural apare ca un fascicol de drepte (raze), reprezentnd

rapoartele de transfer i1, i2, ... iq, ce au originea pe axul I n n0 i intersecteaz axul II n punctele A, B, ...Q , determinnd turaiilen1, n2, ...nq.

nclinarea acestor drepte permite o apreciere cantitativ asupra mrimiirapoartelor de transfer respective. Astfel, dreptele nclinate spre dreapta, cumeste iq (v.fig.5.3), reprezint rapoarte de transfer multiplicatoare (nq > n0),dreptele nclinate spre stnga (i1, i2, i3, i4) reprezint rapoarte de transfer demultiplicatoare (n1; n2; n3; n4 < n0), iar dreptele verticale (ie) reprezint rapoarte de transfer egale cu unitatea (pentru c ne = n0).

nclinarea simetric a dou drepte semnific rapoarte de transfer inverse, precumi4 i iq:

i = i

4q

1 (5.12)

Cu ct nclinarea este mai mare (n raport cu normala NE ), cu att turaiilerespective de pe axul II sunt mai mici pentru punctele situate la stnga punctului E , respectiv mai mari pentru punctele situate la dreapta lui E , nraport cun0.

Dac arborele conductor I ar avea mai multe turaii (n01, n02,...), n condiiile realizriiaceleeai game de rapoarte detransfer i1 iq ntre axul I i II , ndiagrama structural a turaiilor, s-ar obine un ansamblu de linii paralele ntre cei doi arbori.

Diagrama structural permitescrierea uoar a expresiilor serieide turaii de pe arborele de ieiren funcie de turaia n0 a axului I .Astfel, ntructn0 = ne (v.fig.5.3),

Fig. 5.3.

8/7/2019 MUPA 05

7/16


7

iar turaiile axului II se pot scrie n funcie dene:n=n eq ; . 0 n=n ee ; . 1 n=n e4 ; . 2 n=n e3 ; (5.13)

rezult prin nlocuire :n=nq 0 ; . 00 n=ne ; . 10 n=n4 ; . 20 n=n3 ; (5.14)

Pentru a uura notarea pe diagramele structurale , mrimile segmentelor reprezentnd log, 2 log, 3 log..... k log, se pot nota conventional cu

k ,..... ,2 , (5.15)astfel c diagrama precedent (v.fig.5.3), pentruq = 6, va c pta aspectul dinfigura 5.4.

Din aceast diagram se poate uor deduce seria de turaii a axului II , nfuncie de turaia n0 a axului I :

===

===

060

051

04

203

302

401

......;.....;.....;.....;.....;

nnnnnn

nnnnnn (5.16)

Logaritmndi utiliznd notaia convenional menionat, aceeai serie deturaii se va scrie n forma (5.17):

+===

===

060504

030201

............;........;.....;2.....;3......;4

nnnnnn

nnnnnn (5.17)

expresii care se pot citi astfel: n diagrama structural, turaia n1 este situat lastnga turaiein0 cu patru intervale corespunztoare raiei de baz ; .... turaian6 este situat la dreapta turaiei n0 cu un interval corespunztor raiei de baz .

2.4. Re eaua structural (diagrama structural simetric ) a cutiei deviteze

Re eaua structural sau diagrama structural simetric este oreprezentare grafic bazat pe aceleai criterii constructive cai cele alediagramei structurale, cu excepia originii (turaia n0 a axului de intrare), carese situeaz simetric fa de intervalulnmin nmax, adic n1 nq. Ca urmare, esteo reprezentare simplificat, simetric, ce ilustreaz numai comutrile grupelor cinematicei are utilitate la studiul diagramelor de turaii, n scopul alegeriivariantei optime. Reeaua structural a turaiilor corespunztoare diagrameistructurale din fig. 5.4 este reprezentat n fig. 5.5.

8/7/2019 MUPA 05

8/16


8

2.5. Ecua ia re elei de tura ii Ecua ia structural a re elei.Se consider o cutie de viteze cu trei axe (v.fig.5.1a), cu o grup

cinematic de dou angrenaje ntre axele I i II i o grup de trei angrenaje

ntre axele II i III , a crei diagram structural este prezentat n figura 5.6.Angrenajele z 1/ z '1 i z 2/ z '2, avnd rapoartele de transfer i11 i respectivi12,transform unica turaie n0 a axului I n dou turaii:n' 1 i n' 2 :

'2

20120

'2'

1

10110

'1 ;

z z n=in=n

z z n=in=n (5.18)

Fiecare din aceste turaii sunt transformate de a doua grup de angrenaje z 3/ z '3, z 5/ z '5 i z 4/ z '4, avnd rapoartele de transfer i21, i22 i i23 n dou grupe de cte treituraii:

iin=nin=nin=n 23

'1322

'1221

'11 ;;

in=n

in=n

in=n

23

'

2622

'

2521

'

24;;

(5.19)

n caren1 = nmin i n6 = nmax.Turaiilen1 n6 ale axului principal sunt n progresie geometric, cu raia

, astfel c, n diagrama structural (v.fig.5.6), ele vor fi echidistante, demarime . Turaiile n'1 i n'2 ale axului II sunt la o distan grafic ' , egal

Fig. 5.4. Diagrama structural a cutiei de viteze

Fig. 5.5. Reea structural (diagrama structural simetric)

a cutiei de viteze

8/7/2019 MUPA 05

9/16


9

cu 3 , adic ' = 3, astfel nct mrimea turaiei n' 2 n funcie de n' 1 se vascrie:

3'1

''1

'2 n=n=n (5.20)

Din studierea diagramei structurale (v. fig.5.6)i a reelei structurale(fig.4.7), se observ c cele ase turaii de la axul principal III se obin printr-un grup de 3 turaii, care provin din grupul precedent de 2 turaii, care, larndul lor, rezult din turaia unic n0.

Aceast remarc se poate scrie sub forma egalitii1236 = (5.21)

sau, mai simplu,236 = (5.21)

relaie creia i se pot adauga, sub form de indici, raiile turaiilor respective:'236 = (5.22)

sau, pentru c = 3' (5.23)

rezult:

= 3236 (5.24)Relaia arat c cele 6 turaii de raie ale axului principal (numit raie de baz) se obin dintr-o grup cinematic de 3 turaii de aceeai raie , turaiicare la rndul lor rezult din 2 turaii de raie ' = 3 ale axului precedent.

Fig. 5.7. Reeaua structural pentrucutia de viteze cu 6 trepte

Fig. 5.6. Diagram structural pentru cutia de viteze cu 6 trepte

8/7/2019 MUPA 05

10/16


10

Pentru c apare ca indice comun, el poate fi subneles, simplificnd astfelnotaia. Expresia de mai sus devine:

311 236 = (5.25)Ecuaia (5.25) este denumit ecua ia structural a re elei i poate fi citit

astfel: cele 6 turaii ale axului principal, se obin dintr-o grup de trei turaii curaia egal cu raia de baz (indicele 1 la ambele cifre 6i 3), provenind dintr-oalt grup de 2 turaii, ce are raia egal cu raia de baz la puterea a treia.

Regula enunat trebuie respectat la proiectarea oricrei cutii de viteze custructur normal.

n reeaua structural din fig.5.7 raportul de transfer i22 asigur obinerea turaiei n2. ntr-o alt construcie (fig. 5.8), acelai raportde transfer i22 poate determinaturaia n3, turaia n2 obinndu-se prin raportuli21 de la turaia n'2. Dinreeaua structural din fig. 5.8,rezult c grupa cinematica II III are cele 3 turaii n serie geometric cu raia 1 = 2, n timp ce grupacinematica I II are cele 2 turaii n progresie geometric cu raia ' = .Bineneles c ecuaia structural areelei din fig. 5.8 pune n eviden aceste deosebiri fa de reeaua din fig. 5.7,lund o alt form:

121 236 = (5.26)Indicii cifrelor din ecuaia structural indic pe diagram mrimi de

segmente, n raport cu mrimea segmentului determinat de dou turaiisuccesive de pe axul principal, segment luat ca unitate de msur .

Ecua ia structural a re elei (v. rel. 5.25) mai poate fi citit: cele 6 turaii

ale axului principal, cu o anumit raie (numit raie de baz), rezult dintr-ogrup de 3 turaii avnd aceeai raie i dintr-o grup de 2 turaii, cu raia egal cu raia de baz la puterea a treia.

Generaliznd observaiile de mai sus, n cazul unei cutii de viteze cuw axe, numrul de turaii q ale axului principalw se obine ca produs al grupelor de turaii a, b, c, ... pe care fiecare ax le primete de la axul precedent:

Fig. 5.8. Reea structural pentru cutiade viteze cu 6 trepte

8/7/2019 MUPA 05

11/16


11

ponmcbaq = K (5.27)Aceasta expresie se numesteecua ia re elei de tura ii.

Dac n ecuaia reelei de turaii se trecei raia sub form de indici, ndreapta factorilor, se obine ecua ia structural a re elei , avnd formageneral:

0......11 1= ncbamcbabaa oncbaq K (5.28) Regula de formare a indicilor , care trebuie respectat la proiectarea

oricrei cutii de viteze cu structur normal, poate fi formulat astfel:ntr-o ecuaie structural, formarea indicilor ncepe prin marcareaindicelui 1, unuia din factori; produsul dintre acestai factorul respectivse plaseaz ca indice oricruia dintre factorii liberi ai ecuaieistructurale. n continuare, se procedeaz similar cu noul indice obinut.

3. Materiale necesare desf ur rii lucr riiSchema cinematic a cutiei de viteze a mainii de frezat 6R82 (fig. 5.9),

studiat la lucrarea 4 (v. fig. 4.4);Schema fluxului cinematic pentru lanul cinematic principal, dezvoltat n

lucrarea 4 (v. fig. 4.5);Gama de turaii nominale (nnom) i gama de turaii teoretice calculate

(cinematice) (ncin) la arborele principal, centralizate n cadrul lucr rii delaborator 4 (v. tab. 4.3), cti raia gamei de turaii, conform relaiei (4.11)itab. 4.1.

4. Metodologia desf ur rii lucr rii practice 1. Se studiaz schema cinematic a cutiei de viteze a mainii de frezat 6R82

(v. fig. 5.9)i se retranscrie schema fluxului cinematic (completat la lucrarea4 de laborator) (v. fig. 4.5), verificnd ca rapoartele de transfer din cadrulfiecrei grupe cinematice s fie trecute n ordine cresctoare;

2. Sub schema fluxului cinematic se marcheaz, n dreptul fiecrei grupe

cinematice, numrul de rapoarte par iale realizat de respectiva grup i, prinnmulire, se deduceecua ia re elei de tura ii (f r indici), ca n relaia 5.27. necuaie, vor fi trecui numai factorii diferiti de 1, n ordine invers (de laarborele principalV ctre axul I de intrare n cutie):

C B A N =1 (5.29)

8/7/2019 MUPA 05

12/16


12

n care s-a notat cu N numrul de trepte de turaii de la axul principal ( N = 18),iar prin A, B, C numrul de rapoarte de transfer din grupa cinematica IV -V ,

III-IV i, respectiv, II-III . n grupa cinematic I-II exist un singur raport detransfer i, prin urmare, nu apare n relaia (5.27).

3. Pentrucalcularea indicilor , n vederea completrii ecuaiei structurale areelei n forma:

C B A k k k C B A =118 (5.30)vor fi parcurse urmtoarele etape:

se calculeaz raia fiecrei grupe cinematice:

43

65"

87

43'109

138"

1211

109'1716

1514

;:),(

;:),(

:),(

z z z z

z z z z

III II C

z z z z

z z z z

IV III B

z z z z V IV A

C C

B B

A

==

==

=

(5.31)

cunoscndra ia de baz (v. rel.4.11): = 10 = 1,26i relaia general dedependen dintre raia de baz i raiile intermediare A, B, C :

"'"' "'"' ;;;; C C B B A k C k

C k

Bk

Bk

A ===== (5.32)

se calculeaz indicii din ecuaia structural (5.30):

=

=

=

=

=

loglog;

loglog

loglog;

logloglog

log

""

''

""

''

C C

C C

B B

B B

A A

k k

k k

k

(5.33)

se rotunjesc indicii calculai la valori ntregii se completeaz cu ei ecuaiastructural. Se certific egalitilek B = k B = k B ; k C = k C = k C .

se verific regula de formare a indicilor. 4. Se traseaz re eaua structural a cutiei de viteze , avnd la baz ecuaiastructural. Pentru aceasta:

se traseaz un numr de segmente de dreapt orizontalei echidistante, egalcu numrul de arbori din componena cutiei de vitezei se noteaz corespunztor;

8/7/2019 MUPA 05

13/16


13

se marcheaz la nivelul arborelui principalV , prin cerculee (balustr ri)echidistante, cele 18 turaii de ieire, din care se ridic drepte verticale subiri(orientative), ce intersecteaz toi arborii;

se noteaz n partea stng a reelei, ntre arbori, numrul de rapoarte par ialede transfer din fiecare grup cinematic) cu indicele lui (datele se pot culegedin ecuaia structural);

se ncepe trasarea diagramei structurale simetrice fie de la axul principalV spre axul I , fie invers, dup marcarea turaiei unicen01 pe axul I , simetricdispus fa de turaiile de pe axulV (la jumtatea distanei dintre turaia n9 in10). Raportul unic de transfer din grupa cinematica I-II va fi reprezentat printr-o vertical, ce pornete din turaia unic n01 de pe axul I i determin o turaieunic pen21la nivelul axului II.

Deoarece n grupa cinematic II-III sunt trei rapoarte de transfer, urmeaz a se trasa trei segmente de la turaia unic n21 de pe axul II spre axul III .

Fig. 5.9. Schema cinematic a cutiei de viteze a mainii de frezat 6R82

8/7/2019 MUPA 05

14/16


14

Segmentul central, reprezentnd cel de-al doilea raport ca valoare dintre celetrei, va fi vertical, cel mai mic raport va fi reprezentat printr-un segmentnclinat spre stnga, iar cel mai mare printr-un segment cu nclinare dreapta; nacest mod, turaiile n31, n32 i n33 de pe axul III (C la numr) vor fi dispusesimetric fa den21 i la o distan ntre ele dek C ori mai mare dect distana de baz (dintre dou turaii succesive de pe axulV ). n continuare, din fiecareturaie a axului III (n totalC turaii), vor fi duse cte B segmente (raze) peaxul IV (finalizate cu balustr ri), dispuse simetric fa de turaia din care provini situate ntre ele la o distan constant, dek B ori mai mare ca distanade baz. Procedura este identic i pentru reprezentarea rapoartelor de transfer din grupa cinematica IV-V .

reeaua structural poate fi completat prin notarea rapoartelor par iale detransfer (ca raport al numerelor de dini) i a turaiilor arborilor intermediari:n21 pe axul II ; n31, n32, ... pe axul III ; n41, n42, n43, ... pe axul IV , turaii cese pot calcula uor urmrind traseele din reeaua structural;

la nivelul arborelui principalV , sub turaiile n1 n18, se noteaz, pe rnduriseparate, turaiile de ieire nominalei cele calculate (cinematice);

5. Se traseaz diagrama structural a cutiei de viteze , folosindu-se reeauastructural. Cel mai corecti general mod de trasare se bazeaz pe calculareaturaiilor intermediarei marcarea acestora pe axe n funcie de valoarea lor,

raportat la valorile turaiilor pe arborele de ieire, urmat de unirea turaiilor (a balustr rilor) prin segmente, ca n reeaua structural2. Pentru trasarea uneidiagrame structurale cu structur normal (ca n cazul structurii cutiei de vitezea mainii 6R82), cnd este trasat deja reeaua structural, se poate utiliza unmod simplificat, ce nu face absolut necesar cunoaterea tuturor turaiilor intermediare. n acest scop:

se reprezint prin linii orizontalei echidistante cei cinci arbori ai cutiei devitezei se marcheaz pe axulV turaiilen1 n18 echidistante, din care se ducdrepte verticale subiri (orientative), ce intersecteaz toi arborii (se formeaz un caroiaj);

se calculeaz turaiile minime de la nivelul fiecrui arbore intermediar (n21 la arborele II , n31 la arborele III , n41 la arborele IV ), urmrind (n reeauastructural deja trasat) traseul de obinere a turaiei minimen1 (de la axul I pn la axul V ) i se figureaz n diagram, respectnd scara (se folosesc

2 Att la trasarea reelei structurale cti a diagramei structurale, se fac mici aproximri, pentruca turaiile intermediare sau de ieire s fie marcate n punctele de intersecie ale verticalelor cuarborii (nodurile reelei), sau la mijlocul distanei dintre acestea.

8/7/2019 MUPA 05

15/16


15

pentru orientare valorile turaiilor de la arborele principal); se trece, deasemenea,i turaia n01 pe axul I de intrare;

prin unirea turaiilor minime cu segmente de dreapt, se marcheaz cele maimici rapoarte par iale de transfer din toate grupele cinematice;

fa de acest traseu (ce indic modul de obinere a turaiei minime de ieiren1), se marcheaz la nivelul fiecrui ax, spre dreapta, celelalte turaiiintermediare i se figureaz rapoartele par iale de transfer (v.reeauastructural), cu respectarea numrului de rapoartei a raiilor intermediare;

se noteaz pe diagram rapoartele par iale de transfer, ca rapoarte alenumerelor de dini ai roilor n angrenare;

la nivelul arborelui principal, sub turaiile n1 n18, se noteaz, pe rnduriseparate, turaiile de ieire nominalei cele calculate (cinematice).

5. Con inutul referatuluiCa parte teoretic, referatul va trebui s conin urmtoarele puncte:

definiia grupei cinematice; numrul de comutri ntr-o cutie de vitezeischema de comutare a cutiei de viteze (fig. 5.1b);

relaia de legtur ntre rapoartele de transfer ntr-o cutie de viteze, pentruobinerea unei game deq turaii n serie geometric;

modul de trasare a diagramei structurale (etapele de lucru), pentru o cutie deviteze cu doi arborii informaiile furnizate de aceasta (fig.5.2);

semnificaia reelei structurale a cutiei de viteze;ecuaia structural a reelei (semnificaie, rel. 5.25, fig. 5.7);ecuaia reelei de turaii i ecuaia structural a reelei, n formele lor generale

(rel. 5.27; 5.28); regula de formare a indicilor.Ca parte practic, se urmresc punctele paragrafului 4, finalizndu-se cu

ecuaia reelei de turaii, ecuaia structural a reelei, reeaua structural a cutieide vitezei diagrama structural a acesteia;

din diagrama structural (de turaii) se calculeaz rapoartele par iale detransfer extreme (cel mai mici cel mai mare), preciznd dac acestea sencadreaz n valorile limit admise n construcia cutiilor de viteze:

2;41

maxmin ii (5.34)

8/7/2019 MUPA 05

16/16


16

6. Referin e bibliografice1. Botez,E. Ma ini-unelte , vol.I - Teoria . Editura Tehnic, Bucureti, 1977.

2. Gheghea,I., Plahteanu,B., Mitoeriu,C., Ghionea,A. Ma ini-unelte i

agregate. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983.

3. Moraru,V. Teoria i proiectarea ma inilor-unelte . Editura Didactic iPedagogic Bucureti, 1985.

mupa 05

Documents