ERIGO BASICVERTICALIZARE, ELECTROSTIMULARE, MOBILIZARE ROBOTIC

Introducere

Recuperarea reprezint un domeniu de activitate complex medical, educaional, social i profesional prin care se urmrete restabilirea pe ct posibil a capacitilor funcionale pierdute de ctre un individ n urma unei boli sau a unui traumatism, precum i dezvoltarea unor mecanisme compensatorii care s-i asigure n viitor posibilitatea de munc sau autoservire, respectiv o via independent din punct de vedere economic i/sau social.Recuperarea medical este foarte important. nainte de a se ntreprinde un program de recuperare medical, trebuie, mai ales n cazurile complexe s se stabileasc un bilan complet, o evaluare complet a posibilitilor fizice a pacientului, o analiza a potenialului psihologic i trebuie de asemenea s se asigure c bolnavul este capabil s beneficieze de activitatea fizic, pentru a-i ameliora starea.Organizaia Mondial a Sntii (OMS), definete recuperarea ca fiind un proces activ, prin care persoanele cu dizabiliti datorit unor leziuni sau boli, obin reabilitarea complet sau dac aceasta nu este posibil, atingerea unui potenial optim fizic, mental i social, urmat de integrarea lor n mediul cel mai potrivit. Recuperarea bolnavului neurologic reprezint o specialitate care necesit att aptitudini n neurologie ct i n recuperarea medical.Reabilitarea neurologic este un domeniu aparte n medicina de recuperare pentru c pornete de la urmtoarea premis: afeciunile neurologice sunt afeciuni care dau cea mai mare invaliditate n cazul populaiei adulte. O recuperare corect trebuie nceput chiar din stadiul acut, ns tratamentul trebuie continuat chiar i dup externarea din spital.Recuperarea neurologic trebuie efectuat de ctre o echipa multidisciplinar specializat ntr-un asemenea domeniu (medic neurolog, kinetoterapeut, fizioterapeut, terapeut ocupaional, logoped, asistent social).Recuperarea trebuie abordat diferit n funcie de tipul bolii cauzatoare de deficit. Procesul de recuperare se concentreaz n principal pe managementul dizabilitii i diminuarea handicapului i mai puin pe stabilirea diagnosticului. n acelai timp ns, diagnosticul reprezint prima verig a acestui proces, n funcie de diagnostic stabilindu-se att strategia de recuperare ct i eventualele limitri n procesul de reabilitare.Multe dintre bolile neurologice se caracterizeaz prin agravarea lent a simptomatologiei caracteristice. Procedurile recuperatorii n acest caz au ca scop meninerea unui grad de autonomie i ntrzierea complicaiilor cu risc vital.Accidentul vascular cerebral (infarct vascular cerebral) este o urgen medical, care afecteaz n mai mare parte persoanele mai n vrsta.Cauza pentru accident vascular cerebral este fie un blocaj brusc a unui vas de snge n creier (tromboza sau embolie cerebral), sau o hemoragie cerebral. n ambele cazuri, esutul cerebral afectat nu primete suficient oxigen i moare. Cel mai important factor de risc pentru accident vascular cerebral este presiunea arterial. Accidentul vascular cerebral este considerat mpreun cu bolile cardiovasculare i cancerul printre cele mai frecvente cauze de deces.Simptomele unui accident vascular cerebral depind de regiunea afectat n creier. Frecvent este vorba de paralizie unilateral i probleme de vorbire. n cazul n care un astfel de eveniment se produce n organism este semnul unui deficit neurologic temporar fr leziuni permanente, dar care poate fi precursorul unui accident vascular cerebral. Tratamentul are ca scop restabilirea aprovizionrii cu oxigen a regiunii afectate din creier pentru a reduce la minimum esutul afectat al creierului.

Definiia accidentului vascular cerebral

Accidentul vascular cerebral este o ntrerupere brusc a alimentrii cu oxigen al unei anumite zone ale creierului. Dac motivul pentru lipsa de oxigen este fluxul de snge alterat al creierului, este numit accident vascular cerebral ischemic. De asemenea, sngerarea (hemoragie) la nivelul creierului poate fi cauza unui accident vascular cerebral (accident vascular cerebral hemoragic). n ambele cazuri, celulele nervoase din zona afectat sunt deteriorate i pot s moar.

Frecvena

Persoanele n vrst, n special, sufer accidente vascular cerebrale; aproximativ jumtate din toate persoanele afectate sunt n vrsta de peste 70 de ani. Accidentul vascular cerebral i consecinele sale sunt o cauz major de dizabilitate i dependent la btrnee. n general, accidentul vascular cerebral se manifest ca fiind printre cele mai frecvente boli i mpreun cu bolile cardiovasculare i cancerul, este responsabil pentru cele mai multe decese.

Cauzele pentru un accident vascular

Pentru accidentele vasculare cerebrale exist trei cauze tipice: ocluzie vascular cerebral din cauza aterosclerozei (rigidizarea arterelor) sau un tromb (cheag de snge); ocluzia vaselor creierului printr-o embolie; hemoragii cerebrale (infarct hemoragic), aproximativ 20% din accidente vasculare cerebrale.

Ateroscleroza

Ateroscleroza (rigidizarea arterelor) este principalul motiv pentru nchiderea vaselor de snge. De-a lungul timpului pe pereii interiori ai vaselor de snge se formeaz aa numite plci de grsime i resturi celulare. Cu ct sunt mai groase aceste plci, cu att mai nguste devin vasele. Oamenii cu tensiune arterial crescut (hipertensiune arterial), diabet zaharat i /sau colesterol ridicat sunt deosebit de vulnerabili. n cazul n care o artera este ngustat de o plac ea trimite mai puin snge oxigenat n esut. Plcile se pot rupe, de asemenea, cu uurin. Astfel se poate forma un cheag de snge (tromb) care blocheaz aprovizionarea cu oxigen a esutului (ischemie), avnd ca rezultat un accident vascular cerebral.

Embolie

O embolie este un eveniment n care un cheag de snge este injectat ntr-un vas de snge i blocheaz circulaia. Un astfel de cheag se numete o embolie - acesta este liber s circule i, prin urmare, se poate propaga n organism prin fluxul de snge. Acesta este de obicei o parte detaat a unui cheag de snge mare (tromb), care iniial s-a format ntr-o alt parte a circulaiei sanguine. Aceste cheaguri mari i, de obicei, imobile apar cel mai adesea pe pereii vaselor sau n vasele de snge n care sngele curge ncet. Acest lucru ar putea, de exemplu, s fie n venele prelungite de la picioare sau ntr-un anevrism vascular. De asemenea, n interiorul inimii, se pot forma cheaguri mari atunci cnd avem de a face cu fibrilaie atrial.

Hemoragie cerebral

O hemoragie cerebral (infarct hemoragic) apare atunci cnd un vas de snge n creier se rupe din cauza tensiunii arteriale crescute i a aterosclerozei. Chiar i o expansiune patologic a unui vas cerebral (anevrism) se poate rupe i cauza hemoragii cerebrale.

Simptome i semne

Principalele simptome ale accidentului vascular cerebral sunt senzaia de slbiciune sau paralizie a feei, braului sau piciorului, existent deseori pe o singur parte a corpului. Pot s apar, totodat, deficitul brusc de coordonare a membrelor, pierderea brusc a vederii sau vederea dubl, dificultatea de vorbire sau de nelegere a celorlali, instalarea brusc a unei stri severe de ameeal, pierderea echilibrului i apariia cefaleei severe (durere puternic de cap). Semnele de alarm pot fi i atacurile ischemice tranzitorii ce dureaz de la cteva minute la 24 de ore. Chiar i simptomele care dureaz puin pot indic riscul apariiei unui atac vascular cerebral. Simptomele pot progresa sau fluctua n cursul primelor dou zile dup debut. Aceast situaie poart numele de atac cerebral n evoluie. Dac nu se mai produce nicio deteriorare, situaia este considerat un atac cerebral constituit. Singurul semnal care v poate avertiz c putei avea un atac vascular cerebral este un AIT (accident ischemic tranzitor). Un AIT dureaz, de obicei, mai puin de o or i nu las sechele fizice sau cognitive permanente. Simptomele sunt asemntoare cu cele ale accidentului vascular cerebral.

Tratamentul accidentelor vasculare cerebrale

Combinarea terapiei neurologice specifice cu procedurile recuperatorii amelioreaz deficitele, evit complicaiile, grbete atingerea unor parametri funcionali perturbai, asigurnd un anumit grad de autonomie. Kinetoterapia, alturi de fizioterapie, joac un rol deosebit n tratarea afeciunilor neurologice, procedeele specifice fiind adaptate de la caz la caz. Programele kinetice vor fi adaptate diagnosticului i etapei de evoluie a suferinelor. n procesul de recuperare a afeciunilor neurologice, se folosesc metode neurofacilitatorii. Fizioterapia folosete stimularea electric, care implic aplicarea unui curent electric pe piele pentru a provoca o contracie muscular ce va reduce durerea i spasticitatea, n afeciunile n care este prezent i va menine limitele micrilor.

Ce este programul de recuperare?

Prin recuperarea medicala se urmrete s se redea bolnavului posibilitile sale fizice perturbate de accident sau de boal, s se creeze compensri, adaptri motrice de nlocuire i totodat, s se conserve sau s se redea celui cu deficien fizic sentimentul demnitii sale umane, care s-i permita s i gseasc un loc onorabil n societate. Recuperarea medical mai mult sau mai puin complet, este att rezultatul acestei reeducri, ct si al tratamentului medical sau chirurgical.Programele de recuperare sunt programe de terapie i de educaie n primul rnd, create special pentru a crete calitatea vieii pacienilor cu diferite patologii, i au rolul de a crete ansa ca acetia s se poat reintegra ct mai rapid posibil din punct de vedere social i profesional. Scopul general al recuperrii este acela de a ajuta pacientul s-i rectige forma fizic avut anterior bolii, s previn decondiionarea fizic i mai ales s previn agravarea afeciunii. Programele de recuperare cuprind diverse nivele de exerciii fizice terapeutice, monitorizate, sfaturi nutriionale, sprijin emoional i educarea schimbrii stilului de via. Este foarte important ca pacientul s fie contient c reuita programului de recuperare depinde n totalitate de atitudinea pe care acesta o are fa de program, i cu ct va respecta mai n detaliu indicaiile din program, cu att programul i va atinge scopul.Programele de recuperare cuprind mai multe etape: nainte ca un pacient s fie integrat ntr-un program de recuperare, acesta trebuie s fie evaluat din punct de vedere medical. Evalurile se vor efectua de asemenea i n timpul programului de recuperare, ct i la sfritul acestuia. Evaluarea iniial ct i evalurile efectuate pe parcurs, sunt de un real folos echipei medicale, care poate urmri mai uor evoluia strii de sntate a fiecrui pacient n parte. Toate aceste examinri, vor contribui la alegerea unui program de recuperare individualizat nevoilor fiecrui pacient, eliminndu-se astfel orice posibilitate de apariie a unor evenimente nedorite. Activitatea fizic, va fi adaptat de asemenea n funcie de particularitatea fiecrei afeciuni n parte, exerciiile fizice prescrise adresndu-se n mod direct restantului funcional. Educarea schimbrii stilului de via. Sfaturile n ceea ce privete dieta i nutriia vor ajuta pacientul, acolo unde este bineneles necesar, s nu creasc i mai mult n greutate sau s scad n greutate, i s aleag un stil de via sntos, bazat pe o alimentaie sntoas i exerciiu fizic. Sprijinul moral. A-i ajusta modul de via la o afeciune major nu este un lucru simplu. Cei mai muli pacieni sunt depresivi, anxioi, i pierd rapid aderena social, iar aceste lucruri sunt amplificate de faptul c acetia, de cele mai multe ori sunt nevoii s nu mai lucreze un timp ndelungat. Aceste aspecte trebuiesc corectate pentru c pot constitui o frn n programul de recuperare.Programele de recuperare sunt adaptate perfect nevoilor fiecrui pacient n parte i in cont de diagnosticul i de stadiul de evoluie al afeciunii. Nu exist un program de recuperare care s poat fi considerat standard pentru toi pacienii.Fiecare tratament este bineneles eficient n felul su, ns "vindecarea" unei afeciuni, ine foarte mult de diagnostic, de stadiul evolutiv al bolii i mai ales de particularitile pacientului, de ct de mult acesta particip i se implic n tratament, (dac respect sau nu regulile impuse, regulile necesare ce le presupune tratamentul respectiv), de motivaia acestuia, de condiia fizic, de vrst, etc.Psihicul este un factor foarte important n procesul de tratament. Nu demult s-a constatat oficial, faptul c mintea poate avea efecte semnificative asupra ameliorrii i chiar vindecrii anumitor boli, ntr-o manier n care medicina clasic nu va putea niciodat. Dup cercetri intense, s-a aprofundat ceea ce susinea acum mii de ani filosoful Descartes, adic faptul c exist o legtur strns ntre minte i corp. Psihicul nostru este capabil s "comande" vindecarea trupului nostru. Evident c aceasta este o explicaie superficial, mecanismul nefiind unul att de plastic, dar aceasta este cu adevrat nelegerea procesului.Mai mult, fiecare organism poate rspunde diferit la aciunea tratamentului, fapt pentru care nu se poate garanta ntru totul o vindecare complet. Pentru unii pacieni, un anumit tratament poate aduce o vindecare sau o ameliorarea a afeciunii n doar cteva edine, iar pentru ali pacieni, cu aceeai afeciune, nu poate fi vorba despre vindecare nici n civa ani de tratament. Acesta este i unul dintre motivele de baz pentru care nu se poate garanta vindecarea total a unui pacient. Totul depinde de felul n care reacioneaz organismul fiecrei persoane la aciunile tratamentului.n anumite situaii, n afeciunile grave, de mare severitate, cum sunt unele dintre afeciunile neurologice, nc de la nceputul tratamentului se poate face cunoscut pacientului, faptul c boala sa nu poate fi vindecat complet. n cel mai favorabil caz, poate fi vorba despre o diminuare a simptomatologiei afeciunii, att de neplcute pentru aceti pacieni. Exist boli care rspund foarte bine tratamentelor i destul de repede, exist boli care pe parcursul tratamentului au perioade de stagnare i totodat exist boli care n ciuda oricrui tratament, i chiar dac aparent apar efecte bune, cu ameliorri semnificative, i continu evoluia pn la invaliditate, iar n cel mai nefericit caz pn la moarte.Terapeutul nu poate garanta vindecarea afeciunii pentru care pacientul i s-a adresat. Avnd n vedere caracterul profesiei sale, profesie foarte apropiat de cea a medicului, n care pot aprea la tot pasul i n oricare mprejurri complicaii n tratarea unei afeciuni, complicaii care pot fi previzibile sau total imprevizibile, nu poate fi vorba nicidecum despre o garantare a vindecrii afeciunii, pe care acesta o trateaz. Prin acest mod se protejeaz astfel profesia ct i arta terapiei n sine. n primul rnd este imoral i de neacceptat ca un terapeut s i fac o reclam prin care s garanteze rezultatul tratamentului, respectiv vindecarea complet!

Importana factorului psihic n recuperare

Reuita unui tratament va depinde ntotdeauna de factorul psihic al pacientului. Cu ct acesta este mai optimist, mai ncreztor n forele proprii i cu ct va participa mai mult la procesul de recuperare, cu att i rezultatele vor fi mai vizibile i mai bune. Dac pacientul nu are un psihic bun, este lipsit de motivaie i descurajat de boal, recuperarea nu se va concretiza prin rezultate satisfctoare. Fr cooperarea pacientului i a familiei acestuia, procedurile de recuperare au anse reduse. Observaia de fiecare zi a artat c fr cooperarea psihic a bolnavului, fr participarea ct mai plenar a acestuia, actul de recuperare nu poate fi nfptuit.A-i ajusta modul de via la o afeciune major nu este un lucru simplu, ns factorul psihic n derularea efecient a unui program de recuperarea este absolut important. Cei mai muli pacieni suntdepresivi, anxiosi, i pierd rapid aderena social, iar aceste lucruri sunt amplificate de faptul c acetia, de cele mai multe ori sunt nevoii s nu mai lucreze un timp ndelungat, sau chiar s renune definitiv la meseria anterioar bolii. Aceste aspecte trebuiesc corectate pentru c pot constitui o frn n programul de recuperare.Este foarte important ca pacientul s fie contient c reuita programului de recuperare depinde n totalitate de atitudinea pe care acesta o are fa de program, i cu ct va respecta mai n detaliu indicaiile din program, cu att programul i va atinge scopul.Influena factorului psihic n apariia i dezvoltarea spre agravarea sau nsntoirea bolnavilor este considerabil. Influena factorului psihic a fost recunoscut din toate timpurile i n toate specialitile medicale. n aciunea de recuperare se ncepe cu obinerea ncrederii bolnavului i a cooperrii acestuia, pentru c n orice proces recuperator, trebuie s "lupte" doi: bolnavul trebuie s lupte alturi de terapeut, i desigur alturi de familie. Terapeutul va stimula dorina de vindecare, rezervndu-i totodat pacientului, satisfacia pentru participarea sa. Bolnavul trebuie s neleag oportunitatea terapiei, s fie convins c n condiiile respectrii indicaiilor date, evoluia afeciunii sale va decurge n condiii bune.

Recuperarea cu ajutorul terapiei ocupaionale

Terapia ocupaional este definit ca fiind "forma de tratament care folosete activiti i metode specifice, pentru a dezvolta, ameliora sau reface capacitatea de a desfura activitile necesare vieii individului, de a compensa disfuncii i de a diminua deficiente fizice".Terapia ocupaional este o profesie care ajut o persoan cu incapacitate s-i ctige potenialul maxim pentru independen i productivitate n propria via; terapia ocupaional folosete "activiti" pentru creterea i restaurarea strii fizice i psihice ale unei persoane, la nivel funcional, necesar vieii cotidiene.Recuperarea prin terapie ocupaional urmrete s dezvolte, s amelioreze, s susin sau s refac abilitile fizice pentru viaa zilnic (ADL), pentru munca sau pentru activiti productive, pentru activiti de vacan i distracie.Terapia ocupaional dezvolt sau restaureaz performanele senzitivo-senzoriale, cognitive sau psihosociale. Identific i faciliteaz angajarea pacientului n ocupaii sntoase, lipsite de factori de risc.Terapia ocupaional educ pacientul, precum i familia acestuia sau ngrijitorul sau alte persoane n scopul de a realiza interveniile posibile de asistare-ajutorare a pacientului.

Reabilitare timpurie cu mobilizare robotic

n cazul reabilitrii timpurii a pacienilor cu probleme neurologice, o mobilizare sigur i o stimulare senzomotorie intensiv reprezint factorii cheie pentru succesul terapeutic. Activarea i stimularea timpurie a pacientului asigur utilizarea optim a neuroplasticitii i a potenialului de recuperare. Mai mult dect att, acestea mbuntesc abilitile de comunicare i de cooperare ale pacientului i contracareaz vtmrile secundare datorate imobilizrii.

Recuperarea timpurie i sigur cu ajutorul mobilizrii robotice

Sistemul Erigo combin verticalizarea treptat cu terapia robotic de micare, n scopul asigurrii siguranei necesare pentru stabilizarea pacientului n poziie vertical.Prin urmare, chiar i n cazul pacienilor cu deficiene neurologice grave (de exemplu aflai ntr-o stare vegetativ) antrenamentul cu sistemul Erigo poate fi introdus n mod eficient chiar la cteva zile dup atac.

ncrcarea ciclic a picioarelor

Sistemul Erigo asigur micarea robotic i ncrcarea ciclic a picioarelor, ajustabile n funcie de capacitile pacientului.Pacienii tolereaz poziia vertical mai bine dect cei tratai pe mesele de tratament nclinate convenionale, care nu asigur funcia de mers (pit) i ncrcarea ciclic a picioarelor.

Creterea gradului de contientizare i recuperarea mai rapid

Terapia cu ajutorul sistemului Erigo nu numai c produce efecte pozitive asupra contienei pacientului dar i reduce complicaiile asociate n general cu imobilitatea. Prin urmare, susine recuperarea mai rapid i progresele terapiei.

Contientizare sporit a pacientului

Dispunnd de o contientizare sporit, pacientul poate participa la terapia cu ajutorul sistemului Erigo, precum i la cele care pot fi combinate cu aceasta, cum ar fi terapia pentru vorbire sau mobilizarea membrelor superioare. Aceasta conduce la o recuperare mai rapid a abilitillor de comunicare i de cooperare care sunt importante pentru reabilitarea n continuare.

Mai puin timp petrecut la secia de terapie intensiv boli acute

O mobilizare timpurie susine nu numai recuperarea pacienilor, dar are i un efect pozitiv asupra eficienei costurilor, prin reducerea timpului petrecut n cadrul seciei de terapie intensiv - boli acute i implicit n spital. Aceste efecte pot fi sporite suplimentar cu ajutorul sistemului Erigo deoarece acesta contribuie la reducerea complicaiilor medicale asociate cu imobilizarea i diminueaz solicitarea terapeutului.

Terapie:

Verticalizare reglabil ntre 0-90 Micarea ciclic a ntregului membru inferior ntre 8-80 pai/min ncrcare mecanic pn la 50 kg Extensie old reglabil ntre0-10 Diverse tipuri de micare selectabileSoftware:

Interfa grafic pe un ecran touch screen de 15,5 inch Fora de ghidare reglabil ntre 0-100 % (simetric/asimetric) Mobilitate reglabil ntre 0-45 (simetric/asimetric) Evaluare progresiv prin diferite raportri Suport tehnic de la distan Reglarea sarcinii cu feedback n timp real asupra forei de ncrcare

Siguran i confort:

nlime reglabil pentru transfer pacient (56-84 cm) Ham flexibil i diferite mrimi de manete pentru fixare pacient Distana dintre picioare ajustabil continuu Suport picioare ajustabil n poziii diferite (flexie plantar/dorsal, pronaie/supinaie), mecanism de blocare/deblocare micri adiionale a gleznei Saltea spate (grosime: 70 mm) i suport picioare cu hus impermeabil, biostatic i biocompatibil conform ISO 10993 in integrat standard (25 x 10 mm) pentru ataarea echipamentelor medicale adiionale Suport cap reglabil Suport bra Telecomand Mobil pe 4 roi cu frne Degajare mecanic n caz de urgen

ErigoBasicErigoPro

mbuntirea terapieiVerticalizare progresiv pn la 90

Micare robotic a picioarelor

ncrcare ciclic a picioarelor

Stimulare funcional electric (FES) prin intermediul sistemului Erigo (de la Hasomed)

Funcia de extensie a oldului

Selectarea unor abloane diferite de micare

Siguran i confortReglare nlime pentru transferul pacientului

Harnaament flexibil pentru pacient

Funcie de ridicare a capului

Cotiereaccesoriu

AplicabilitateControl complet al terapiei prin intermediul interfeei intuitive cu utilizatorul

Indicator inteligent ncrcare picior

Pacienii cu probleme neurologice severe, ortopedice sau cu tulburri cardio- pulmonare, inclusiv leziuni ale mduvei spinrii (SCI) i leziuni traumatice ale creierului (TBI) adesea sunt forai s stea ntini n pat pentru o lung perioad de timp.Acest lucru poate cauza multe complicaii, una dintre cele mai importante probleme fiind instabilitatea sistemului cardio- pulmonar datorit ntoarcerii venoase atunci cnd pacientul este ridicat n poziie vertical din poziia orizontal; iar orice mobilizare n cazul acestor pacienti poate contribui la prevenirea acestor complicaii. Cea mai frecvent metoda de mobilizare n aceast terapie pentru aceti pacieni este aceea de a-i mobiliza pasiv membrele inferioare. Pn n prezent acest tip de dispozitive de micare pasiv sunt insuficiente ca numr pentru a se atinge rezultatele dorite. Prin urmare, un dispozitiv nou pentru o formare automat pas cu pas este Erigo ce a fost elaborat pentru aceti pacieni crora li se stimuleaz poziia vertical. Prima aplicaie clinic a acestui dispozitiv robotic a fost la un pacient rnit la nivelul coloanei cervicale i n continuare ni se va prezenta un caz al unui pacient cu un traumatism la nivel cerebral.

I . Introducere

Efectele pozitive ale terapiei refacerii locomoiei a fost demonstrat n mai multe studii clinice pe o mare diversitate de pacieni. O form foarte eficient cu privire la reproductibilitatea i durata refacerii locomotorii este aplicarea greutii corporale asupra patului ultratehnologizat. n cazul unor severe tulburri locomotorii din motive neurologice pacienii trebuie s fie suspendai cu ajutorul unui ham deasupra mesei de lucru, cu greutatea corpului parial descrcat. S-a constatat o refacere important n funcia locomotorie precum i o mbuntire a densitii oaselor i a spasticitii mai ales la pacieni cu leziuni ale mduvei spinrii (SCI). Principala cerin a aplicrii acestei terapii este n stabilitatea cardiovasculara. Pacienii SCI de obicei nu ndeplinesc aceast cerin n primele sptmni dup lezarea mduvei spinrii deoarece reflexele spinale nu mai sunt prezente (ocul spinal). Mai mult, pacienii cu un traumatism cerebral sever de obicei nu tolereaz niciun fel de verticalizare. Pentru a preveni unele dintre complicaiile secundare care nsoesc aceste tipuri de tulburri neurologice, este de o importan crucial nceperea mobilizrii precoce imediat dup producerea leziunii.Pentru a oferi pacienilor o terapie a locomoiei ntr-un stadiu precoce al reabilitrii, noi am dezvoltat un prototip, un dispozitiv complex mecanizat (Erigo) care mic membrele inferioare, ntr-o manier aproape identic ca cea fiziologic n parametrii cinematici i kinetici. ntruct efectele micrii pasive a membrelor inferioare i ale verticalizrii constituie un studiu recent, puin este tiut despre acest fel de intervenie la pacienii cu tulburri neurologice.

II. Principiile de proiectare si realizare

a. Fundalul neurofiziologicn urma experimentelor pe animale s-a demonstrat c exist un centru n mduva spinrii care este capabil s produc micarea ritmic a pailor fr funcia supraspinal a mduvei spinrii. Prin blocarea temporar a fibrelor nervoase aferente la aceste animale s-a demonstrat c gradul de extensie al labei piciorului i fazele mersului fiziologic prin ridicarea i coborrea labei pe sol sunt cele mai importante puncte ale centrului locomoiei din mduv (CPG). Pn recent, micrile de mers la oameni erau generate de un dispozitiv ghidat (DGO) care induce micarea piciorului chiar cu ntregul trup suspendat. n asemenea condiii, doar aceste micri fiziologice asemntoare cu cele locomotorii nu provoac activarea muchilor piciorului. Aceste micri ritmice ale pailor att pe vertical ct i pe orizontal sunt asociate cu modelele muchilor picioarelor de la subiecii sntoi. Aceasta dovedete c reflexele de ntindere au un rol n generarea activitii muchilor picioarelor. Potrivit acestor studii, existena unui model de micare pare s depind de un stimul specific aferent transmis de ctre receptorii pentru ridicarea labei piciorului de pe sol n combinaie cu flexia oldului caracteristic oamenilor.

b. Componentele aparatului ErigoConstrucia acestui dispozitiv se bazeaz pe tradiionala mas nclinat. Pentru a permite un transfer confortabil al pacientului fie de pe un scaun cu rotile, fie de pe un pat, nlimea dispozitivului poate fi ajustat ntre 45 i 78 cm. Cnd pacientul este ntins pe mas, partea superioar a corpului este fixat cu ajutorul unui ham de piept i umr. Partea superioar a mesei poate fi nclinat pn la depinznd de starea pacientului. Fiecare coaps este asigurat cu o manet conectat la un mecanism ce este controlat de un microcomputer. Modelul micrilor este ales astfel nct s imite micarea normal a oldului n comparaie cu cea a unui om sntos. Pentru a genera extensia oldului potrivit cu principiile fiziologice descrise mai sus partea superioar a dispozitivului se poate nclina cu n raport cu partea inferioar, a picioarelor.Piciorul este fixat pe un suport pentru picior cu ajutorul unei curele. Acest suport este ajustabil datorit unei articulaii sferice care i permite reglarea unghiului piciorului n cazul limitrilor razei de micare al gleznei. Pentru a realiza propulsia piciorului este integrat un amortizor special n suportul piciorului. ncrcarea este aplicat piciorului n timpul fazei de extensie a oldului i al genunchiului datorit prinderii de un arc sub suport. n cazul flexiei oldului i al genunchiului arcul este eliberat de sub suport i nicio ncrcare nu este generat. O ncrcare general a piciorului crete cu gradul nclinaiei de vreme ce un procentaj mai mare al greutii corporale a pacientului contracareaz cu arcului amortizat al suportului piciorului.n cadrul proiectrii aparatului Erigo o atenie special s-a acordat depirii limitelor convenionale de micare pasiv: ergometrele, care ofer viteza necesar unui support, un model de sarcin fiziologic, ntruct dispozitivele pentru micarea pasiv continu nu ndeplinesc cerinele de vitez necesare stimulrii. Erigo mbina pentru prima dat generarea unui model de sarcin fiziologic cu o nclinare reglabil continu i cu o frecven ce poate fi intensificat pn la 1 Hz.Frecvena i raza micrii manetelor picioarelor pot fi schimbate de la un panou de control. Un model asimetric face posibil ajustarea razei de micare pentru fiecare picior n parte.

c. Conceptul de control al ErigoConceptul este mprit n dou pri: unul pentru a controla nlimea, nclinaia i unghiul oldului pe care-l face cu masa este implementat o bucl deschis de control. Un panou de control manual permite operarea a trei uniti independente. A doua parte este o bucl nchis de control pentru funciile picioarelor i este bazat pe dou uniti computerizate. Erigomaster-PC conine un sistem de control n timp real (X-PC) care realizeaz bucla nchis de control al traiectoriilor micrii. Aceast unitate computerizat este echipat cu butoane ON/OFF, un card A/D (ANALOG/DIGITAL) care msoar unghiurile oldurilor i le transmite unui poteniometru, un alt card D/A (DIGITAL/ANALOG) care este folosit cu cele dou butoane care sunt conectate la motorul ce controleaz funciile picioarelor. Aici este un panou de control instalat la un al doilea computer care permite schimbarea parametrilor, cum ar fi: frecven sau raza micrii.

III. Mobilizarea precoce a pacienilor cu leziuni ale mduvei spinrii

a. Motivarean fazele acute ale leziunilor mduvei spinrii, pacienii sunt predispui la hipotensiunea n ortostatism care se ntampl cnd sunt mutai din poziie orizontal n poziie vertical din cauza activitii simpaticului dar i a muchilor picioarelor ce pompeaz sngele napoi n inim. Pacienii nu tolereaz aceast mobilizare n scaunul cu rotile mai multe de 30- 60 minute, ce conduce la o ntrziere la nceputul recuperrii.Acest lucru se ntmpl cel mai adesea la pacienii cu leziuni la nivelul mduvei spinrii de la nivelul T1, unde simpaticul acioneaz asupra inimii. n ambientul clinic, terapia standard de stabilizarea a sistemului circulator este o succesiv prelungire a perioadelor de stat n scaunul cu rotile. n perioadele cronice, sistemul circulator se adapteaz lipsei inervaiei simpaticului al inimii, dei mecanismele de baz nu sunt nc pe deplin nelese. Orice fel de terapie care ajuta la inerea pacienilor ntr-o poziie vertical va suporta acest proces de adaptare i va grbi nceputul recuperrii.Scopul acestui studiu a fost de a vedea dac micrile pasive ale picioarelor cu ajutorul dispozitivului Erigo stabilizeaz sistemul circulator la pacienii cu leziuni acute ale mduvei spinrii n asemenea mod nct ei s poat tolera timp de 30 minute o nclinaie de .

b. Pacieniin acest studiu am inclus cinci pacieni (media de vrst 33 ani, 9.32 ani, cu vrsta cuprins ntre 19 i 45 ani) cu un diagnostic precis de leziune a mduvei spinrii. Nivelul neurologic al leziunii pacienilor a fost cuprins ntre C4 i C7. Debutul de includere n studiu a fost de 56.8 23.27 zile (cu raza de 33 la 98 zile) dup leziune. Bilantul muscular (LEMS) pentru toi pacienii a fost de 0. Pacienii trebuie s fi fost capabili s ad ntr-un scaun cu rotile pentru minim 30 de minute. Criteriile de excludere au fost boli pulmonare i/sau cardiovasculare, boli interne matabolice sau acute i utilizarea drogurilor cu influene relevante asupra proceselor cardiovasculare, pulmonare sau metabolice. De asemenea, pacienii cu simptome de ntrziere a reflexelor au fost exclui din studiu. Dispozitivele de asisten pentru stabilizarea coloanei cervicale precum gulere (doi pacieni la debutul studiului) sau HALO-uri au fost permise.

c. Protocolul de terapie i evaluare

Pulsul i presiunea sngelui au fost msurate (la braul drept) la nceputul i sfritul celor 10 minute de pauz n poziia ntins. Apoi micarea picioarelor a nceput cu o frecven a pailor de 0,5 Hz (un pas la fiecare 2 secunde), iar pacientul a fost mutat n poziie vertical de 60. Parametrii pulsului i ai presiunii sngelui au fost msurai manual la fiecare 5 minute. Dup 30 de minute micarea a ncetat, dar pacienii au fost inui n continuare n poziie vertical. Pulsul i presiunea sngelui au fost msurai la 30 de minute dup ncetarea complet a tuturor activitilor. Motivul pentru care a fost inclus aceast etap este de a separa efectele induse de micarea direct de alte influene (hormonale sau urogenice mediate).

d. Rezultatele

Am analizat fluctuaiile relative ale presiunii sngelui comparativ cu linia de baz obinut n timpul perioadelor de pauz. Msurtorile de referin au fost nregistrate n poziia orizontal deoarece pacienii cu leziuni acute ale mduvei spinrii inclui n studiu nu tolerau 10 minute de stat n poziie vertical fr a prezenta semne de presincope mai ales n faza iniial a studiului.Presiunea sngelui s-a mrit n timpul terapiei robotice de micare, n ciuda faptului c pacienii au fost nclinai la 60 n poziie vertical dup intervalul de referin. Dup ncetarea micrii n aceast poziie, media presiunii arteriale a sczut semnificativ (P