fiŞa disciplinei (master) - ub.ro · simboluri utilizate în prin metoda grafcet. 1 3. modelarea...

F 524.14/Ed. 01

ROMÂNIA MINISTERUL EDUCAŢIEI NAȚIONALE

ȘI CERCETĂRII ȘTIINȚIFICE UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” din BACĂU

Facultatea de Inginerie Calea Mărăşeşti, Nr. 157, Bacău, 600115, Tel./Fax +40 234 580170

http://inginerie.ub.ro; e-mail: [email protected]

FIŞA DISCIPLINEI (master)

1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea „Vasile Alecsandri” din Bacău 1.2. Facultatea FACULTATEA DE INGINERIE 1.3. Departamentul IMMF 1.4. Domeniul de studii Mecatronică și robotică 1.5. Ciclul de studii MASTER 1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronică avansată 1.7. Forma de învăţământ IF

2. Date despre disciplină

2.1. Denumirea disciplinei Bazele modelarii şi simulării proceselor industriale 2.2. Titularul activităţilor de curs Prof. dr. ing. Culea George 2.3. Titularul activităţilor de seminar Prof. dr. ing. Culea George 2.4. Anul de studiu

I 2.5. Semestrul 1 2.6. Tipul de evaluare Colocviu

2.7. Regimul disciplinei

Categoria formativă a disciplinei DSI – Discipline de sinteză; DAP – Discipline de aprofundare

DSI

Categoria de opţionalitate a disciplinei: DO - obligatorie (impusă), DA - opţională (la alegere), DL - facultativă (liber aleasă)

DO

3. Timpul total estimat (ore alocate activităţilor didactice)

3.1. Număr de ore pe săptămână 3 3.2. Curs 2 3.3. Seminar/Laborator/Proiect

1

3.4. Totalul de ore pe semestru din planul de învăţământ

42 3.5. Curs 28 3.6. Seminar/Laborator/Proiect

14

Distribuţia fondului de timp pe semestru: ore Studiul după manual, suport de curs, bibliografie şi notiţe 60 Documentare suplimentară în bibliotecă, pe platformele electronice de specialitate şi pe teren 30 Pregătire seminarii/laboratoare, teme, referate, portofolii şi eseuri 11 Tutoriat 4 Examinări 3 Alte activităţi (precizaţi): 3.7. Total ore studiu individual 108 3.8. Total ore pe semestru 150 3.9. Numărul de credite 6

4. Precondiţii (acolo unde este cazul)

4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•

http://inginerie.ub.ro/

mailto:[email protected]

F 524.14/Ed. 01

5. Condiţii (acolo unde este cazul) 5.1. de desfăşurare a cursului • Sală medie sau mare, Materiale suport: laptop, videoproiector, tablă. 5.2. de desfăşurare a seminarului/laboratorului/proiectului

• Seminar – sală de care asigură cel puțin 1,4 m pe student dotată cu tablă, calculatoare.

6. Competenţe specifice acumulate

7. Obiectivele disciplinei (reieşind din grila competenţelor specifice acumulate)

7.1. Obiectivul general al disciplinei

• Principalul obiectiv al disciplinei este familiarizarea studenţilor cu principiile şi modalităţile prin care se realizează modelarea şi simularea sistemelor în general şi a principalelor norme de reprezentare a proceselor industriale. Cunoaşterea tehnicilor de modelare şi simulare va permite posibilitatea reprezentării sistemelor in Grafcet şi prin metoda reţelelor Petri.

7.2. Obiectivele specifice Obiectivele specifice urmăresc: • Generarea de cunoştinţe, îndeosebi prin cercetare ştiinţifică bazată pe

modelare și simulare; • Posibilitatea de a interpreta și a realiza o reprezentare Grafcet pentru un

anumit proces, echipament sau instalație; • Cunoașterea posibilităților de modelare prin rețele Petri; • Deprinderea studenților de a lucra cu simulatoare; • Aplicarea creativă a cunoștințelor privind modelarea și simularea

proceselor. 8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii 1. Noţiuni introductive. Procese industriale. Tipuri de

reprezentare a proceselor industriale. 1 Prelegere susţinută de

prezentări PPT, conversaţii, explicaţii, exemplificări

2. Norma naţională de reprezentare a proceselor industriale - GRAFCET. Simboluri utilizate în reprezentarea Grafcet. Procese industriale reprezentate prin metoda Grafcet.

1

3. Modelarea proceselor industriale prin metoda Reţelelor Petri. Elemente caracteristice. Modul de efectuare a tranziţiilor

2

4. Structuri şi tipuri de reţele Petri. 1

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

• C1.2 Explicarea conceptelor specific proceselor tehnologice complexe şi rezolvarea etapizată a problemelor inginereşti de specialitate pe baza algoritmilor de calcul matematic şi a cunoştinţelor fundamentale din domeniu.

• C1.3. Utilizarea schemelor şi organigramelor în elaborarea aplicaţiilor informatice dedicate, a metodelor de calcul numeric si matriceal specifice domeniului mecatronicii în analiza comparativă a soluţiilor posibile.

• C2.1. Descrierea modelelor din mecanică, electrotehnică, electronica, informatica , optica, pneumatică şi hidraulică.

• C2.2. Explicarea şi interpretarea modelelor din mecanică, electrotehnică, electronica, informatica , optica, pneumatică şi hidraulică.

• C2.3. Utilizarea modelelor inginerești specific mecatronicii în diferitele faze ale proiectării unui sistem mecatronic complex.

6.2.

Com

pete

nţe

trans

vers

ale

F 524.14/Ed. 01

5. Rețele Petri generalizate 1 6. Rețele Petri cu arce inhibatoare 1 7. Rețele Petri cu capacități 1 8. Proprietăţile reţelelor Petri. 1 9. Grafuri de marcaje. 1 10. Ecuaţia fundamentală a Reţelelor Petri 1 11. Componente conservative şi invarianţii marcajelor 1 12. Invarianţii marcajelor şi invarianţii tranziţiilor 1 13. Structuri ce pot fi vizualizate cu ajutorul RP 1 14. Reţele Petri neautonome 1 15. Rețele Petri sincronizate 1 16. Rețele Petri temporizate 1 17. Reţele Petri interpretate 1 18. Reţele Petri stohastice. 1 19. Reţele Petri continue 1 20. Reţele Petri colorate 1 21. Simulatoare pentru reţele Petri 1 22. Reprezentarea şi simularea proceselor energetice prin

Reţele Petri 1

23. Sisteme deservite de o resursă comună 1 24. Reprezentarea proceselor energetice sincronizate 1 25. Reprezentarea proceselor paralele 1 26. Modelarea prin rețele Petri colorate. Modelare

protecțiilor maximale de tensiune și curent 1

27. Simularea modelelor complexe 1 Bibliografie - Culea George , C. Popescu, Ştefan Ababei, Modelarea şi simularea sistemelor cu evenimente discrete, Editura

Sirius, 2002 - Rene David, Hassanne Alla, Du Grafcet aux réseaux de Petri, Hermes, Paris, 1992 - Culea George, Automatizarea modernă a sistemelor de producţie, Editura Sirius, 2002 - Florin Gh. Filip, Boldur Bărbat, Informatica industrială, Editura Tehnică, 1999 Bibliografie minimală

• Culea George , Bazele modelării şi simulării proceselor industriale, Note de curs 2013 Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii • Optimizarea procesului de ardere pe baza modelul

realizat în Macromedia Flash Player 2 Prezentare material

seminarii. Realizare aplicații seminar.

• Maximizarea puterii produse de motorul termic Carnot pe baza modelului realizat în Mathcad 14.

2

• Modelarea unui proces secvențial utilizând metoda Grafcet. Modelarea procesului de comandă automată a arzătoarelor cazanelor cu amestec de combustibili gaz-păcură.

2

• Modelarea prin rețele Petri. Simularea în SimRPe și în Visual Object

2

• Analiza termodinamică a unei instalații energetice cu turbină cu abur. Simulare în Mathcad

2

• Analiza termodinamică a unei instalații energetică cu turbină cu gaze. Simulare în Mathcad

2

• Recapitulare. Verificarea referatelor și a cunoștințelor practice acumulate

2

Bibliografie - Culea George , C. Popescu, Ştefan Ababei, Modelarea şi simularea sistemelor cu evenimente discrete, Editura

Sirius, 2002 - Rene David, Hassanne Alla, Du Grafcet aux réseaux de Petri, Hermes, Paris, 1992 - Culea George, Automatizarea modernă a sistemelor de producţie, Editura Sirius, 2002 - Florin Gh. Filip, Boldur Bărbat, Informatica industrială, Editura Tehnică, 1999 Bibliografie minimală • Culea George , Bazele modelării şi simulării proceselor industriale, Note de curs 2013

F 524.14/Ed. 01

9. Coroborarea conţinuturilor disciplinei cu aşteptările reprezentanţilor comunităţii epistemice, asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului Masteranzii au în general bune cunoștințe teoretice, dar nu și de modelare respectiv simulare a proceselor.

10. Evaluare

Tip activitate 10.1. Criterii de evaluare 10.2. Metode de evaluare 10.3. Pondere din nota finală

10.4. Curs Răspunsul la întrebări referitoare la probleme din aria cursului

Colocviu 50%

Evaluare pe parcurs Lucrare de verificare 40% 10.5. Seminar/laborator/proiect

Rezolvarea problemelor corespunzătore lucrărilor de seminar

Prezentarea rezolvărilor, răspunsuri la întrebări

10%

10.6. Standard minim de performanţă Implicare în realizarea activităților prevăzute la seminar, un punctaj de minim total de 4 puncte la lucrarea de verificare si colocviu.

Data completării Semnătura titularului de curs Semnătura titularului de seminar

29.09. 2015 Prof. dr. ing. Culea George Prof. dr. ing. Culea George

Data avizării în departament Semnătura directorului de departament

1.10.2015 Prof. dr. ing. Culea George

Data aprobării în Consiliul Facultăţii Semnătura decanului

F 524.14/Ed. 01

MINISTERUL EDUCAŢIEI ȘI CERCETĂRII ȘTIINȚIFICE UNIVERSITATEA “VASILE ALECSANDRI” din BACĂU

FACULTATEA de INGINERIE Calea Mărăşeşti, Nr. 157, Bacău, 600115, Tel./Fax +40 234 580170

http://inginerie.ub.ro, [email protected]


1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” DIN BACĂU 1.2. Facultatea FACULTATEA DE INGINERIE 1.3. Departamentul IMMF 1.4. Domeniul de studii Mecatronică și robotică 1.5. Ciclul de studii MASTER 1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronică avansată 1.7. Forma de învăţământ IF


2.1. Denumirea disciplinei PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE 2.2. Titularul activităţilor de curs Prof. dr. ing. Carol SCHNAKOVSZKY 2.3. Titularul activităţilor de seminar Sl. dr. ing. Ionel Crinel RAVEICA 2.4. Anul de studiu

I 2.5. Semestrul I 2.6. Tipul de evaluare EC



DAP


DO


3.1. Număr de ore pe săptămână 3 3.2. Curs 2 3.3. Seminar 1 3.4. Totalul de ore pe semestru din planul de învăţământ

42 3.5. Curs 28 3.6. Seminar 14



4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•

5. Condiţii (acolo unde este cazul)

F 524.14/Ed. 01

5.1. de desfăşurare a cursului • Abordare frontala 5.2. de desfăşurare a seminarului

• PREZENTA SEMINAR




• Se introduc cunoştinţe de bază, teoretice şi practice necesare în prelucrarea datelor experimentale, cu utilizare în măsurări, instrumentaţie, fiabilitate, identificarea experimentală a proceselor industriale. Disciplina necesită cunoştinţe de analiză matematică, algebră şi programarea calculatoarelor.

7.2. Obiectivele specifice • familiarizarea cu cele mai noi si avansate dezvoltări ale cunoașterii în domeniu; • abilitați superioare de cercetare independenta; • capacitatea de a aplica teoria în situații noi si care nu au putut fi prevăzute. • aplicarea creativa a tehnicilor de cercetare si rezolvare de probleme; • elaborarea de studii si rapoarte publicabile sau aplicabile profesional; • capacitatea de a conduce grupuri de lucru si de a comunica în contexte dintre cele mai diverse; • capacitatea de a acționa independent si creativ în abordarea si soluționarea problemelor, de a evalua obiectiv si constructiv stări critice, de a rezolva creativ probleme si de a comunica rezultate în mod demonstrativ; • abilitați de conducător si angajare clara pe calea propriei dezvoltări profesionale. • evaluarea critica a rezultatelor unor noi cercetări; • formularea de alternative interpretative si demonstrarea relevantei acestora; • aplicarea creativa a metodelor de cercetare; • conceperea si conducerea proceselor specifice domeniului.

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii • ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITĂŢILOR. Evenimente. Probabilităţi definite pe câmpuri de evenimente. Variabile aleatoare. Funcţii de variabile aleatoare. Legi de repartiţie clasice. Teoreme limită centrale.

2 ore Prelegere Demonstrații

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

• Identificarea principiilor si metodelor de achizitie, prelucrare si interpretare a datelor

6.2.

Com

pete

nţe

trans

vers

ale

• Identificarea rolurilor şi responsabilităţilor într-o echipă pluridisciplinară şi aplicarea de tehnici de relaţionare şi muncă eficientă în cadrul echipei.

F 524.14/Ed. 01

• NOŢIUNI DE PROCESE STOHASTICE. Definire. Procese stohastice particulare.


• ELEMENTE DE STATISTICĂ. Generalităţi privind sondajele. Repartiţii statistice. Caracteristicile numerice ale selecţiilor. Repartiţii statistice bidimensionale. Teoreme de convergenţă.


• NOŢIUNI DE TEORIA ESTIMAŢIEI. Definirea estimatorilor. Calităţile estimatorilor. Estimatori de verosimilitate maximă.


• NOŢIUNI DE VERIFICARE A IPOTEZELOR STATISTICE. Teste parametrice. Teste neparametrice. Utilizarea reţelelor probabilistice


• PLANURI DE EXPERIENŢE. Plan factorial cu doi factori, fără repetarea experienţelor. Plan factorial cu doi factori, cu repetarea încercărilor. Plan factorial cu trei factori, fără repetarea experienţelor. Plan factorial 2n. Metodologia Yates. Plan factorial 3n. Plan factorial fracţionat 2n-p. Plane factoriale de tip pătrat latin sau de tip pătrat greco-latin. Pătrate greco-latine


• METODA TAGUCHI. Metoda planelor de experienţe. Strategia şi planurile de experienţe. Exemplu aplicativ. Plane de experienţe fracţionare. Analiza dispersiei. Aplicarea planelor de experienţe.


Bibliografie • Schnakovszky, C., ş.c. Ingineria şi modelarea sistemelor de producţie, Editura Tehnica Chişinău, 1998. • Schnakovszky C., Modelarea şi monitorizarea activităţilor logistice, Universitatea Bacău, 2000. • Onicescu, O., Teoria probabilităţilor şi aplicaţii, EDP, Bucureşti, 1963. • Onicescu, O., Probabilităţi şi procese aleatoare, Ed. Şt. şi En., Bucureşti, 1977. • Gâncu G., Craiu V., Teoria estimaţiei şi verificarea ipotezelor statistice, EDP, Bucureşti, 1961. • Wiener U., Maniu A., Aplicaţii ale reţelelor probabilistice în tehnică, Ed. Tehnică, Buc., 1984

Bibliografie minimală • Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii • Determinarea funcţiilor de regresie. 2 ore Prelegere, Aplicații • Dreapta de regresie; utilitate, determinarea ecuaţiei; intervalul de încredere determinat pe baza dreptei de regresie; coeficientul de corelaţie (definiţie, inegalitate satisfăcută, cazuri particulare)

2 ore Prelegere, Aplicații

• . Prelucrarea statistică a datelor experimentale. Eliminarea datelor nesemnificative dintr-un şir.

2 ore Prelegere, Aplicații

• Planuri de experienţe Taguchi. 2 ore Prelegere Aplicații • Planuri de experienţe complete. 2 ore Prelegere Aplicații • Verificarea ipotezelor statistice (I); teste parametrice (testul Student privind media repartiţiei normale; testul Fisher privind egalitatea dispersiilor a 2 variabile repartizate normal).

2 ore Prelegere Aplicații

• Verificarea ipotezelor statistice; teste neparametrice.

2 ore Prelegere Aplicații

Bibliografie • Schnakovszky, C., ş.c. Ingineria şi modelarea sistemelor de producţie, Editura Tehnica Chişinău, 1998. • Schnakovszky C., Modelarea şi monitorizarea activităţilor logistice, Universitatea Bacău, 2000.

Bibliografie minimală •

9. Coroborarea conţinuturilor disciplinei cu aşteptările reprezentanţilor comunităţii epistemice, asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului

• Se asigură competenţe conform prevederilor RNCIS.

F 524.14/Ed. 01

10. Evaluare


10.4. Curs

- corectitudinea şi completitudinea cunoştinţelor; - gradul de asimilare a limbajului de specialitate - conştiinciozitate, interes pentru studiu individual

Răspunsuri la examene. Elaborarea temei de casă

50% 20%

10.5. Seminar - capacitatea de a aplica în practică cunoştinţele asimilate

Prezenţă activă la curs si seminar

30%

10.6. Standard minim de performanţă •




F 524.14/Ed. 01





1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” DIN BACĂU 1.2. Facultatea FACULTATEA DE INGINERIE 1.3. Departamentul IMMF 1.4. Domeniul de studii Mecatronică și robotică 1.5. Ciclul de studii MASTER 1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronică avansată 1.7. Forma de învăţământ IF


2.1. Denumirea disciplinei VALORIFICAREA SUPERIOARA A RESURSELOR 2.2. Titularul activităţilor de curs Prof. univ. dr. ing. Valentin Nedeff, Prof. univ. dr. ing. Valentin Zichil 2.3. Titularul activităţilor de seminar Prof. univ. dr. ing. Valentin Zichil, Conf.univ. dr. ing. Emilian

Moșneguțu 2.4. Anul de studiu

I 2.5. Semestrul I 2.6. Tipul de evaluare E



DSI


DO



2



28

Distribuţia fondului de timp pe semestru: ore Studiul după manual, suport de curs, bibliografie şi notiţe 60 Documentare suplimentară în bibliotecă, pe platformele electronice de specialitate şi pe teren 50 Pregătire seminarii/laboratoare, teme, referate, portofolii şi eseuri 43 Tutoriat Examinări Alte activităţi (precizaţi): 3.7. Total ore studiu individual 155 3.8. Total ore pe semestru 225 3.9. Numărul de credite 9


4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•

F 524.14/Ed. 01


5.1. de desfăşurare a cursului • 5.2. de desfăşurare a seminarului/laboratorului/proiectului

•




• capacitate de sintetizare şi interpretare a unui set de informaţii, de rezolvare a unor probleme de bază şi de evaluare a concluziilor posibile;

7.2. Obiectivele specifice • analiza independentă a unor probleme şi capacitatea de a comunica şi demonstra soluţiile alese;

• capacitatea de a evalua problemele complexe şi de a comunica în mod demonstrativ rezultatele evaluării proprii;

• iniţiativă în analiza şi rezolvarea de probleme. 8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii 1 Clasificarea şi structura resurselor 8 2 Resurse umane: recrutare, selecţie, formare,

pregătire, integrare, evaluare, motivare, protecţie. Eficienţa utilizării resurselor umane. Managementul calităţii totale în domeniul resurselor umane

8

3 Resurse materiale: naturale şi antropice, vegetale, animale şi minerale, regenerabile şi neregenerabile. Managementul calităţii totale în domeniul resurselor materiale

8

4 Resurse financiare: identificarea resurselor financiare după analiza echilibrului financiar pe bază de bilanţ, analiză pe baza contului de rezultate, analiza cash flow-urilor, analiza rentabilităţii firmei şi analiza patrimonială a riscului de faliment

8

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

• C1.2. Aplicarea cunoştinţelor ştiinţifice de bază în optimizarea tehnologiilor de valorificare a resurselor naturale

• C4.5. Adaptarea proiectelor profesionale la standardele şi tehnologiilor BAT (cele mai bune tehnologii disponibile)

• C5.4. Utilizarea optima a strategiilor în comunicarea cu partenerii instituționali

6.2.

Com

pete

nţe

trans

vers

ale

•

F 524.14/Ed. 01

5 Resurse informaţionale: bază de date; bancă de date; complex de mijloace tehnice de program; date; date personale; document electronic; domeniul naţional de nivel superior; informatizare; informaţii; informaţie documentată; infrastructură informaţională

6

6 Caracteristicile zonelor defavorizate, optimizarea resurselor

4

• • • Bibliografie 1. Berca Mihai, 1998 - Strategii pentru protecţia mediului şi gestiunea resurselor, Ed. GRAND, Bucureşti; 2. Bran Florina., Istrate Ioan., 1996 – Geografia economică mondială: geografia resurselor naturale şi a valorificării

lor economice, Ed. Economică, Bucureşti; 3. Burloiu Petre – Managementul resurselor umane, Ed. Lumina Lex, Bucureşti; 4. Teodorescu Valentin, Alexandrescu Valeria, 1997 – Terra: geografia resurselor, Ed. ASE, Bucureşti; 5. Toma, M., Chivulescu, M. - Ghid pentru diagnostic şi evaluare a întreprinderii, Editat de Corpul Experţilor

Contabili şi Contabililor Autorizaţi din România, 2005. 6. Feleaga, N., Ionaşcu, I., - Analiza şi Contabilitatea financiară, Ed. Academiei, Bucureşti, 2004. 7. Lavaud, R., Albaut, J., - Rations et gestion de l’entreprises, Ed. Dunod, 2001. • Bibliografie minimală • Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii

- Structura resurselor umane pe zone geografice: întocmirea de statistici după vârstă, sex, calificare

4

- Structura meseriilor şi profesiilor specifice diferitelor domenii productive sau zone geografice;

4

- Structura resurselor materiale pe zone geografice. Posibilităţi de valorificare a potenţialului local (zonal);

4

- Determinarea indicatorilor specifici: Marja comercială, Valoarea adăugată, Excedentul brut din exploatare, Rezultatul exploatării, Rezultatul curent, Rezultatul brut, Rezultatul net;

4

- Analiza riscului la administrarea resurselor informationale;

6

- Optimizarea relaţiilor dintre resursele: umane, materiale, financiare şi informaţionale la nivel zonal sau local, în special pentru zonele defavorizate;

6

- -

• Bibliografie 1. Berca Mihai, 1998 - Strategii pentru protecţia mediului şi gestiunea resurselor, Ed. GRAND, Bucureşti; 2. Bran Florina., Istrate Ioan., 1996 – Geografia economică mondială: geografia resurselor naturale şi a valorificării

lor economice, Ed. Economică, Bucureşti; 3. Burloiu Petre – Managementul resurselor umane, Ed. Lumina Lex, Bucureşti; 4. Teodorescu Valentin, Alexandrescu Valeria, 1997 – Terra: geografia resurselor, Ed. ASE, Bucureşti; 5. Toma, M., Chivulescu, M. - Ghid pentru diagnostic şi evaluare a întreprinderii, Editat de Corpul Experţilor

Contabili şi Contabililor Autorizaţi din România, 2005. 6. Feleaga, N., Ionaşcu, I., - Analiza şi Contabilitatea financiară, Ed. Academiei, Bucureşti, 2004. 7. Lavaud, R., Albaut, J., - Rations et gestion de l’entreprises, Ed. Dunod, 2001. • Bibliografie minimală •

F 524.14/Ed. 01

9. Coroborarea conţinuturilor disciplinei cu aşteptările reprezentanţilor comunităţii epistemice,

asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului Se asigură competenţe conform prevederilor RNCIS.

10. Evaluare

10.1. Criterii de evaluare 10.2. Metode de evaluare 10.3. Pondere

din nota finală

10.4. Curs Prezenţa şi activitatea la curs Minium de cunoștințe necesare pentru valorificarea superioară a resurselor

Examinare orală 10%

10.5. Seminar/laborator/proiect

Prezenţa şi activitatea la seminar 30%

10.6. Standard minim de performanţă • prezentarea temelor de casă respectând cerințele




F 524.14/Ed. 01





1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea “Vasile Alecsandri” din Bacău 1.2. Facultatea FACULTATEA DE INGINERIE 1.3. Departamentul IMMF 1.4. Domeniul de studii Mecatronică și robotică 1.5. Ciclul de studii MASTER 1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronică avansată 1.7. Forma de învăţământ IF


2.1. Denumirea disciplinei Organizarea şi planificarea activităţilor de cercetare-dezvoltare 2.2. Titularul activităţilor de curs Prof. dr. ing. NISTOR Ileana Denisa

Prof. dr. chim. FÎNARU Adriana-Luminita 2.3. Titularul activităţilor de seminar Ş. L. dr. ing. Stefanescu Ioana Adriana 2.4. Anul de studiu

I 2.5. Semestrul I 2.6. Tipul de evaluare E



DAP


DO


3.1. Număr de ore pe săptămână 5 3.2. Curs 3 3.3. Laborator 2 3.4. Totalul de ore pe semestru din planul de învăţământ

70 3.5. Curs 42 3.6. Laborator 28



4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•


5.1. de desfăşurare a cursului • Nu va fi tolerată întârzierea studenţilor la curs întrucât aceasta se dovedeşte disruptivă la adresa procesului educaţional.

F 524.14/Ed. 01

5.2. de desfăşurare a seminarului/laboratorului/proiectului

• Termenul predării lucrării de seminar este stabilit de titular de comun acord cu studenţii.




• Cunoasterea, întelegerea conceptelor, teoriilor si metodelor de baza ale domeniului si ale ariei de specializare; utilizarea lor adecvata în comunicarea profesionala

7.2. Obiectivele specifice

• Utilizarea cunostintelor de baza pentru explicarea si interpretarea unor variate tipuri de concepte, situatii, procese, proiecte etc. asociate domeniului

• Utilizarea adecvata de criterii si metode standard de evaluare pentru a aprecia calitatea, meritele si limitele unor procese, programe, proiecte, concepte, metode si teorii

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii Organizarea si planificarea activităţilor de cercetare –dezvoltare. Legislatia si procesul de cercetare – dezvoltare – inovare Legea 324/8 iulie 2005 privind Cercetarea stiintifica si dezvoltarea tehnologiei ; HG nr.328/28 aprilie 2005 privind Cercetarea de Excelenta.

3

Prelegere şi expunere

1 prelegere

Cercetarea si studiul bibliografic. Metode si tehnici de căutare a informaţiei pentru realizarea bibliografiei tematice – Prezentarea si utilizarea documentelor dintr-o biblioteca ştiinţifica, precum si a bazelor de date in format electronic. - Căutarea informaţiei pe internet si accesarea bazelor de date stiintifice. Identificarea surselor esentiale si exploatarea mijloacelor avansate.

3


1 prelegere

Metodologia documentării şi redactării lucrărilor ştiinţifice. Documentarea, stabilirea obiectivelor, alegerea tipului de studiu si realizarea propriu-zisa;reflectarea si evaluarea rezultatelor.

3


1 prelegere

Metodologia redactării articolelor ştiinţifice. Organizarea si dezvoltarea creativitatii individuale si de grup. Structura unui lucrări si cum devine aceasta un articol stiintific. Abordarea interdisciplinara a creativitatii stiintifice si tehnice. Funcţionarea unui comitet de redactie al unei reviste.

3


1 prelegere

Manifestările ştiinţifice si acţiunile pentru promovarea stiintei – Tipuri de manifestari stiintifice si scopul participarii la o manifestare stiintifica. Pregatirea materialelor si prezentarea acestora in cadrul unei manifestari stiintifice.

3


1 prelegere

Organisme, structuri organizatorice, modalitati de finantare a activitatii de cercetare. Managementul unei echipe de cercetare si a unui laborator de cercetare. Introducere in bunele practici ale unui laborator de cercetare si a sistemelor de asigurare a calităţii activităţilor desfăşurate.

3 Prelegere şi expunere

1 prelegere

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

C1 Analiza comparativă a problemelor specifice de mediu şi definirea dependenţelor şi interacţiunilor cu factorii naturali şi antropici C1.3 Alegerea principiilor de bază şi stabilirea metodelor adecvate rezolvării problemelor C4 Utilizarea normelor legale şi a celor mai bune tehnologii disponibile (BAT) pentru reducerea impactului activităţilor asupra mediului C4.4. Utilizarea eficientă a normelor (standarde, legislaţie etc.) în definirea variantelor de lucru C5 Optimizarea activităţilor şi proceselor tehnologice pe baza analizelor comparative C5.5. Elaborarea de proiecte, formarea unor echipe pluriinstituţionale destinate să găsească şi să implementeze soluţii pentru probleme specifice de mediu C6 Cooperarea cu instituţiile cu responsabilităţi în domeniul monitorizării şi managementului de mediu C6.2. Identificarea instutuţiilor responsabile şi elaborarea strategiilor şi politicilor de mediu

6.2.

Com

pete

nţe

trans

vers

ale

CT3 Comunicarea directă şi electronică pe orizontală şi verticală în limba română şi într-o limbă de circulaţie internaţională

F 524.14/Ed. 01

Managementul unui proiect de cercetare 3 Prelegere şi expunere

1 prelegere

Politica cercetarii stiintifice la nivel national si international - Directii principale de reforma a activitatii de C-D ; - Programe Nationale de Cercetare-Dezvoltare-Inovare –PN si

PNCDI - Cartea alba a cercetarii stiintifice ; - Rolul cooperarii internationale in domeniul C-D si al transferului

international de tehnologii ; - Programul Cadru de Cercetare al Uniunii Europene.

6


2 prelegeri

Foresight-ul. Cercetarea previzionala. Relatiile cu mediul industrial Blocuri constructive. Intensitatea colaborarii cu piata ideilor, piata bunurilor si piata tehnologica. Intelegerea, abordarea si rezolvarea unei probleme formulata de o intreprindere. Transferul tehnologic.

3


1 prelegere

Protecţia proprietatii intelectuale si industriale. Brevetele, inventiile si inovatiile

3 Prelegere şi expunere

1 prelegere

Organizarea si planificarea activităţilor de cercetare –dezvoltare. Legislatia si procesul de cercetare – dezvoltare – inovare Legea 324/8 iulie 2005 privind Cercetarea stiintifica si dezvoltarea tehnologiei ; HG nr.328/28 aprilie 2005 privind Cercetarea de Excelenta.

3


1 prelegere

Cercetarea si studiul bibliografic. Metode si tehnici de căutare a informaţiei pentru realizarea bibliografiei tematice – Prezentarea si utilizarea documentelor dintr-o biblioteca ştiinţifica, precum si a bazelor de date in format electronic. - Căutarea informaţiei pe internet si accesarea bazelor de date stiintifice. Identificarea surselor esentiale si exploatarea mijloacelor avansate.

6


2 prelegeri

Bibliografie • Finaru A., Note de curs in format electronic( modului I), 2010 • Legea nr.324/8 iulie privind Cercetarea stiitifica si dezvoltarea tehnologiei • HG nr.328/28 aprilie 2005 privind Cercetarea de Excelenta • Nastac, D.I., Retele neuronale artificiale – Procesarea avansata a datelor, Editura Printech, Bucuresti, 2002. • JoDI (Journal of Digital Information, http:/jodi.ecs.soton.ac.uk) • KWAIS (Knowledge and Information Systems, http:/www.cs.uvm.edu/~xwu/kasis.html)

Bibliografie minimală • Aplicaţii (seminar) Nr. ore Metode de predare Observaţii Intocmirea unui studiu bibliografic pe o tema data, prezentarea acestuia si propunerea unor directii de cercetare.

4 Exerciţiu în baza unui portofoliu

Redactarea unei lucrari stiintifice pe baza unor rezultate date si trimiterea spre publicare. Analiza lucrarii stiintifice de catre un comitet.


Pregatirea unui poster si prezentarea acestuia. Pregatirea unei comunicari orale si sustinerea acesteia cu grafica tip Power Point sau film.


Întocmirea unei propuneri de proiect de cercetare si prezentarea acestuia. Realizarea unei reţele de cercetare de tip departament, platforma, consorţiu.

4

Exerciţiu în baza unui portofoliu

Planificarea si programarea realizarii unui proiect. Analiza SWOT.


Redactarea unui raport tehnic si evaluarea costurilor.


Intocmirea unui studiu bibliografic pe o tema data, prezentarea acestuia si propunerea unor directii de cercetare.


F 524.14/Ed. 01

Bibliografie Reviste de specialitate existente in biblioteca Univerersitatii “ vasile Alecsandri” din Bacau si Volume ale manifestarilor stiintifice – organizate in cadrul facultatii de Inginerei

1. Modelling and Optimization in the the Machine Building Field (MOCM) - toate volumele 2. Optimum Technologies, Technologic Systems and Materials in the Machine Building Field (TSTM)-toate

volumele 3. Studii şi Cercetări Ştiinţifice, Seria Chimie şi Inginerie Chimică, Biotehnologii, Industrie Alimentară

(SCS) - toate volumele 4. Actes du Colloque Franco-Roumain de Chimie Appliquée (COFrRoCA) - toate volumele 5. Proceedings of the first Symposium APPLIED SCIENCES SYMPOSIUM (ASS) 6. Proceedings of the first Conference APPLIED SCIENCES CONFERENCE (ASC) 7. Revista de Chimie 8. Revue Roumaine de Chimie 9. http://www.sciencedirect.com 10. http://www.springer.com

Bibliografie minimală •


- Conţinutul disciplinei este în concordanţă cu ceea ce se studiază în alte centre universitare din ţară şi din străinătate; - Conţinutul disciplinei este în consens cu aşteptările reprezentanţilor comunităţii epistemice, asociaţiilor profesionale şi angajatorilor reprezentativi din domeniul ingineriei , întrucât prezintă noţiunile de bazǎ necesare angajaţilor în domeniul de interes - Cunoştinţele acumulate în cadrul cursului sunt utile în calificarea ocupaţiile specifice domeniului

10. Evaluare


10.4. Curs

- prezenta activa la curs ; - gradul de intelegere si insusire a conceptelor de baza; - capacitatea de analiza si sinteza

- foaie de prezenta; - examen final oral;

10% 50%


- prezenta activa la seminar; - capacitatea de aplicare in practica a cunoştinţelor dobandite -integrarea si lucrul in echipa

- urmărirea modului de realizare a temelor de casa si notarea pe etape;

40%

10.6. Standard minim de performanţă • Cunoaşterea elementelor fundamentale de teorie. Prezenţa la toate orele de laborator şi efectuarea lucrǎrilor

practice.

Data completării Semnătura titularului de curs Semnătura titularului de laborator

Prof. dr. ing. NISTOR Ileana Denisa Prof. dr. chim. FÎNARU Adriana-Luminita

Ş. L. dr. ing. Stefanescu Ioana Adriana



http://www.sciencedirect.com/

http://www.springer.com/

F 524.14/Ed. 01

ROMÂNIA

MINISTERUL EDUCAŢIEI NAŢIONALE UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” DIN BACĂU

Calea Mărăşeşti, Nr. 157, Bacău 600115 Tel. +40-234-542411, tel./fax +40-234-545753

www.ub.ro; e-mail: [email protected]


1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea „Vasile Alecsandri” din Bacau 1.2. Facultatea Inginerie 1.3. Departamentul Energetica, Mecatronica si Stiinta Calculatoarelor 1.4. Domeniul de studii Mecatronica si robotica 1.5. Ciclul de studii Master 1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronica avansata 1.7. Forma de învăţământ Invatamint cu frecventa


2.1. Denumirea disciplinei METODE AVANSATE DE PROGRAMARE A MICROCONTROLERELOR 2.2. Titularul activităţilor de curs prof. dr. ing. Rotar Dan 2.3. Titularul activităţilor de seminar prof. dr. ing. Rotar Dan 2.4. Anul de studiu

I 2.5. Semestrul II 2.6. Tipul de evaluare ES



DAP


DO


3.1. Număr de ore pe săptămână 4 3.2. Curs 2,5 3.3. Seminar/Laborator/Proiect

0/1,5/0



0/21/0



4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

• Cunoasterea tehnicii digitale

http://www.ub.ro/


F 524.14/Ed. 01

5. Condiţii (acolo unde este cazul) 5.1. de desfăşurare a cursului • Studenții nu se vor prezenta la prelegeri, seminarii/laboratoare cu

telefoanele mobile deschise. De asemenea, nu vor fi tolerate convorbirile telefonice în timpul cursului, nici părăsirea de către studenți a sălii de curs în vederea preluării apelurilor telefonice personale;

• Nu va fi tolerată întârzierea studenților la curs și seminar/laborator întrucât aceasta se dovedește disruptivă la adresa procesului educațional;


• Termenul predării lucrării de seminar este stabilit de titular de comun acord cu studenții. Nu se vor accepta cererile de amânare a acestuia pe motive altfel decât obiectiv întemeiate. De asemenea, pentru predarea cu întârziere a lucrărilor de seminar/laborator-proiect, titularul va stabili o depunctare pentru fiecare zi de întârziere.




• Cunoaşterea principalelor tehnologii digitale utilizate în domeniul programării microcontrolerelor, câştigarea deprinderilor de configurare şi utilizare a microcontrolerelor, dobândirea de cunoştiinţe privind utilizarea echipamentelor complexe de monitorizare şi comandă.

7.2. Obiectivele specifice • Configurarea şi utilizarea echipamentelor numerice complexe, înţelegerea principiilor de funcţionare şi posibilitatea utilizării acestor echipamente în domeniul mecatronicii.

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii • Compilatoare pentru limbaje de nivel înalt

destinate microcontrolerelor 8 prelegere, discutii 4 prelegeri

• Medii de programare în limbaj de asamblare 8 prelegere, discutii 4 prelegeri • Tehnici de programare a interfeţelor şi perifericelor

microcontrolerelor 8 prelegere, discutii 4 prelegeri

• Simularea şi testarea programelor pentru microcontrolere

5 prelegere, discutii 2 prelegeri

• Tehnologia JTAG 6 prelegere, discutii 3 prelegeri Bibliografie

• Rotar Dan, Microprocesoare, Editura Alma Mater, Bacău, 2007 • Musca Ghe., Programare in Limbaj de Asamblare Editura TEORA 1997 • Baruch Z.F., Structura sistemelor de calcul cu aplicatii, Editura Todesco, Cluj-Napoca, 2000 • Intel Corp., Intel Architecture Software Developer’s Manual, Volume 1: Basic Architecture. 1999 • Intel Corp., Intel Architecture Software Developer’s Manual, Volume 3: System Programming. 1999 • Barruch Z.F., Structura sistemelor de calcul, Editura Albastra, Cluj-Napoca, 2004 • Andronescu Gh., Sisteme digitale, Editura Matrix Rom, Bucuresti, 2001

Bibliografie minimală • Rotar Dan, Microprocesoare, Editura Alma Mater, Bacău, 2007

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

•

6.2.

C

ompe

tenţ

e tra

nsve

rsal

e

•

F 524.14/Ed. 01

• Musca Ghe., Programare in Limbaj de Asamblare Editura TEORA 1997, • Lupu Eugen, Miclea Tiberiu, Arsinte Radu - Procesoare de semnal - Generaţia TMS320C2X - prezentare si

aplicatii – Ediura Promedia, Cluj-Napoca, 1995; • Lupu C., s.a. - Microprocesoare. Aplicatii. Editura Militara, Bucuresti 1982;

Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii

• Programarea CAN – 3 ore • Programarea USART – 3 ore • Programarea Timer – 3 ore • Relocarea programelor – 3 ore • Alcătuirea unei biblioteci – 3 ore • Studiul emulatorului JTAG – 3 ore • Elaborarea comenzilor JTAG – 3 ore

21 Studii de caz Dezbatere Experimente

7 laboratoare

Bibliografie • Rotar Dan, Microprocesoare, Editura Alma Mater, Bacău, 2007 • Musca Ghe., Programare in Limbaj de Asamblare Editura TEORA 1997 • Baruch Z.F., Structura sistemelor de calcul cu aplicatii, Editura Todesco, Cluj-Napoca, 2000 • Intel Corp., Intel Architecture Software Developer’s Manual, Volume 1: Basic Architecture. 1999 • Intel Corp., Intel Architecture Software Developer’s Manual, Volume 3: System Programming. 1999 • Barruch Z.F., Structura sistemelor de calcul, Editura Albastra, Cluj-Napoca, 2004 • Andronescu Gh., Sisteme digitale, Editura Matrix Rom, Bucuresti, 2001

Bibliografie minimală • Lupu Eugen, Miclea Tiberiu, Arsinte Radu - Procesoare de semnal - Generaţia TMS320C2X - prezentare si

aplicatii – Ediura Promedia, Cluj-Napoca, 1995; • Lupu C., s.a. - Microprocesoare. Aplicatii. Editura Militara, Bucuresti 1982;


asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului • Discutii purtate cu angajatorii din domeniu la italnirile prilejuite de mese rotunde, comunicari

stiintifice, simpozioane si conferinte si dezbaterea probmelor aparute impreuna cu absolventii proastat angajati.

10. Evaluare


10.4. Curs

Cunoaşterea terminologiei utilizate, Capacitatea de utilizare adecvată a noţiunilor, Însuşirea problematicii tratate la curs.

Examen 40%


Prezentare portofoliu Verificare pe parcurs 60%

10.6. Standard minim de performanţă • teme de casa 1 punct • lucrare de verificare 1 punct • activitati de laborator 2 puncte • examinare orală 1 punct




F 524.14/Ed. 01

MINISTERUL EDUCAŢIEI NAŢIONALE UNIVERSITATEA “VASILE ALECSANDRI” din BACĂU




1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea ,,V. Alecsandri” din Bacau 1.2. Facultatea Facultatea de Inginerie 1.3. Departamentul IMMF 1.4. Domeniul de studii Mecatronica si robotica 1.5. Ciclul de studii Master 1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronica avansata 1.7. Forma de învăţământ Invatamant cu frecventa


2.1. Denumirea disciplinei Sisteme mecatronice avansate 2.2. Titularul activităţilor de curs Prof. univ. dr. ing. Gheorghe Stan 2.3. Titularul activităţilor de laborator Prof. univ. dr. ing. Gheorghe Stan 2.4. Anul de studiu

I 2.5. Semestrul 2 2.6. Tipul de evaluare C



DSI


DO



1



14



4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•

F 524.14/Ed. 01

5. Condiţii (acolo unde este cazul) 5.1. de desfăşurare a cursului • Studenții nu se vor prezenta la prelegeri, seminarii/laboratoare cu telefoanele

mobile deschise. De asemenea, nu vor fi tolerate convorbirile telefonice în timpul cursului, nici părăsirea de către studenți a sălii de curs în vederea preluării apelurilor telefonice personale;

• Nu va fi tolerată întârzierea studenților la curs și seminar/laborator întrucât aceasta se dovedește disruptivă la adresa procesului educațional;


•




• Obţinerea de cunoştinţe privind modelele ingineresti folosite in proiectarea sistemelor mecatronice complexe, a aprecierii calitatii si elaborarea deproiecte tehnice de executie utilizate in industrie.

7.2. Obiectivele specifice • Capacitatea de a solutiona probleme tehnice de mecatronica complexa a sistemelor de productie automatizate;

• Capacitatea de adaptare la noi situatii privind modernizarea proceselor de fabricatie complexe;

• Aplicarea conceptelor, teoriilor si metodelor moderne in ceea ce priveste procesele de mecatronizare a productiei;

• Intretinerea, programarea, fabricarea si comercializarea sistemelor mecatronice complexe;

• Initiativa si spirit anteprenorial. 8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii • 1. Concepte moderne in sistemele mecatronice • 1.2.Fabricatia flexibila • 1.3. Sistemul mecatronic al unei masini unelte cu

comanda numerica

3 Prelegere

• 2. Sistemul mecatronic al unei axe controlate de la o masina cu comanda numerica

• 2.1.Structura la nivel de bloc a unei comenzi numerice si interfata cu masina

5 Prelegere

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

• Utilizarea modelelor inginereşti specific mecatronicii în diferitele faze ale proiectării unui sistem mecatronic complex.

• Aprecierea calităţii sistemelor mecatronice complexe in funcţie de complexitatea modelelor utilizate şi a erorilor pe care acestea le pot genera

• Elaborarea de proiecte tehnice si tehnologice de execuţie a componentelor, subsistemelor şi sistemelor mecatronice prin utilizarea celor mai adecvate modele.

• Descrierea principiilor de funcţionare, a performanţelor şi a limitelor de exploatare a actuatorilor si senzorilor inteligenti, precum şi a unor metode avansate de reglare automată a sistemelor

• Elaborarea modelului constructive funcţional şi proiectarea subansamblurilor (mecanice, pneumatice, hidraulice, electrice, optice, etc.) integrate in sisteme mecatronice în vederea conceperii sistemelor inteligente de comandă şi control.

• Elaborarea de proiecte tehnice de execuţie a sistemelor inteligente de comandă şi control, utilizate in mecatronică, pentru automatizări locale.

6.2.

Com

pete

nţe

trans

vers

ale

• Să demonstreze preocupare pentru perfecţionarea profesională prin antrenarea abilităţilor de gândire tehnică; • Să demonstreze implicarea în activităţi ştiinţifice, cum ar fi elaborarea unor articole avand continut grafic şi studii de specialitate; • Să participe la proiecte având caracter ştiinţific cu reprezentari grafice, compatibile cu cerinţele integrării în învăţământul european.

F 524.14/Ed. 01

• 2.2.Comanda in bucla deschisa • 2.3. Comanda in bucla inchisa • 2.4. Constanta de timp si banda de frecventa • 2.5. Elementele sistemului de comanda cu legatura inversa • 3.Echipamente de comanda numerica specifice tipurilor

de masini • 3.1.Sistemele comenzii de conturare • 3.2. Interpolarea liniara • 3.3. Interpolarea circulara • 3.4. Interpolarea parabolica

2 Prelegere

• 4. Particularitati constructive ale masinilor unelte cu comanda numerica

• 4.1.Lantul cinematic principal • 4.2. Lantul cinematic de avans • 4.3.Capete revolver • 4.4. Mese rotative • 4.5 Transmisia surub-piulita cu frecare de rostogolire • 4.6. Constructia ghidajelor de precizie • 4.7. Constructia lagarelor axelor principale ale masinilor

unelte cu comanda numerica

6 Prelegere

• 5. Traductoare de pozitie 2 Prelegere • 6. Sisteme de transmitere a miscarii de precizie folosite la

sistemele mecatronice avansate • 6.1. Sisteme de preluare a jocului din transmisia miscarii

la un sistem mecatronic al unei axe comandate numeric • 6.2. Analiza la nivel de bloc a unei axe comandate

numeric in bucla inchisa privind precizia de pozitionare si eroarea traiectoriei

2 Prelegere

• 7. Centru de prelucrare ca sistem mecatronic avansat 2 Prelegere • 8. Celula flexibila de fabricatie ca sistem mecatronic

avansat • 8.1. Conceptul de baza al sistemului de fabricatie ca

sistem mecatronic avansat • 8.2. Clasificarea sistemelor flexibile de fabricatie • 8.3. Componentele sistemului de fabricatie • 8.4.Conceptul modular al sistemelor de fabricatie • 8.5. Primul exemplu al unui sistem de fabricatie • 8.6. Al doilea exemplu al unui sistem de fabricatie

2 Prelegere

• 9. Sisteme mecatronice integrate total 1 Prelegere • 10.Principii de baza ale programarii sistemelor

mecatronice avansate • 10.1. Structura si continutul unui program NC • 10.2. Elemente ale limbajului de programare • 10.3. Programul unei piese de probă • 10.4.Primul exemplu de programare • 10.5.Al doilea exemplu de programare

3 Prelegere

Bibliografie 1.Stan, Gh., Programarea masinilor unelte cu comanda numerica , Editura didactica si pedagogica, Bucuresti, 2008. 2.Stan, Gh., Transmisii mecanice în bucla inchisa , Editura Junimea, Iasi, 1999. 3.Ionescu, R, Semenciuc, D., Roboti industriali, Oficiul de informare documentara pentru Constructia de Masini, Bucuresti, 1996. 4.Kuo, C., s.a., Sisteme de comanda si reglare incrementala a pozitiei, Editura Tehnica, Bucuresti, 1983. 5.Oprean, A., Hidraulica masinilor unelte, Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1985. 6.Stan, Gh., Masini, echipamente si roboti industriali, Editura Junimea, Iasi, 2001. Bibliografie minimală • Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii • 1. Lucrarea nr. 1: Analiza structurala a Strungului cu 2 Prezentare referat de 1 laborator

F 524.14/Ed. 01

comanda numerica SP CNC laborator. Realizare lucrare de laborator, editare program testare, implementare, simulare.

• 2. Lucrarea nr. 2: Studiul si analiza actionarii principale si a filetarii cu cutitul la Strungul cu comandă numerică SP CNC

2 Prezentare referat de laborator. Realizare lucrare de laborator, editare program testare, implementare, simulare.

1 laborator

• 3. Lucrarea nr. 3: Studiul si analiza axelor comandate numeric de la Strungul cu comanda numerică SP CNC


1 laborator

• 4. Lucrarea nr. 4: Analiza structurala a Masinii de frezat cu comanda numerica F CNC


1 laborator

• 5. Lucrarea nr. 5: Studiul si analiza actionarii principale si a filetarii cu cutitul la Masina de frezat cu comanda numerica F CNC


1 laborator

• 6. Lucrarea nr. 6: Studiul si analiza axelor comandate numeric de la Masina de frezat cu comanda numerica F CNC


1 laborator

• 7. Lucrarea nr.7: Realizarea si experimentarea cate un program piesa pentru strungul CNC si pentru Masina de frezat CNC.


1 laborator

Bibliografie • Stan, Gh., Proiectarea sistemelor mecatronice avansate, Indrumar de laborator, Editura Alma Mater, Bacau, 2007


• 10. Evaluare


10.4. Curs Participarea la curs, implicare în discuţii, pe parcursul semestrului, pertinenţa luării de poziţie

Colocviu 50 %


Implicare în discuţii, pe parcursul semestrului, pertinenţa luării de poziţie

Răspunsuri la subiectele prevad aplicatii

50 %

10.6. Standard minim de performanţă

F 524.14/Ed. 01

•




F 524.14/Ed. 01

ROMÂNIA




FIŞA DISCIPLINEI 1. Date despre program

1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea ”Vasile Alecsandri” din Bacau 1.2. Facultatea de Inginerie 1.3. Departamentul IMMF 1.4. Domeniul de studii Mecatronica si Robotica 1.5. Ciclul de studii Master 1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronica Avansata 1.7. Forma de învăţământ IF


2.1. Denumirea disciplinei Metode de control numeric al proceselor 2.2. Titularul activităţilor de curs s.l. dr. Ing. Petru Gabriel Puiu 2.3. Titularul activităţilor de seminar prof. Dr. Ing. Iulian Florescu 2.4. Anul de studiu

I 2.5. Semestrul II 2.6. Tipul de evaluare E


Categoria formativă a disciplinei DAP – Discipline de aprofundare

Categoria de opţionalitate a disciplinei: DO - obligatorie (impusă)



1



14

Distribuţia fondului de timp pe semestru: ore Studiul după manual, suport de curs, bibliografie şi notiţe 42 Documentare suplimentară în bibliotecă, pe platformele electronice de specialitate şi pe teren 28 Pregătire seminarii/laboratoare, teme, referate, portofolii şi eseuri 14 Tutoriat 4 Examinări 2 Alte activităţi (precizaţi): vizite de studiu 43 3.7. Total ore studiu individual 133 3.8. Total ore pe semestru 42 3.9. Numărul de credite 7


4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•


http://www.ub.ro/


F 524.14/Ed. 01

5.1. de desfăşurare a cursului • 5.2. de desfăşurare a seminarului/laboratorului/proiectului

•




• Intelegerea principiilor de functionare ale sistemelor complexe de reglare a sistemelor

7.2. Obiectivele specifice • Crearea de competenţ e teoretice si aplicative privind abordarea sistemica a conducerii numerice

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii • Introducere in problematica conducerii numerice a

proceselor industriale: variabile de proces, modele matematice, solutii de automatizare, exemple.

6 Prelegerea, dialogul.

• Proiectarea si implementarea sistemelor de control pentru parametrii din proces.


• Optimizarea regimului de functionare decizii de conducere pentru procese neliniare si stochastice.


• Acordarea parametrilor regulatoarelor utilizând date experimentale


• Abordarea unei probleme de reglare automata. Discutarea unor studii de caz orientate pe aplicatii practice


Bibliografie • C. Lupu, M. Alexandru, C. Petrescu, M. Mateescu, D. Popescu, Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale, Ed.

Printech, Bucuresti, 2004 • G. Dauphin-Tanguy, L. Foulloy, D. Popescu, Modelisation, Identification et Commande des Systemes, Ed.

Academiei Romane, Bucuresti, 2004. Bibliografie minimală • Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii • Prezentareaa laboratorului de control numeric: resurse

hardware si software pentru conducerea proceselor, platforme tehnologice si de automatizare.

2 Prelegerea, discutia, studiul de caz.

• Sistem numeric pentru reglarea debitelor de fluid: evaluarea modelului de comanda, proiectarea algoritmului de reglare, implementarea pe controller

4 Prelegerea, discutia, studiul de caz.

• Sistem numeric pentru reglarea pozitiei 2 Prelegerea, discutia, studiul de caz.

• Sistem numeric pentru comanda motoarelor 2 Prelegerea, discutia, studiul de caz.

• Control numeric multivariabil, reglare in cascada 2 Prelegerea, discutia,

6.1.

Com

pete

nţe

pro

fesi

onal

e

• Descrierea principiilor de funcţionare, a performanţelor şi a limitelor de exploatare a actuatorilor si senzorilor inteligenti, precum şi a unor metode avansate de reglare automată a sistemelor

6.2.

Com

pete

nţe

tran

sver

sale

•

F 524.14/Ed. 01

studiul de caz. • Evaluarea modelelor de conducere prin metode

experimentale 2 Prelegerea, discutia,

studiul de caz.

Bibliografie • C. Lupu, M. Alexandru, C. Petrescu, M. Mateescu, D. Popescu, Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale, Ed.

Printech, Bucuresti, 2004 • G. Dauphin-Tanguy, L. Foulloy, D. Popescu, Modelisation, Identification et Commande des Systemes, Ed.

Academiei Romane, Bucuresti, 2004. • Bibliografie minimală •


• 10. Evaluare


10.4. Curs Examen 80% 10.5. Seminar/laborator/proiect Tema de casa 20% 10.6. Standard minim de performanţă • Raspunsul la cel putin 40% din subiectele de la examen si redarea temei de casa.


1.10.2015



F 524.14/Ed. 01

ROMÂNIA





1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea „Vasile Alecsandri” din Bacău 1.2. Facultatea Facultatea de Inginerie 1.3. Departamentul Inginerie şi management, mecatronică şi fizică 1.4. Domeniul de studii Mecatonică şi robotică 1.5. Ciclul de studii Master 1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronică avansată 1.7. Forma de învăţământ Învăţământ cu frecvenţă


2.1. Denumirea disciplinei Optimizarea structurilor mecanice a sistemelor mecatronice 2.2. Titularul activităţilor de curs Prof.univ.dr.ing. Ghenadi Adrian 2.3. Titularul activităţilor de proiect Prof.univ.dr.ing. Ghenadi Adrian 2.4. Anul de studiu

II 2.5. Semestrul I 2.6. Tipul de evaluare E



DAP


DO


3.1. Număr de ore pe săptămână 2 3.2. Curs 1 3.3. Proiect 1 3.4. Totalul de ore pe semestru din planul de învăţământ

28 3.5. Curs 14 3.6. Proiect

14

Distribuţia fondului de timp pe semestru: ore Studiul după manual, suport de curs, bibliografie şi notiţe 60 Documentare suplimentară în bibliotecă, pe platformele electronice de specialitate şi pe teren 22 Pregătire seminarii/laboratoare, teme, referate, portofolii şi eseuri 10 Tutoriat 3 Examinări 2 Alte activităţi (precizaţi): 0 3.7. Total ore studiu individual 97 3.8. Total ore pe semestru 125 3.9. Numărul de credite 5


4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•


http://www.ub.ro/


F 524.14/Ed. 01

5.1. de desfăşurare a cursului • Sală medie sau mare, Materiale suport: laptop, videoproiector, tablă. 5.2. de desfăşurare a seminarului/laboratorului/proiectului

• Laborator cu echipamente adecvate şi software de programare pentru aceste echipamente.




• Insusirea cunostintelor de baza privind metodele de optimizare a structurilor mecanice a sistemelor mecatronice

7.2. Obiectivele specifice - cunoasterea de către studenţi a modelelor nginereşti specific mecatronicii în diferitele faze ale proiectării unui sistem mecatronic complex. - însuşirea tehnicilor de optimizare a structurilor mecanice a sistemelor mecatronice - obţinerea de deprinderi intelectuale de către studenţi, care să le permită valorificarea superioară a informaţiilor ştiinţifice ale disciplinei.

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii • 1. Despre notiunea de optimizare. Metode

de optimizare, etapele procesului de optimizare, modelarea matematica a problemelor de optimizare

2 Prelegere

• 2. Stadiul actual al cercetarilor in domeniul optimizarii structurilor mecanice pentru sisteme mecatronice. Obiectivele generale ale optimizarii acestora.

2 Prelegere

• 3. Probleme privind optimizarea structurala a lanturilor cinematice specifice sistemelor mecatronice. Eroarea deplasării şi eroarea vitezei.

2 Prelegere

• 4. Precizia structurilor mecanice de manipulare. Determinarea abaterior

2 Prelegere

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

C1.2 Explicarea conceptelor specific proceselor tehnologice complexe şi rezolvarea etapizată a problemelor inginereşti de specialitate pe baza algoritmilor de calcul matematic şi a cunoştinţelor fundamentale din domeniu. C1.4. Aprecierea calităţii sistemelor mecatronice complexe prin evaluarea preciziei metodelor de calcul numeric şi a caracteristicilor materialelor si componentelor C2.3. C2.3. Utilizarea modelelor nginereşti specific mecatronicii în diferitele faze ale proiectării unui sistem mecatronic complex.utilizate. C2.5. Elaborarea de proiecte tehnice si tehnologice de execuţie a componentelor, subsistemelor şi sistemelor mecatronice prin utilizarea celor mai adecvate modele. C4.2 Explicarea şi interpretarea principiilor de bază privind alegerea optimă a componentelor şi subsistemelor unui sistem mecatronic complex.

6.2.

Com

pete

nţe

trans

vers

ale

•

F 524.14/Ed. 01

pozitionale. Problema directa a vitezelor si acceleratiilor.

• 5. Particularitati structurale, geometrice, cinematice şi dinamice ale unor noi structuri de microroboţi paraleli cu cuple elastice.

2 Prelegere

• 6. Structuri robotice modulare, flexibile, reconfigurabile. Discutii despre sistemul LEGO. Avantaje, dezavantaje

2 Prelegere

• 7. Roboti mobili: Problematica robotilor cu sisteme de locomotie.

2 Prelegere

• 8. Modelarea si simularea sistemelor mecanice. Metode folosite, etape si criterii de optimizare

2

Prelegere

• 9. Algoritmi pentru sinteza structurala a aunui mecani al unui produs mecatronic

2 Prelegere

• 10. Produse software folosite in in sinteza si optimizarea structurilor mecanice mecatronice

2 Prelegere

• 11. Elemente specifice privind proiectarea sistemelor mecanice a structurilor mecatronice.

2 Prelegere

• 12. Concluzii referitoare la optimizarea structurala si functionala a structurilor mecanice mecatronice

2 Prelegere

Bibliografie • 1. Brad, S.,[2004]. Fundamentals of competitive design in robotics : principles, methods and applications,

Bucuresti : Editura Academiei Romane. • 2. Chircor, M.,Curaj, A.[2001]. Elemente de cinematica, dinamica si planificarea traiectoriilor robotilor

industriali, Bucuresti : Editura Academiei Romane. • 3. Handra-Luca, V., s.a. [2003]. Introducere in modelarea robotilor cu topologie speciala, Cluj-Napoca :

Editura Dacia. • 4. Ionescu, R.,[2006]. Introduction à la robotique, Universitatea Claude Bernard, Imprimeria , • IUT-B, Lyon. • 6. Ivănescu, M., [1994], Roboţi industrial - Algoritmi si sisteme de conducere, Editura • Universitaria, Craiova. • 7. Kanaan, D., Wenger, P., Chablat, D. (2009) - Kinematic analysis of a serial–parallel machine tool: The

VERNE machine, Mechanism and Machine Theory Vol. 44 Bibliografie minimală • 2.Ghenadi, A., Silav, C., Structuri mecanice pentru mecatronica, Ed. Alma Mater, Bacau, 2007 Aplicaţii - proiect Nr. ore Metode de predare Observaţii 1.Enuntul temei “Sinteza structurii mecanice a unui robot industrial”.

2 Prelegere

2.Intocmirea modelului structural de referinta. Analiza structurala si prelucrarea datelor impuse prin tema proiectului. Calculul geometrico-cinematic direct al structurii mecanice.

2 Prelegere

3. Calculul si alegerea parametrilor constructivi. 2 Prelegere 4. Intocmirea modelului geometric invers. 2 Prelegere 5. Intocmirea modelului cinematic direct al bratului si al elementului de apucare

2 Prelegere

6. Calculul traiectoriei elementului de apucare si evaluarea preciziei de pozitionare.

2 Prelegere

F 524.14/Ed. 01

7. Sustinerea proiectului si evaluarea rezultatelor 2 Prezentare video Bibliografie

• 1. Dolga, V, Proiectarea sistemelor mecatronice, Editura POLITEHNICA , Timişoara, 472 pag., 2007, ISBN 978-973-625-573-1

• 2.Ghenadi, A., Silav, C., Structuri mecanice pentru mecatronica, Ed. Alma Mater, Bacau, 2007; • 3. Shetty, D., Kolk, A.R., Mechatronics System Design, Pws Publishing Company, Boston,

200045.Davidoviciu,A., • 4.Drăgănoiu, Gh., Moangă, A., Modelarea, simularea şi comanda manipulatoarelor şi roboţilor industriali, Ed.

Tehnică, Bucureşti, 1986; Bibliografie minimală

• Ghenadi, A., Silav, C., Structuri mecanice pentru mecatronica, Ed. Alma Mater, Bacau, 2007;


Studenţii au în general bune cunoştinţe in domeniul sistemelor mecanice avansate pentru dispozitive mecatronice. Odată cu dezvoltarea programelor de optimizare a soluţilor tehnice, majoritatea angajatorilor reprezentativi din domeniul apreciază cunoştinţele absolvenţilor în domeniul proiectarii structurilor mecanice specifice.

10. Evaluare


10.4. Curs

Participarea la curs, implicare în discuții, pe parcursul semestrului, pertinența luării de poziție;

Evaluarea pe parcurs pentru participare la curs, implicare în discuții; Evaluare finală: test grilă care include cunoștințe de analiză teoretică a cursului, de interpretare, dar și aplicații specifice domeniului. Discuții de motivare a răspunsurilor din testul grilă.

Răspunsuri la subiectele din biletul de examen - 70% Prezenţă activă la curs şi proiect 30%


Implicare în discuții, pe parcursul semestrului, pertinența luării de poziție; -Colaborarea pentru realizarea acivităților de grup; -Relevanța și pertinența temeirealizate; -Studentul dovedește că poate argumenta coerent și convingător tema prezentată;

Evaluare pe parcurs pentru pentru implicare in discuții privind întocmirea și susținerea proiectului,; Notarea indeplinirii cerintelor pentru fiecare etapa a proiectului

10 %

10.6. Standard minim de performanţă • Realizarea proiectului. • Răspunsuri la subiectele din materia predata la curs pentru nota 5.


1.10.2015

Data avizării în departament Semnătura directorului de departament 1.10.2015


F 524.14/Ed. 01

MINISTERUL EDUCAŢIEI ŞI CERCETĂRII ŞTIINŢIFICE UNIVERSITATEA “VASILE ALECSANDRI” din BACĂU



Nr.

FIŞA DISCIPLINEI

(master) 1. Date despre program

1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea „Vasile Alecsandri” din Bacău 1.2. Facultatea Facultatea de Inginerie 1.3. Departamentul Inginerie şi management, mecatronică şi fizică 1.4. Domeniul de studii Mecatonică şi robotică 1.5. Ciclul de studii Master 1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronică avansată 1.7. Forma de învăţământ Învăţământ cu frecvenţă


2.1. Denumirea disciplinei TEHNICI AVANSATE DE COMANDĂ A SISTEMELOR DE ACŢIONARE ELECTRICĂ

2.2. Titularul activităţilor de curs Prof. dr. ing. Livinti Petru 2.3. Titularul activităţilor de proiect Prof. dr. ing. Livinti Petru 2.4. Anul de studiu

II 2.5. Semestrul I 2.6. Tipul de evaluare E



DAP


DO


3.1. Număr de ore pe săptămână 2 3.2. Curs 1 3.3. Proiect 1 3.4. Totalul de ore pe semestru din planul de învăţământ

28 3.5. Curs 14 3.6. Proiect 14

Distribuţia fondului de timp pe semestru: ore Studiul după manual, suport de curs, bibliografie şi notiţe 60 Documentare suplimentară în bibliotecă, pe platformele electronice de specialitate şi pe teren 22 Pregătire seminarii/laboratoare, teme, referate, portofolii şi eseuri 10 Tutoriat 3 Examinări 2 Alte activităţi (precizaţi): 0 3.7. Total ore studiu individual 97 3.8. Total ore pe semestru 125 3.9. Numărul de credite 5


4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•

F 524.14/Ed. 01


• Laborator cu echipamente adecvate şi software de programare pentru aceste echipamente.




• Însuşirea cunoştinţelor de bază privind tehnicile avansate de comandă a sistemelor de acţionare electrică.

7.2. Obiectivele specifice • cunoasterea de către studenţi a tehnicilor avansate de comandă a sistemelor de acţionare electrică.

• însuşirea tehnicilor de investigare şi analiză a comenzilor sistemelor de acţionare electrică.

• obţinerea de deprinderi intelectuale de către studenţi, care să le permită valorificarea superioară a informaţiilor ştiinţifice ale disciplinei.

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii Cap.1. Probleme generale privind comanda sistemelor de acţionare electrică

1.1 Structuri generale de comandă ale sistemelor de acţionare electrică cu motoare asincrone trifazate.

1.2 Modele dinamice ale motorului asincron trifazat. 1.2.1 Ecuaţiile generale de funcţionare ale motorului asincron trifazat. 1.2.2 Modele simplificate pentru comanda vectorială a motorului asincron alimentat de la un invertor sursă de curent

1.2 Structuri de reglare a vitezei motorului asincron cu orientare după fluxul rotoric.

8 Prelegere

Cap.2 Sinteza sistemelor automate prin metode frecvenţiale 2.1 Metoda de sinteză a regulatoarelor utilizând caracteristicile logaritmice de frecvenţă. 2.1.1 Probleme generale. Definiţii. 2.1.2 Etapele principale ale metodei de sinteză în frecvenţă bazată pe caracteristicile logaritmice. 2.2 Sinteza sistemelor automate prin metoda frecvenţială neconvenţională CRONE 2.2.1 Probleme generale privind comanda CRONE. 2.2.2 Model matematic de tip ecuaţie diferenţială de ordin neîntreg. 2.2.3 Caracterizarea frecvenţială şi performanţe dinamice ale comenzii CRONE.

8 Prelegere

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

• C5. 1. Descrierea conceptelor, teoriilor şi a principiilor de funcţionare ale sistemelor de comandă electronic pentru echipamente mecatronice complexe.

• C5.2. Explicarea şi interpretarea specificului proceselor mecatronice în vederea proiectării sistemului electronic de comandă şi control cu miccrocontrolere şi automate programabile.

• C5.3. Operare avansată cu mediile de programare integrate pentru programarea microcontrolerelor şi automatelor programabile, pentru realizarea sistemului electronic de comandă ale sistemelor mecatronice.

• C5.4. Utilizarea metodelor de evaluare a performanţelor sistemelor mecatronice complexe în funcţie de performanţele şi siguranţa în funcţionare a sistemelor electronice de comandă şi control

6.2.

Com

pete

nţe

trans

vers

ale

•

F 524.14/Ed. 01

2.2.4 Sinteza regulatorului CRONE cu fază constantă. 2.2.5 Sinteza regulatorului CRONE cu fază variabilă Cap.3 Algoritmi de sinteză a regulatoarelor automate utilizate în acţionările electrice. 3.1. Algoritmi de sinteză frecvenţială a regulatoarelor din structurile de reglare cu orientare după câmp ale motoarelor asincrone trifazate 3.1.1 Algoritmi pentru sinteza regulatoarelor de curent şi de fază prin metode frecvenţiale 3.1.2 Prezentarea programelor de sinteză realizate în mediul MATLAB

3.1.3 Studiul comparativ al metodelor de sinteză în frecvenţă.

8 Prelegere

Cap.4 Conducerea cu calculatorul numeric a sistemelor de acţionare electrică cu motoare asincrone trifazate 4.1. Schema bloc de reglare a vitezei motorului asincron trifazat 4.2. Algoritm de reglare numerică a vitezei motorului asincron trifazat 4.3 Implementarea algoritmului de reglare numerică a vitezei motorului asincron trifazat

4 Prelegere

Bibliografie 1. Livinti P., Livint G.: Algoritmi de comandă a acţionărilor electrice prin metode frecvenţiale Editura Casa de Editură Venus Iaşi, 2003 2. Livint P.: Micromaşini electrice şi acţionarea lor. Editura Alma Mater Bacau, 2007 3. Livinţ G.: Teoria sistemelor automate. Editura Gama Iaşi, 1996 4. Ghinea M., Firiteanu V. Iacobescu Gh.: MATLAB. Calcul numeric. Grafică. Aplicaţii. Editura Teora Bucureşti, 1995 5. Kelemen A., ş.a.: Sisteme de reglare cu orientare după câmp ale maşinilor de curent alternativ. Editura Academiei Române Bucureşti, 1989 6. Kuo B. C., Keleman A., Crivii M., Trifa V. - Sisteme de comandă şi reglare incrementată a poziţiei. Editura Tehnică, Bucureşti, 1981. Bibliografie minimală 1. Livinti P., Livint G.: Algoritmi de comandă a acţionărilor electrice prin metode frecvenţiale Editura Casa de Editură Venus Iaşi, 2003 Aplicaţii (proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii 1. Proiectarea si simularea unui convertizor static de

frecventa 8 Prelegere

2. Sinteza unui regulator automat prin metode frecventiale. Realizarea unui program în mediul MATLAB pentru sinteza regulatoarelor automate dintr-un sistem de acţionare electrică.

6 Prelegere

Bibliografie 1. Program PSIM 2. Livinti P., Livint G.: Algoritmi de comandă a acţionărilor electrice prin metode frecvenţiale Editura Casa de Editură Venus Iaşi, 2003 3. Ghinea M., Firiteanu V. Iacobescu Gh.: MATLAB. Calcul numeric. Grafică. Aplicaţii.

Editura Teora Bucureşti, 1995


Studenţii au în general bune cunoştinţe in domeniul sistemelor avansate de actionare electrica pentru mecatronică. Odată cu dezvoltarea soluţilor bazate pe automate programabile, microcontrolere, majoritatea angajatorilor reprezentativi din domeniul apreciază cunoştinţele absolvenţilor în domeniul sistemelor de actionare electrica.

10. Evaluare


10.4. Curs - Răspunsuri la examen. Examen 40 %

F 524.14/Ed. 01

- Verificare pe parcurs Lucrarea scrisă 40% - Prezenţă la curs Evidenţa prezenţei 10 %

10.5. Proiect - Prezenţă şi activitare la proiect Realizarea şi

implementarea programului piesă.

10 %

10.6. Standard minim de performanţă • Realizarea proiectului. • Răspunsuri la subiectele din materia predata la curs pentru nota 5.


1.10.2015

Data avizării în departament Semnătura directorului de departament 1.10.2015


F 524.14/Ed. 01

ROMÂNIA

MINISTERUL EDUCAŢIEI ȘI CERCETĂRII ȘTIINȚIFICE UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” DIN BACĂU



FIŞA DISCIPLINEI

1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea „Vasile Alecsandri” din Bacău 1.2. Facultatea Inginerie 1.3. Departamentul I.M.M.F. 1.4. Domeniul de studii MECATRONICĂ ŞI ROBOTICĂ 1.5. Ciclul de studii MASTER 1.6. Programul de studii/calificarea MECATRONICĂ AVANSATĂ 1.7. Forma de învăţământ Învăţământ cu frecvenţă


2.1. Denumirea disciplinei Metode moderne de analiză a sistemelor hidraulice şi pneumatice 2.2. Titularul activităţilor de curs Conf. dr. ing. Liliana Topliceanu 2.3. Titularul activităţilor de seminar Conf. dr. ing. Liliana Topliceanu 2.4. Anul de studiu

II 2.5. Semestrul I 2.6. Tipul de evaluare ES



DAP


DI



1



14



4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•

http://www.ub.ro/


F 524.14/Ed. 01


• Sală de care asigură cel putin 1,4 m pe student dotată cu tablă; materiale suport: laptop, videoproiector, tablă, PC-uri, software adecvat.




• Dezvoltarea cunoştinţelor de bază pentru explicarea şi interpretarea conceptelor din domeniul sistemelor hidraulice și pneumatice, utilizate în domeniului mecatronicii și dobândirea competențelor necesare pentru elaborarea proiectelor de automatizare prin utilizarea principiilor, normativelor și documentelor specifice domeniului.

• Dezvoltarea competențelor necesare pentru analiza structurii și a regimurilor funcționale ale sistemelor hidraulice și pneumatice din componența ansamblurilor mecatronice prin utilizarea mediilor de programare specializate, în scopul optimizării funcționale a componentelor și sistemelor mecatronice complexe

7.2. Obiectivele specifice • asigurarea capacităților necesare pentru lucrul cu subsisteme hidraulice și/sau pnematice și implementarea lor în schemele bloc specifice sistemelor de automatizare utilizate în mecatronică şi robotică;

• concepția modelelor constructive și proiectarea ansamblurilor electro –hidraulice/ pneumatice integrate în subsisteme specifice domeniului pentru automatizări locale;

• dezvoltarea abilităților de exploatare eficientă a susbsistemelor specifice disciplinei din componența ansamblurilor mecatronice prin cunoașterea, evaluarea, și reglajul eficient al parametrilor și al condițiilor optime de utilizare;

• dezvoltarea competențelor speficice pentru modelarea și simularea sistemelor hidraulice și pneumatice pentru reglajul optim al regimurilor de funcționare, prin utilizarea softurilor dedicate;

• elaborarea de soluții inovatoarea pentru conceperea sistemelor hidraulice și pneumatice și elaborararea proiectului tehnic pentru execuția subansamblelor specifice disciplinei.

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii 1. Prezentarea cadrului general al disciplinei. Principiile de configurare a sisteme hidraulice şi pneumatice automate.Structura sistemelor automate hidraulice și pneumatice.

2 ore Prelegere, expunere orală interactivă,

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

• C4.2 Explicarea şi interpretarea principiilor de bază privind alegerea optimă a componentelor şi subsistemelor unui sistem mecatronic complex.

• C4.3. Utilizarea schemelor (electrice, optice, pneumatice, hidraulice etc.) pentru elementele componente ale unui sistem mecatronic complex, în vederea realizării proiectului tehnic şi de execuţie.

• C4.4. Utilizarea eficientă a metodelor moderne de evaluare , diagnosticare, măsurare şi testare a componentelor şi a subsistemelor pentru aprecierea calităţii sistemelormecatronice complexe realizate.

• C5.3. Operare avansată cu mediile de programare integrate pentru programarea microcontrolerelor şi automatelor programabile, pentru realizarea sistemului electronic de comandă ale sistemelor mecatronice

• C6.2. Explicarea şi interpretarea integrării subsistemelor (mecanic, hidraulic, pneumatic, electronic, optic, informatic, etc.) pentru a forma sisteme mecatronice complexe.

• C6.3. Elaborarea de soluţii inovatoare, utilizând electronica digitală pentru controlul poziţiei , vitezei şi forţei, dezvoltând soluţii eficiente pentru optimizarea funcţională a componentelor şi sistemelor mecanice clasice.

6.2.

C

ompe

tenţ

e tra

nsve

rsal

e

•

F 524.14/Ed. 01

2. Servoelemente și elemente proporționale specifice subansamblurilor hidraulice și pneumatice din construcția sistemelor mecatronice și robotice. Structură, caracteristici generale, parametri funcționali.

2 ore exemplificări, prezentări PPT

3. Traductoare și controlere utilizate în construcția sistemelor automate hidraulice și pneumatice moderne.

2 ore

4. Servoactionari electrohidraulice. Sisteme pentru controlul automat al pozitiei, vitezei si forţei; sisteme de simulare a blocurilor electrohidraulice de automatizare (axe hidraulice).

2 ore

5.. Metode moderne de analiză a sistemelor hidraulice și pneumatice. Modelarea matematică a elementelor și sistemelor hidraulice și pneumatice.

4 ore

6. Analiza regimului stationar si tranzitoriu; analiza variației neliniarea a parametrilor hidrodinamici în timpul regimul tranzitoriu asupra stabilității funcționale a sistemului. Creșterea stabilității sistemelor hidrulice.

2 ore

7. Simularea și modelarea sistemelor și subsistemelor hidaulice și pneumatice din construcția sistemelor mecatronice avansate prin utilizarea mediilor de programare dedicate (MATLAB/SymHidraulics, AmeSim) specifice .

4 ore

8. Utilizarea controlerelor programabile sau fuzzy logic pentru eliminarea influenței variației neliniare a parametrilor hidrodinamici ai sistemului de acționare; aplicații în LabView.

4 ore

9. Sisteme de actionare adaptive si optimale: senzori si traductoare, robotica pentru mecanica de precizie, biomecatronica; aplicații pneumatice în construcția sistemele de protezare.

6 ore

Bibliografie • Dumitrescu, D., Retele neuronale, Ed. Teora, Bucuresti, 1996; • Gheorghe Gh. Prisăcariu: Acţionarea roboţilor industriali, Editura Vie, Iaşi, 2001; • Dumitru Zetu, s.a., Robotica industriala, Editura Junimea, Iasi, 1997; • Marin V., Marin, Al. – Sisteme hidraulice automate, Ed. Tehnică Bucureşti, 1987; • Radcenco V. şi alţii – Calculul şi proiectarea elementelor şi schemelor pneumatice de automatizare,

Ed.Tehnică Bucureşti, 1985; • Topliceanu L., Fita M. – Acţionări hidraulice, Ed. Tehnica Info Chişinau, 2004. • Topliceanu L. – Hidronica și pneutronica, Editura Alma Mater, Bacău, 2014 • Muraru Carmen Violeta – MATLAB, Ghid de studiu, Editura EduSoft, 2010 • Mathworks- Matlab User’s Guide.

Bibliografie minimală • Topliceanu L. – Note de curs la disciplina Metode moderne de analiză a sistemelor hidraulice şi pneumatice • Marin V., Marin, Al. – Sisteme hidraulice automate, Ed. Tehnică Bucureşti, 1987; Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii 1. Stabilirea temei și a echipei de lucru. 2 ore

Prezentarea și analiza problemelor de soluționat, dialogul, lucru în team –teaching, prezentarea de aplicaţii practice concrete, analiza soluției finale

2. Elaborarea sistemului/subsistemului de acționare

hidraulic, pneumatic sau mixt. 2 ore

3. Modelarea și simularea sistemului/subsistemului conceput prin utilizarea unui mediu de programare (SimHydraulics, AmeSim, LabView).

2 ore

4. Interpretare rezultatelor funcționale și stabilirea soluțiilor de creștere a stabilității parametrilor neliniari. Impactul asupra sistemului mecatronic.

2 ore

5. Elemente de control a parametrilor funcționali ai sistemului: utilizarea controlerelor programabile sau logice.

2 ore

6. Elemente de proiectare pentru sistemul propus. Stabilirea elementelor constructive componente.

2 ore

7. Sustinerea proiectului si evaluarea rezultatelor. 2 ore

F 524.14/Ed. 01

Bibliografie • Bodi, Gh.- Proiectarea sistemelor mecatronice, Ed. LUMEN, Iasi, 2006; • Dolga, V, Proiectarea sistemelor mecatronice, Editura POLITEHNICA , Timişoara, 472 pag., 2007, ISBN

978-973-625-573-1 • Dumitrescu, D., Retele neuronale, Ed. Teora, Bucuresti, 1996; • Prisăcariu Gheorghe Gh. - Acţionarea roboţilor industriali, Editura Vie, Iaşi, 2001; • Zetu,Dumitru s.a., - Robotica industriala, Editura Junimea, Iasi, 1997; • Topliceanu L. – Hidronica și pneutronica, Editura Alma Mater, Bacău, 2013 • Muraru Carmen Violeta – MATLAB, Ghid de studiu, Editura EduSoft • Mathworks- Matlab User’s Guide

Bibliografie minimală • Zetu,Dumitru s.a., - Robotica industriala, Editura Junimea, Iasi, 1997; • Topliceanu L. – Hidronica și pneutronica, Editura Alma Mater, Bacău, 2014.


asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului • Se asigură competenţe conform prevederilor RNCIS.

10. Evaluare


10.4. Curs

Prezență, activă la curs Verificarea pe parcus Verificarea finală

Liste de prezentă, marcarea participării active Test grilă privind nivelul cunoștințele dobândite Chestionar pentru evaluarea cunoștințelor și a nivelului de înțelegere al studentului

5 %

15%

60%

10.5. Proiect

Rezolvarea cu succes a temei primite Prezență

Participare activă la ședințele de lucru, soluționarea etapelor de proiect, argumentarea rezultatelor obținute, susținerea finală. Evidenţa prezenţei

15 %

5 %

10.6. Standard minim de performanţă • Participarea la activităţile semestrului, predarea la termen a proiectului şi soluționarea a 60% din subiectele

evaluării pe parcurs și finale.


01.10.2014



F 524.14/Ed. 01

MINISTERUL EDUCAȚIEI ȘI CERCETĂRII ŞTIINTIFICE UNIVERSITATEA “VASILE ALECSANDRI” din BACĂU



FIŞA DISCIPLINEI

1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea „Vasile Alecsandri” din Bacău 1.2. Facultatea Inginerie 1.3. Departamentul I.M.M.F. 1.4. Domeniul de studii MECATRONICĂ ŞI ROBOTICĂ 1.5. Ciclul de studii MASTER 1.6. Programul de studii/calificarea MECATRONICĂ AVANSATĂ 1.7. Forma de învăţământ Învăţământ cu frecvenţă


2.1. Denumirea disciplinei Aplicații moderne de dezvoltare durabilă în mecatronica avansată 2.2. Titularul activităţilor de curs Conf. dr. ing. Liliana Topliceanu 2.3. Titularul activităţilor de seminar Conf. dr. ing. Liliana Topliceanu 2.4. Anul de studiu

II 2.5. Semestrul I 2.6. Tipul de evaluare ES



DAP


DI



1



14



4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•

F 524.14/Ed. 01


• Sală de care asigură cel putin 1,4 m pe student dotată cu tablă; materiale suport: laptop, videoproiector, tablă, PC-uri, software adecvat.




• Dezvoltarea cunoştinţelor de bază pentru explicarea şi interpretarea conceptului de dezvoltare durabilă și a modul de integrare a principiilor sustenabilității și protecției mediului în proiectarea și exploatarea sistemelor mecatronice avansate.

• Creșterea capacității de a găsi soluții noi, inovative în concepția sistemelor mecatronice moderne cu aplicabilitate în domenii specifice, legate de principiile dezvoltării durabilă.

7.2. Obiectivele specifice • asigurarea capacităților necesare pentru înțelegerea conceptului de dezvoltare durabilă și pentru aplicarea principiilor acestuia în proiectarea și construcția sistemelor mecatronice avansate;

• dezvoltarea competențelor specifice pentru implementarea elementelor electronice și informatice de măsură și control a parametrilor sistemelor mecatronice avansate din aria protecției mediului și dezvoltării durabile;

• dezvoltarea abilităților de exploatare eficientă a susbsistemelor din componența ansamblurilor mecatronice complexe prin cunoașterea, evaluarea, și reglajul eficient al parametrilor și al condițiilor optime de utilizare;

• dezvoltarea competențelor specifice pentru modelarea și simularea subsistemelor din componența ansamblurilor mecatronice și analiza evoluției în timp și a impactului ambiental a parametrilor acestor subansambluri;

• elaborarea de soluții inovatoarea pentru conceperea sistemelor mecatronice complexe cu utilizare în domenii specifice și cu respectarea principiilor dezvoltării durabile și a sutenabilității.

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii 1. Prezentarea cadrului general al disciplinei. Definirea noțiunii de dezvoltare durabilă, scurt istoric al apariției noțiunii, evoluția conceptului la nivel internațional și european.

2 ore Prelegere, expunere orală interactivă, exemplificări, prezentări PPT

2. Țintele europene și naționale în ceea ce privește dezvoltarea durabilă. Legătura biunivocă dintre dezvoltarea durabilă și mecatronice avansată. Progresul tehnic și evoluția sustenabilă a societății

2 ore

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

• C4.2 Explicarea şi interpretarea principiilor de bază privind alegerea optimă a componentelor şi subsistemelor unui sistem mecatronic complex din domeniul dezvoltării durabile.

• C4.3. Utilizarea schemelor (electrice, optice, pneumatice, hidraulice etc.) pentru elementele componente ale unui sistem mecatronic complex, în vederea realizării proiectului tehnic şi de execuţie.

• C5.3. Operare avansată cu mediile de programare integrate pentru programarea microcontrolerelor şi automatelor programabile, pentru realizarea sistemului electronic de comandă ale sistemelor mecatronice

• C6.2. Explicarea şi interpretarea integrării subsistemelor (mecanic, hidraulic, pneumatic, electronic, optic, informatic, etc.) pentru a forma sisteme mecatronice complexe. .

• C6.3. Elaborarea de soluţii inovatoare, utilizând electronica digitală pentru controlul poziţiei , vitezei şi forţei, dezvoltând soluţii eficiente pentru optimizarea funcţională a componentelor şi sistemelor mecanice clasice.

6.2.

C

ompe

tenţ

e tra

nsve

rsal

e

• CT2 Executarea responsabilă a unor sarcini de lucru în echipă pluridisciplinară cu asumarea de roluri pe diferite paliere ierarhice.

•

F 524.14/Ed. 01

3. Principii de dezvoltare durabilă și protecția mediului aplicate în concepția și proiectarea sistemelor mecatronice avansate cu elemente pneumatice și hidraulice.

2 ore

4. Sisteme mecatronice utilizate în exploatarea performantă a surselor regenerabile de energie: solară, eoliană, biomasă, geotermală și hidraulică. Sistem de orientare, pregătire a materiei, testare și înregistrare automată a datelor

6 ore

5. Echipamente mecatronice complexe pentru protecția mediului și prelucrarea deșeurilor

4 ore

6. Aplicații ale mecatronicii avansate în concepția sistemelor de transport terestru cu emisii poluante reduse. Soluții inovative pentru transportul aerian și pe apă.

6 ore

7. Utilizarea sistemelor mecatronice avansate în agro-mecatronică și elemetele de protecție a mediului

4 ore

8. Inventica și condițiile stimulării creativității în procesul de concepție și proiectare a sistemelor mecatronice

2 ore

Bibliografie

• Belous V., - Inventica, Ed. Asachi Iași, 1992 • Bodi, Gh.- Proiectarea sistemelor mecatronice, Ed. LUMEN, Iasi, 2006; • Dumitrescu, D., Retele neuronale, Ed. Teora, Bucuresti, 1996; • Petcut, F.M. - Modele matematice pentru dispozitive fotovoltaice si utilizarea lor in sisteme de conducere

automata. Ed. Politehnica, 2012; • Gheorghe Gh. Prisăcariu: Acţionarea roboţilor industriali, Editura Vie, Iaşi, 2001; • Dumitru Zetu, s.a., Robotica industriala, Editura Junimea, Iasi, 1997; • Marin V., Marin, Al. – Sisteme hidraulice automate, Ed. Tehnică Bucureşti, 1987; • Maties V. – Mecatronica, Ed. Dacia, 1998; • Radcenco V. şi alţii – Calculul şi proiectarea elementelor şi schemelor pneumatice de automatizare,

Ed.Tehnică Bucureşti, 1985; • Topliceanu L., Fita M. – Acţionări hidraulice, Ed. Tehnica Info Chişinau, 2004. • Topliceanu L. – Hidronica și pneutronica, Editura Alma Mater, Bacău, 2015

Bibliografie minimală • Maties V. – Mecatronica, Ed. Dacia, 1998; • Topliceanu L. – Note de curs la disciplina Aplicații moderne de dezvoltare durabilă în mecatronica avansată.

Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii 1. Stabilirea temei și a echipei de lucru. Date de intrare și

condiții impuse. 2 ore

Prezentarea și analiza problemelor de soluționat, dialogul, lucru în team –teaching, prezentarea de aplicaţii practice concrete, analiza soluției finale

2. Concepția sistemului mecatronic, analiza soluției propuse și a respectării condițiilor din temă.

2ore

3. Stabilirea subsistemelor componente, a elementelor necesare pentru construcția sistemului/subsistemelor.

2 ore

4. Elemente de proiectare pentru sistemul/subsistemul propus. Integrarea elementelor de siguranță și control a funcționării.

2 ore

5. Modelarea și simularea sistemului/subsistemului conceput prin utilizarea unui mediu de programare (SimHydraulics, AmeSim, LabView).

2 ore

6. Interpretarea rezultatelor simulării, corecții aplicate. 2 ore 7. Sustinerea proiectului si evaluarea rezultatelor. 2 ore Bibliografie

• Bodi, Gh.- Proiectarea sistemelor mecatronice, Ed. LUMEN, Iasi, 2006; • Dolga, V, Proiectarea sistemelor mecatronice, Editura POLITEHNICA , Timişoara, 472 pag., 2007, ISBN

978-973-625-573-1 • Dumitrescu, D., Retele neuronale, Ed. Teora, Bucuresti, 1996; • Prisăcariu Gheorghe Gh. - Acţionarea roboţilor industriali, Editura Vie, Iaşi, 2001; • Zetu,Dumitru s.a., - Robotica industriala, Editura Junimea, Iasi, 1997; • Topliceanu L. – Hidronica și pneutronica, Editura Alma Mater, Bacău, 2013

Bibliografie minimală • Bodi, Gh.- Proiectarea sistemelor mecatronice, Ed. LUMEN, Iasi, 2006;

F 524.14/Ed. 01

• Maties V. – Mecatronica, Ed. Dacia, 1998; • Zetu,Dumitru s.a., - Robotica industriala, Editura Junimea, Iasi, 1997;


asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului • Se asigură competenţe conform prevederilor RNCIS.

10. Evaluare


10.4. Curs

Prezență, activă la curs Verificarea pe parcus Verificarea finală

Liste de prezentă, marcarea participării active Test grilă privind nivelul cunoștințele dobândite Chestionar pentru evaluarea cunoștințelor și a nivelului de înțelegere al studentului

5 %

15%

60%

10.5. Proiect

Rezolvarea cu succes a temei primite Prezență

Participare activă la ședințele de lucru, soluționarea etapelor de proiect, argumentarea rezultatelor obținute, susținerea finală. Evidenţa prezenţei

15 %

5 %

10.6. Standard minim de performanţă • Participarea la activităţile semestrului, predarea la termen a proiectului şi soluționarea a 60% din subiectele

evaluării pe parcurs și finale.


01.10.2014



fiŞa disciplinei (master) - ub.ro · simboluri utilizate în prin metoda grafcet. 1 3. modelarea...

Documents