c6 - dpn cu 2 relevmentnybe succesive

7/27/2019 C6 - DPN Cu 2 Relevmentnybe Succesive

1/18

PROCEDEE DE DETERMINARE A PUNCTULUI NAVEI

3. cu doua relevmente succesive


2/18

Transportul liniilor de pozitie

O linie de pozitie obtinuta dintr-o observatie executataintr-un moment t, reprezinta locul geometric alpunctelor in care se poate afla nava in momentulobservatiei.

Pentru a determina linia de pozitie, obtinuta dinrespectiva observatie, pentru un moment ulterior t1,aceasta se translateaza in functie de drumul si distantaparcursa de nava intre t si t1.

Linia de pozitie astfel obtinuta pentru momentul t1 senumeste linie de pozitie transportata


3/18

Consideram ca in momentul t se releveaza obiectul A, obtinandu-se dreaptade relevment AR; nava merge in drumul D cu viteza V;

Se releveaza reperul A, ce citesc ora bordului si lochul;

Convertim Rg (sau Rc) in Ra;

Trasam pe harta dreapta de relevment AR;

Se cistesc locul si ora bordului pentru

momentul t1

Se determina distanta parcursa de nava

m=V(t1-t)

sau din diferenta citirilor la loch

m=f(cl2-cl1) Cu o deschizatura de compas egala cu m, avand un picior al compasului in Z, se

intersecteaza drumul navei in Z1;

Se duce paralela la AR prin Z1 si se obtine astfel dreapta de relevment

transportata pentru momentul t1.

Transportul dreptei de relevment


4/18

DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI PRIN TRANSPORTUL PRIMEI

DREPTE DE RELEVMENT

PRINCIPIUL METODEI

Dup convertirea celor dou relevmente, trasarea pe hart a dreptelor de

relevment corespunztoare i determinarea punctelor estimate ale navei la

orele t i t1, se va trasa drumul real al navei (D), se va msura pe acest drum

spaiul real parcurs de nav ntre cele dou msurtori (m), iar prin punctulobinut se va transla dreapta de relevment DR1.

Punctul navei obinut la intersecia

DR2 i DR1 transportat prin Z se

numete punct observat-estimat(Running fix), se ncadreaz cu un

triunghi i este cel mai probabil

punct al navei.


5/18

Algoritm

Presupunem c nava se deplaseaz n drumul adevrat Da = 90;

- Se releveaz primul reper RA i citim ora bordului i indicaiile lochului pentrumomentul 1;

- Trasm prima dreapta de relevment RaA;

- Reprezentm pe hart punctul estimat n funcie de ora bordului i viteza navei;

Dup o perioad de timp, cnd avem n vedere i cel de-al doilea reper lum icel de-al doilea relevment RB; citim ora bordului i indicaiile lochului pentrumomentul 2;

- Trasm cea de-a doua dreapta de relevment RaB;

- Reprezentm pe hart punctul estimat pentru momentul 2;

- Transportm apoi prima linie de poziie (RaA) prin punctul estimat 2;

La intersecia relevmentului RaB cu prima linia de poziie transportat pentrumomentul msurrii celui de-al doilea relevment (RaA), se afl punctulobservat-estimat al navei;

- Citim eroarea de la punctul estimat spre punctul observat-estimat;


6/18

Determinarea poziiei navei cu dou relevmente succesivemsurate la dou repere

A

B

Z2 O2Cl

Ra A

Ra B

Da

Ra A

Z1 Z2m 1

Da

O1

Cl

O2

Cl


7/18

Presupunem ca nava se deplaseaz n drumul adevrat Da = 90;

- Citim Rg1; O i Cl1;- Trasm dreapta de relevment Ra1;- Reprezentm pe hart punctul estimat 1;

Dup o perioad de timp, care s ne asigure o intersecie favorabil arelevmentelor, lum i cel de-al doilea relevment Rg2; citim O i Cl2;

- Trasm a doua dreapta de relevment Ra2;- Reprezentm pe hart punctul estimat 2;- Transportm apoi prima linie de poziie (Ra1);

La intersecia relevmentului Ra2 cu prima linie de poziie transportat,pentru momentul msurrii celui de-al doilea relevment (Ra1), se aflpunctul observat-estimat al navei;

- Citim eroarea de la punctul estimat spre punctul observat-estimat;

Determinarea poziiei navei cu dou relevmente succesive

oarecare, msurate la un singur reper


8/18

Determinarea poziiei navei cu dou relevmente succesive

oarecare, msurate la un singur reper

A

Z2 O2Cl

Ra1

Ra 2

Da

Ra 1

Z1 Z2m 1

Da

O1

Cl

O2

Cl


9/18

Cazuri particulare de DPN cu relevmenet succesive la

un singur obiect

1. Procedeul relevmentului prova dublu

2. Procedeul distantei la travers


10/18

Presupunem ca nav se deplaseaz n drumul adevrat Da = 90;

- Se citesc Rp1; O i Cl1;- Trasm prima dreapta de relevment Ra1;- reprezentm pe hart punctul estimat1;

Dupa o perioad de timp, cnd relevmentul prova la acelai reper sedubleaz, lum i cel de-al doilea relevment Rp2 = 2*Rp1; citim O i Cl2;

- Trasm a doua dreapta de relevment Ra2;- Reprezentm pe hart punctul estimat pentru momentul 2;

Se formeaz un triunghi isoscel; putem spune astfel ca d distana de la reperpn la punctul navei observat estimat (distana msurata pe relevmentulRp2) este egala cu m spaiul parcurs de nav ntre cele dou momente;

- In acest punct de pe Rp2, se afl punctul observat-estimat al navei;

1. Determinarea poziiei navei prin procedeul relevmentului

prova dublu


11/18

Determinarea poziiei navei prin procedeul relevmentului

prova dublu

A

Da

Z1

Rp 1 Rp 2

Z2

m

d = m

Rp 2 = 2Rp 1

Da


12/18

Nr.

Crt.

Ora

/ Cl

Datele problemei S se calculeze

3 10.00

120

Nava se afla in punctul Z (3, 3), de aici ia drum

giro Dg = .. Vn = 12 Nd

Da

4 10.30

Cl 4

Se msoar un relevment prova la reperul A,

astfel:Rp1 = 50.

Z (4, 4); m3;

Cl4; Ra1;

5 O5

135

Se msoar un alt relevment prova la acelai

reper, astfel:

Rp2 = 100.

Se DPN prin procedeul relevmentului prova

dublu.

Z (5, 5); O5;

Ra2; m4; E.


13/18

Presupunem ca nava se deplaseaz n drumul adevrat Da = 90;

- Se citesc Rp1; O i Cl1;

- Trasm prima dreapta de relevment Ra1;

- reprezentm pe hart punctul estimat 1;

Dupa o perioad de timp, cnd vedem reperul la travers, lum i cel de-aldoilea relevment Rp2 = 90; citim O i Cl 2;

- Trasm cea de-a doua dreapta de relevment Ra2;

- reprezentm pe hart punctul estimat 2;

Se formeaz un triunghi dreptunghic; putem spune astfel ca d distana de lareper pn la punctul navei observat estimat (distana msurat perelevmentul Rp2) este egal cu m spaiul parcurs de nav ntre cele doumomente, nmultit cu tgRp1;

d=m*tgRp1

- n acest punct de pe Rp2, se afl punctul observat-estimat al navei;

2. Determinarea poziiei navei prin procedeul distanei la travers


14/18

Determinarea poziiei navei prin procedeul distanei la travers

A

Da

Z1

Rp 1

Rp 2

Z2m

d

= m tg Rp 1

d


15/18

Metode de rezolvare grafica a problemelor de

DPN cu procedeul distantei la travers


16/18

Procedeul distanei la travers; metoda I

A

Da

Z1

Rp 1

Rp 2

Z2m

d

= m tg Rp 1

d

= m

Z2

Rp 1 = 45

Rp 2 = 90


17/18

Procedeul distanei la travers; metoda II

A

Da

Z1

Rp 1

Rp 2

Z2m

d

= m tg Rp 1

d

= m

Z2

Rp 1 = 45

Rp 2 = 90

Da


18/18

Procedeul distanei la travers; metoda III

A

Da

Z1

Rp 1

Rp 2

Z2m

d

= m tg Rp 1

d

= m

Z2

Rp 1 = 45

Rp 2 = 90

Da

c6 - dpn cu 2 relevmentnybe succesive

Documents