masini si utilaje de constructie i curs 3 2 buldozere
TRANSCRIPT
-
7/25/2019 Masini si utilaje de constructie I Curs 3 2 Buldozere
1/7
3. Buldozere si scarificatoare
3.1. Definitie. Domeniu de utilizare. Descriere.
Prin definitie, buldozerul este o masina de constructii alcatuita dintr-un organ de lucru de
tip lama, montat la partea anterioara a unui tractor pe roti cu pneuri sau pe senile.
Echipamentul de lucru al buldozerului este format din lama fixa sau orientabila si cadrucare este montat articulat pe sasiul tractorului (la buldozerul pe pneuri) sau pe cadrul senilelor
(fig. 3.1).
(a) (b)Fig. 3.1 Buldozere
(a) pe ]enile; (b) pe pneuri.
In general, buldozerele sunt utilizate la executarea lucrarilor de terasamente, pentru
saparea de mica adancime, deplasarea pe distante relativ scurte, repartizarea uniforma a
pamantului descarcat din autobasculante, la nivelarea pamantului, la lucrari de defrisare, laastuparea santurilor, la curatirea zaperii etc. Deci, se poate afirma cu certitudine ca pentru
realizarea mecanizata a lucrarilor de terasamente, buldozerul constituie unul dintre utilajele de
baza.
Multiplele posibilitati tehnologice de utilizare ale buldozerelor la lucrarile de terasamente
se concretizeaza prin realizarea urmatoarelor operatii:
- saparea pamantului si impingerea lui pana la un depozit amplasat la maximum 100
m, inclusiv formarea depozitului;
- saparea pamantului si impingerea lui pana la un depozit provizoriu amplasat la
maximum 20 m, urmand sa fie incarcat cu alte mijloace de transport pentru
transportul la distante mari;
-
saparea pamantului in profile mixte cu impingere pana la zona de umplutura in
vederea compensarilor (nu mai mult de 100 m);
- saparea pamantului din gropi de imprumut laterale si executarea unor ramblee,
diferentele de nivel fiind mai mici de 1,5 m;
- imprastierea pamantului rezultat din sapaturi, in straturi uniforme pe terasamente;
- nivelarea si finisarea suprafetelor lucrarilor de terasamente;
- executia si intretinerea cailor de circulatie si rampelor de acces pentru celelalte
masini de terasamente;
- curatirea terenurilor de tufisuri precum si indepartarea stratului vegetal;
- apropierea agregatelor minerale la statiile de betoane si intretinerea depozitelor;
-
umplerea gropilor si santurilor cu pamant dupa executarea lucrarilor de constructiisub cota de teren natural.
-
7/25/2019 Masini si utilaje de constructie I Curs 3 2 Buldozere
2/7
Saparea pamantului cu buldozerul se face prin impingerea lamei infipte in pamant pe fasii
egale cu latimea de lucru si in grosimi, functie de categoria de teren, cuprinse intre 10 si 30 cm.
Buldozerul se utilizeaza in terenuri de categoriile I-IV, fiind necesar ca in categoriile III si IV sa
se faca scarificarea prealabila.
Pentru manevrarea si controlul miscarii echipamentului de lucru al buldozerului, se
foloseste actionarea hidrostatica, un exemplu fiind dat in figura 3.2.
Fig. 3.2 Sisteme de actionare si control din dotarea unui buldozer (ex. firma Catterpilar)
1. sistem de control electro-hidraulic; 2. ridicarea/coborarea controlata a lamei;
3.sistem de directie cu load-sensing
Orientarea lamei buldozerului in plan orizontal se realizeaza cu ajutorul cilindrilor
hidraulici care pot fi montati ca in figura 3.3.
(a)
(b)Fig.3.3 Orientarea lamei de buldozer in plan orizontal
(a) cu un cilindru hidraulic montat pe un cadru metalic in forma C; (b) cu doi cilindri hidraulici.
-
7/25/2019 Masini si utilaje de constructie I Curs 3 2 Buldozere
3/7
Dupa mobilizarea lamei in cele doua plane (vertical si orizontal), buldozerele pot fi de
trei feluri:
- buldozerele la care lama este fixa si normala pe axul longitudinal al masinii, fig. 3.4 (a);
- buldozerele la care lama poate fi inclinata cu un anumit unghi (60-650) fata de axul
longitudinal al masinii, in plan orizontal (angledozere), fig.3.3 (a), (b);
- buldozerele la care lama poate fi inclinata cu un anumit unghi (5-120) fata de orizontala,
in plan vertical (tildozere), fig. 3.4 (b).
(a) (b)
Fig. 3.4 Orientarea lamei de buldozer in plan vertical
In functie de forma constructiva a lamei de buldozer, rezistentele intampinate de aceastain procesul de lucru sunt diferite deoarece volumul prismei de pamant formate in fata lamei este
diferit, dupa cum se poate observa in figura 3.5. Cateva exemple de forme uzuale ale lamei debuldozer sunt date in figura 3.6.
(a) (b)Fig.3.5 Influen\a formei lamei asupra capacit`\ii de [nc`rcare a acesteia(a) tip Sigma (fabricant Komatsu); (b) tip ,,semi U(fabricant Komatsu).
-
7/25/2019 Masini si utilaje de constructie I Curs 3 2 Buldozere
4/7
Fig. 3.6 Lame de buldozer
Tinand cont de marimea si puterea tractorului, buldozerele folosite la lucrari in spatii
largi se pot grupa in patru clase (tabelul 3.1).
Tabelul 3.1
Nr. crt. Clase constructive Lungime lama, (m) Putere motor, (kW)
1 Buldozere usoare 1.7-2.0 P...50
2 Buldozere mijlocii 2.0-3.0 50
-
7/25/2019 Masini si utilaje de constructie I Curs 3 2 Buldozere
5/7
Unghiul de sapare al dintelui scarificator este variabil functie de adancimea de patrundere
a acestuia in teren. Mentinerea constanta a acestui unghi se poate face folosind un mecanism
paralelogram la prinderea dintilor (fig. 3.8).
(a) (b)Fig.3.8 Posibilitati de manevrare a dintilor scarificatori
(a) radial; (b) cu sistem paralelogram.
Dintii scarificatori sunt executati sub diverse forme functie de conditiile specifice de
lucru (fig.3.9). De cele mai multe ori, ei sunt prinsi articulat la cadrul echipamentului pentru a
avea posibilitatea rotirii in plan orizontal in momentul intalnirii unui obstacol.
Fig. 3.9 Dinti de scarificator
Manevrarea pe verticala a echipamentului de scarificator se face cu unul sau cu doi
cilindri hidraulici.
3.2 Parametrii constructivi si tehnologici ai buldozerelor si scarificatoarelor
In figura 3.10 si respectiv figura 3.11 sunt prezentati principalii parametri constructivi ai
unui buldozer si respectiv scarificator.Parametrii tehnologici ai buldozerelor sunt:
- lungimea lamei
- volumul prismei de pamant din fata lamei
- adancimea de sapare
- unghiul de inclinare in plan orizontal
- inaltimea lamei
- raza de viraj.
Parametrii tehnologici ai scarificatoarelor sunt:
- adancimea de sapare
- unghiul de inclinare al dintilor in plan vertical.
-
7/25/2019 Masini si utilaje de constructie I Curs 3 2 Buldozere
6/7
Fig. 3.10 Principalii parametri constructivi ai unui buldozer pe senile
Fig. 3.11 Principalii parametri constructivi ai scarificatorului
Se mai au in vedere o serie de caracteristici tehnico-constructive cu influenta asupra
performantelor tehnologice ale masinii si anume:
- vitezele de deplasare
- puterea motorului de actionare
- forta maxima de tractiune
- dimensiuni de gabarit.
In tabelul 3.2 se dau principalii parametri ai scarificatoarelor functie de forta de tractiune
dezvoltata de masina de baza.
-
7/25/2019 Masini si utilaje de constructie I Curs 3 2 Buldozere
7/7
Tabelul 3.2
Forta de tractiune a masinii de baza, in kNParametrii scarificatorului
30 45 100 250
Adancimea maxima de patrundere, in cm 2050 25...50 40100 60150
Numarul de dinti 35 35 15 13
Lungimea libera a dintelui, in cm 4580 5080 80140 100190
Evaluarea performantelor unui buldozer se poate face pe baza unor indici de performanta
determinati prin raportarea parametrilor dimensionali sau tehnologici la masa sau puterea
motorului masinii.
Se disting:
a) indicele greutatii specifice, iP:
]kW/N[P
GiP = , (3.1)
unde G este greutatea constructiva a masinii (fara combustibil, lubrifianti, apa, operator
deservent, scule, echipament auxiliar de scarificator);P
puterea motorului;iP=600700 N/kW
pentru buldozer pe roti cu pneuri;iP=8501000 N/kW pentru buldozer pe senile.
b) indicele fortei de tractiune, iFt:
]W/N[P
Fi tFt = (3.2)
unde Fteste forta de tractiune a masinii; iFt=0.81.2 N/W.
Greutatea celor doua echipamente de lama de buldozer (Glama) si de scarificator (Gs) se
calculeaza in functie de greutatea masinii de baza (Gmb) cu ajutorul urmatoarelor relatii empirice:
Glama=(0.140.18)Gmb (3.3)
Gs=(0.100.16)Gmb (3.4)
Greutatea de exploatare a unui buldozer se determina cu relatiile:
mbex G)18.1...14.1(G = (3.5)
mb*ex G)35.1...25.1(G = (3.6)
unde Gexeste greutatea buldozerului fara echipament de scarificare;*exG - greutatea masinii cu
scarificator.
De asemenea, greutatea de exploatare Gex a buldozerului se mai poate calcula dinconditia de aderenta cu solul, rezultand:
p01.0kf
RG
ad
stex
=
(3.7)
in care Rst reprezinta rezistenta tangentiala la sapare, daN; ad - coeficient de aderenta; f
coeficientul pierderilor la rulare; k coeficient de incarcare a rotilor motoare (in cazul
buldozerelor pe senile k=1);p panta.