luc1.nou doc

7/24/2019 Luc1.Nou Doc

1/11

Catedra de Maini Unelte-ndrumar Laborator MUS

LUCRAREA I

RULAREA CU DREAPT MOBIL CREMALIER GENERATOARE.SCHEMA DE PRELUCRAREA ROILOR DINATE CILINDRICE PRIN

RULARE CU FREZ MELC. REGLAJUL POZIIONAL.SCHEMA SRUCTURAL A MAINII FD320

I. OBIECTIVELE LUCRRII

- Cunoaterea metodelor de generare a evolventei;- Cunoaterea metodei de rulare cu dreapt mobil n cazul prelucrrii

roilor cilindrice cu freza melc;- dentificarea componenei mainii !" #$%&'- Cunoaterea condiiilor cinematice la prelucrarea cu freza melc a roilor

cilindrice;- Stabilirea regla(ului poziional;- dentificarea )tructurii cinematice a mainii !" #$%&'

II. CONSIDERAII GENERALE

&ngrena(ele )unt cele mai folo)ite organe de maini ce a)igur tran)mitereamicrii de rotaie i momentului de tor)iune ntre doi arbori necoa*iali' &ngrena(ele)unt alctuite din dou )au mai multe roi dinate aflate n angrenare' +lementulangrena(ului care a)igur tran)miterea micrii i momentului de tor)iune e)te dintele'!orma dintelui e)te definit prin linia flancului i prin profilul dintelui,a )e vedea fig'.'"in motive cinematice/ funcionale/ i te0nologice/ la ora actual profilul cel mair)p1ndit n realizarea roilor dinate e)te cel evolventic' "in ace)t motiv mainile uneltece prelucreaz roile dinate/ )unt realizate pentru a fi capabile de a genera )i ac0ia

profilul evolventic n condiii de precizie de form/ dimen)ional/ i calitate de)uprafa core)punztoare'

III. CONSIDERAII TEORETICE

2oile dinate cilindrice )unt cele mai r3)p1ndite angrena(e' +lementele unei roidinate cilindrice )unt prezentate n ,fig'.,fig'4'$ 5fauter.'"intele roii e)te delimitat

prin cele dou3 flancuri/ drept 2! i )t1ng L!/ di)pu)e pe linia dintelui S' !ormaflancurilor e)te/ la aproape toate roile/ evolventic3' +a ncepe de la cercul de baz3 dbi e)te limitat3 )uperior de diametrul de cap da / raza de racordare la baza dintelui 6 '


2/11


fig'

+volventa e)te curba de)cri)3 de un punct invariabil legat de o dreapt3 tangent3

la cerc dac3 acea)t3 dreapt3 tangent3 )e ro)togolete f3r3 alunecare pe cerc ,fig'$'a. Cercul )e numete cerc de baz i dreapta-dreapt3 generatoare' +volventa areurm3toarele caracteri)tici ,fig'$'b.

7ormala la evolventa n fiecare punct e)te tangent3 la cercul de baz3; Lungimea )egmentului &8 pe dreapta generatoare e)te egal3 cu lungimea arcului

de cerc &8o; 5unctul & de pe cercul de baz3 e)te centrul de curbur3 al evolventei n punctul 8; 9oate evolventele unui cerc de baz3 )unt ec0ivalente/ 8C:8oCo C":Co"o

"+:"o+o'

"reapta generatoare ca ) )e ro)togolea)c fr alunecare pe cerc/ trebuie ) e*ecutedou micri - o micare de tran)laie n lungul ei i o micare de rotaie n (urul cercului ,fig'$a.cu condiia c viteza n micarea de tran)laie ) fie egal cu viteza tangenial nmicarea de rotaie n (urul cercului' +)te de remarcat c poziia punctului 5 pe dreapta 5< e)te fi*at de )egmentul 5


3/11


=b)erv1ndu-)e c generarea evolventei )e realizeaz i la o alt di)tribuire amicrilor ntre dreapt i cerc/ n practica prelucrrii pe maini unelte )-au impu) doumetode de generare a evolventei

fig'$a

a. metoda de generare cu dreapt mobil> - n cadrul creia dreapta e*ecutmicarea de tran)laie i cercul pe cea de rotaie; b. metoda de generare cu dreapt fi* - n cadrul creia ambele micri

)unt realizate de cerc'La prelucrarea dup prima )c0em/ tiul ataat de)crie evolventa normal ,cea

care )e utilizeaz n te0nica danturrilor. cu un )ingur punct/ cel care )e afl lainter)ecia dintre dreapt i ti' Celelalte puncte de pe ti de)criu evolvente )curtate)au alungite/ care numai prezint avanta(ele evolventei normale' 9otodat la acea)t)c0em de prelucrare pericolul apariiei fenomenului de )ubtiere e)te mult maifrecvent'

=b)erv1ndu-)e c prelucrarea evolventei )e poate realiza dac )e con)ider o altdreapt 7-7 ,fig'$b. care e*ecut micarea de tran)laie cu viteza v?/ dar care )ero)togolete pe un alt cerc/ numit cerc de ro)togolire' 9iul e)te ataat fa de acea)ta/nclinat la ung0iul ,ung0iul de angrenare )au pre)iune./ n ace)t caz tiul de)crieevolvente normale cu o ntreag poriune/ dup cum )e ob)erv din ,fig'$b./ unde dintriung0iul 55?2 din de)compunerea vectorial a vectorilor v i v?/ rezult o depla)are a

punctului care ac0iaz n lungul dreptei 5?2'

#


4/11


fig'$b

+volventa )e obine ca nfurtoare a poziiilor )ucce)ive ocupate de tiul 9 nro)togolirea dreptei 7-7 pe cercul de ro)togolire' +)te evident c pentru a a(unge din 9n poziia 9? )e face tran)laia n lungul dreptei 7-7 cu viteza v?,fig'$b.' &cea)t vitezdin 55?2 e)te

co)

v@v = ,.

i e)te egal cu viteza tangenial a punctului 5 pe cerc

co)

v

co)

@@v =

== bR

rR ,$.

deoarece bR=v din condiia de ro)togolire fr alunecare'2e)pect1ndu-)e condiia de ro)togolire fr alunecarea a dreptei 7-7 pe cercul de

ro)togolire/ punctul 5 de contact permanent al dreptei cu cercul )e afl n poziie fi* pedreapta 5


5/11


fig'#

&cea)ta trebuie di)pu) pe o )cul ac0ietoare i prin a)igurarea rulrii fralunecare a dreptei 7-7 ,linia de referin a cremalierei generatoare. pe cercul dero)togolire al pie)ei )e genereaz i ac0iaz evolventa profilelor dinilor roilor dinatefig'A ,fig'B#'4 an)er.'

fig'A

Scula pe care )e di)pune cremaliera generatoare n ace)t caz e)te freza melc'&cea)ta )e obine dintr-un melc pe care )e di)pune cremaliera prin practicarea canalelor

B


6/11


de ac0ii ,care de obicei )e di)pun perpendicular pe elicea melcului. i realizarea decaliti ac0ietoare ,prin operaiile de detalonare.fig'B',fig'4'$%5fauter.'

fig'BCremalierele di)pu)e pe freza melc )unt decalate ung0iular i prin micarea de

rotaie a frezei melc la contactul cu pie)a vor veni decalat una fa de alta/ a)igur1nda)tfel obinerea micrii de tran)laie a liniei 7-7 a cremalierei generatoare' &cea)tmicare trebuie legat cinematic de maina unealt/ printr-un lan cinematic deinterdepedent3 de micarea de rotatie a pie)ei/ pentru a )e realiza condiia ca viteza nmicarea de tran)laie a cremalierei generatoare ) fie egal cu viteza tangenial a

pie)ei/in punctul de contact al cercului de ro)togolire' Scriind acea)t condiie obinem 9&7Dpie)avv =TRcr ,#.

unde TRcrv - viteza de tran)laie a cremalierei' 9&7Dpie)av - viteza tangenial a pie)ei'care e*primate n funcie de turaiile i caracteri)ticile pie)ei i )culei devin )ucce)iv

s

p

pn

sn

pm

pn

sm

sn

rR

sp

sn

z

z$

z$z

=

=

=

,A.

unde n) - turaia )culei;p) - pa)ul )culei p):E m 'z) ;E m - pa)ul cremalierei ;

z) - num>rulde nceputuri ale frezei melc ,)culei.; np - turaia pie)ei ' Se reproduce a)tfel angrenarea dintre cremaliera generatoare i pie)a de prelucratobinut prin micrile de rotaie ale )culei i pie)ei/ continue i uniforme/ legate prinlanul cinematic de rulare' 5entru a prelucra complet roata dinat trebuie conform fig'F,fig'4'$4a. ) )erealizeze linia flancului dintelui i poziionarea liniei de referin3 7-7 a cremalierei

F


7/11


generatoare/ fa de cercul de ro)togolire al pie)ei la prelucrarea de fini)are )au pe unalt cerc al pie)ei/ in cazul prelucr3rii de degroare/ n ace)t caz )e la)3 adao) peflancurile dinilor pentru procedeul de fini)are' Linia flancului )e realizeaz prinmicarea de avan) vertical ,a*ial - )i)temul de referin al mainii e)te dat de pie). i

poziionarea liniei de referin3 a cremalierei de pe freza melc fa3 de roata de prelucratprin micarea de poziionare radial' n prealabil freza melc trebuie poziionat3 a)tfelnc1t cremaliera )a fie perpendicular3 pe linia flancului roii de prelucrat'

fig'F

5relucrarea cu freza melc a roilor dinate cilindrice )e poate face numai prin folo)ireamic3rii de avan) a*ial dar n ace)t caz zona de contact a frezei melc )e menine numai

pe o anumit3 poriune a cremalierei frezei melc care )e uzeaz3 mai repede/ comparativcu poriunile care nu particip3 la prelucrare' 5entru a )e folo)i o poriune c1t mai marea cremalierei de pe freza melc )e introduce i avan)ul tangenial S G freza melc e*ecut1ndo micare tangenial3 fa3 de pie)a de prelucrat' n ace)t caz )e obine metoda de

prelucrare cu avan) diagonal' La toate ace)te prelucr3ri particip3 i micarea deapropiere pe direcie radial3 dintre )cul3 i pie)3/ care n unele )ituaii poate deveni

avan)'

H


8/11


n ,fig'H. notaia a*elor de coordonate e)te conform regulilor din cazul mainilorcu comand3 numeric3' 9otui pentru prezentarea mic3rilor n cazul mainilor cla)ice,f3r3 comand3 numeric3. )-au ad3ugat i notaiile cu cifre romane' &)tfel avemurm3toarele mic3ri

. micarea de rotaie a )culei, micarea principal3. ,8.;$. micarea de rotaie a pie)ei ,C.;#. micarea de avan) vertical,a*ial. ,z.;A. micarea pe direcie radial3 I,*.;B. micarea pe directie tangeniala I,G.F. micarea de rotaie a capului de frezat fa3 de )ania port frez3 I,&.' n ,fig'H. )unt prezentate i elementele componente ale unei maini de frezat danturade tip !" #$%& - )ania port frez - poz'; - ma)a mainii - poz'$;

- montant - poz'# ;- )ania de avan) tangenial - poz'A;- batiu - poz'B ;

- ppua mobila - poz'F'

fig'H

J


9/11


n cazul prelucrrii roilor cilindrice cu dini elicoidali trebuie realizat eliceaflancurilor ace)tora/ n ace)t caz micarea de avan) a*ial ,vertical. e)te ninterdependen cu o micare de rotaie )uplimentar e*ecutat de ctre pie)'

fig' J

"in triung0iul vitezelor ,fig'J. rezult relaia ce leag de cele dou micri '

vK

v@=

ptg

unde p - ung0iul elicei pie)ei de prelucrat/ pe arcul de divizare; v - viteza tangenial a unui punct al cercului de divizare in

micarea de rotaie )uplimentar ?;vK - viteza de avan) vertical ,a*ial.'

+*prim1nd vitezele n funcie de parametrii lanurilor cinematice )e obine

p

pn

mp

np

tm

pn

dR

p

co)

z@

$

z@$@@v ===

Iiteza de avan) a*ial )e e*prim3 )ub forma

--vK scpscn =

2eproducndu-)e angrenarea dintre cremaliera generatoare materializat de frezamelc i pie)>/ trebuie ca profilul normal al frezei ,cremaliera generatoare. ) )e afle n

planul normal pe dinii roii de prelucrat' 5entru a realiza acea)t cerin/ a*a frezei

trebuie rotit cu un ung0i care depinde ung0iul elicei pie)ei pi cel al )culei p' n,fig'4. )unt prezentate poziiile a*ei frezei i pie)ei/ la prelucrarea roilor dinatecilindrice cu dini drepi i elicoidali cu freze melc cu elice )t1nga - dreapta'

4


10/11


"antura roii -pie)a

+licea frezei melc

Sen) dreapta Sen) )t1nga

"inti drepi

"intiinclinai

Sen)uleliceidreapta

Sen)ulelicei)t1nga

fig'4

%


11/11


Sc0ema cinematic )tructural a mainilor de danturat tip !" #$% e)te

prezentat n ,fig'%. i cuprinde urmtoarele lanuri cinematice. lanul cinematic pentru micarea principal; $. lanul cinematic de rulare; #. lanul cinematic pentru avan)ul vertical,a*ial.; A. lanul cinematic pentru avan)ul tangenial; B. lanul cinematic pentru interdependena ntre micarea de avan)

verticaltangenial i o micare )uplimentar a pie)ei/ pentru realizareaeliceip)trarea condiiei de rulare; F. lanul cinematic pentru micarea de poziionare radial'

fig'%

luc1.nou doc

Documents