c1-me 2013
TRANSCRIPT
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 1
Măsurări electronice (ME).
Procesul de măsurare.
Aparate de măsură
Rezumatul cursului 1
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 2
Bibliografie
1. Antoniu M., Măsurări electronice, Metrologie, aparate de măsură analogice, vol. 1-3, Ed. Gh. Asachi şi Satya, Iaşi, 1995-1999
2. Millea A., Măsurări electrice. Principii şi metode. Editura Tehnică, Bucureşti, 1980
3. Szabo W., Szekely I, Măsurări electrice şi electronice, Universitatea din Braşov, 1989
4. * * * Hütte, Manualul inginerului, Fundamente, Editura Tehnică, Bucureşti, 1995
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 3
Evaluare
Laborator (nota L)
Prezenţa+activ. curs (nota P)
Examen (nota E)
Formula de calcul a notei finale (N):
N=0.1P+0.25L+0.65E
Dacă: E>4 şi L>4
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 4
Conţinut curs 1
1. Procesul de măsurare
2. Aparate analogice şi digitale
3. Aparate de măsurat analogice
4. Aparate electromecanice
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 5
1. Procesul de măsurare
Procesul de măsurare constă în:
- preluarea informaţiei de la mărimea de măsurat sub forma unei energii şi transmiterea acesteia la o unitate de prelucrare;
- stabilirea valoari mărimii măsurate prin comparaţie cu un etalon;
- transferul rezultatului la un bloc de ieşire care poate avea şi rol de indicator.
Procesul de măsurare cuprinde:
mărimea de măsurat, (ex. U, I, P, R, etc.)
mijloacele de măsurare,
metoda de măsurare.
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 6
Componentele procesului de
măsurare a) Mărimea de măsurat (obiectul măsurării - măsurand): de natură
electrică:
de grad 0 (mărimi pasive) care intervin sub formă de rapoarte în ecuaţiile câmpului electromagnetic.(R, Z, X);
de grad I (mărimi active) care intervin la puterea întâi în ecuaţiile câmpului electromagnetic (U, I, Q, E, B)
de grad II (mărimi energetice): care intervin la puterea a doua în ecuaţiile câmpului electromagnetic (energii - W, puteri -P).
b) Mijloacele de măsurare
Element sensibil (senzor + convertor);
aparatul de măsurat (instalaţia de măsurare);
bloc de afişare şi prelucrare (afişare, înregistrare, comparare, memorare, etc.).
c) Metode de măsurare – comparare cu etalonul (simultan sau succesiv)
după modul de obţinere: directe sau indirecte;
după tehnica de măsurare: directe, prin comparaţie, diferenţiale;
după modul de variaţie: static, dinamică, statistică.
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 7
Măsurarea
Măsurarea corespunde procesului de comparare a mărimii de măsurat X (necunoscută) cu o altă mărime de aceiaşi natură luată în mod convenţional ca unitate de măsură (U.M).
Rezultatul măsurării M rezultă prin compararea (raportarea) mărimii X cu U.M:
..MU
XM
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 8
..MU
XM
M U.M.
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 9
1.1. Mărimea de măsurat X
mărimi de tip intensitate (mărimile de gradul 1) în circuite electrice I, U, iar în câmp electromagnetic E, D, H, B sunt mărimi active.
mărimi energetice care caracterizează schimbul de energie (mărimile de gradul 2): puteri, energii, densităţi de putere;
mărimi parametrice (mărimile de gradul 0) intervin ca rapoarte între mărimi de acelaşi grad (grad 1 sau de gradul 2): rezistenţa R sau impedanţa Z, inductaţa L, capacitatea electrică C, cos , factor de calitate Q, etc. sunt mărimi pasive.
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 10
1.2. Mijlocele de măsurare
Compararea mărimilor de măsurat cu unităţile de măsură corespunzătoare se realizează de către mijlocele de măsurare, care în cazul general, cuprind:
Măsurile - materializează unităţile de măsură multiplii sau submultiplii acestora,
aparatele de măsură - cuprind în structura lor elementele necesare comparării mărimilor de măsurat cu măsurile unităţilor de măsură sau memoriile acestora în vederea furnizării rezultatelor măsurării M.
instalaţiile de măsură (sistemele de măsurare)- includ în structura lor: măsuri, aparate de măsură, surse de tensiune, surse de semnal, precum şi alte elemente necesare efectuării unor procese de măsurare complexe.
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 11
1.3. Metode de măsurare
Metodele directe – precizia limitată de caracteristicile metrologice ale aparatelor de măsură;
Metode de compensaţie, la care mărimea din măsurat Mx se compensează cu o mărime etalon M0: ; atunci când M=0, rezultă: (metoda de zero);
Metode de substituţie constă în înlocuirea mărimii din măsurat Mx în sistem după care se face identificarea.
După regimul de variaţie în timp al mărimii din măsurat metodele de măsurare sunt: statice şi dinamice.
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 12
1.4. Erorile de măsurare
M
M
M
Singulare Sistematice Aleatoare
ERORI
Prezentare grafică a erorilor (abaterilor) de la caracteristica (M)
Clasificare erorilor de măsurare
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 13
a) Erorile sistematice
Care sunt acestea?
Abateri care la efectuarea repetată a măsurării în condiţii identice rămân constante ca valoare şi semn.
Cauze:
variaţia factorilor de influenţă (temperatură, umiditate, frecvenţă, etc.), imperfecţiunea reglajului de zero la instrumentul de măsură, imperfecţiunea metodei de măsurare, consumul propriu al aparatului de măsură şi altele.
Evaluare:
pe baza analizei condiţiilor concrete în care s-a desfăşurat măsurarea. În literatura de specialitate erorile sistematice se mai numesc erori de justeţe.
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 14
Acestea apar diferite ca semn şi valoare
într-un proces de măsurare;
Nu pot fi cunoscute ca mărime şi semn
ci numai ca limită superioară cu ajutorul
statisticii matematice.
Cauzele: fluctuaţii accidentale ale
factorilor de influenţă (temperatură,
umiditate, câmpuri electromagnetice,
etc.).
În literatura de specialitate erorile
întâmplătoare se mai numesc erori de
fidelitate.
b) Erorile aleatoare (întâmplătoare))
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 15
a) Calculul erorilor sistematice
Eroarea absolută sau abaterea reprezintă diferenţă dintre valoarea măsurată Vm şi o valoare convenţional adevărată (valoarea etalon) V0:
(1.3)
Corecţia = - (Eroarea absolută) ( cu semn opus).
Eroarea relativă este raportul dintre eroarea absolută şi valoarea mărimii măsurate:
sau (1.4)
Se observă că eroarea relativă este adimensională şi se exprimă numeric sau în procente, iar pentru valori foarte mici în ppm (părţi pe milion).
De exemplu: U=2,34 V 0,005 V sau U=2,34 V 0,2%.
VVVma 0
00
0
V
V
V
VVm
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 16
Eroarea raportată
Se exprimă ca şi eroarea relativă, dar raportarea se face la o
valoare convenţională Vc a mărimii măsurate (de exemplu:
domeniul nominal al aparatului sau lungimea scării gradate, etc.):
cr
V
V
[%]100
c
rV
V
Eroarea raportată procentuală:
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 17
b) Calculul erorilor aleatoare
Estimarea erorilor aleatoare se poate face în condiţiile în care
măsurarea se efectuează de n ori în condiţii practic identice.
Media aritmetică:
Rezultatele individuale ale măsurărilor repetate au valori
întâmplătoare, distribuite după o anumită lege în jurul valorii medii.
Dispersia:
n
i
iqn
q1
1
2
11
1
n
ii qq
nq
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 18
Aplicaţie
La măsurarea tensiunii unui element galvanic s-au obţinut
următoarele valori ale tensiunii: U1=3,65 V, U2=3,68 V,
U3=3,64 V, U4=3,66 V. Să se determine dispersia valorilor.
Rezolvare:
Vqn
qn
ii 6575,3)66,364,368,365,3(
4
11
1
Vq
q
36445
2222
1086,91025.6100625,3100625,510625,53
1
)6575,366,3()6575,364,3()6575,368,3()6575,365,3(3
1
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 19
2. Aparate analogice şi digitale
Aparatele analogice determină şi redă valoarea sub forma unei
mărimi fizice variabile continuu cum ar fi – rotirea a a unui ac
indicator în fata scarii gradate.
Aparatele digitale determină valoarea masurată direct
sub forma unui număr, printr-un dispozitiv de afişare alfa-
numeric - “display” (ecran luminos cu LED-uri, cristale
lichide, etc.).
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 20
2.1. Caracteristica de transfer a
aparatelor de măsură
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 21
2.2. Calibrarea aparatelor de
măsură
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 22
Precizia
Precizia este un parametru metrologic care se exprimă prin
clasa de precizie.
Clasa de precizie c se determină în funcţie de eroarea maximă
tolerată:
Abaterea: X=clasa de precizie/100 domeniul de măsurare
Clasele de precizie sunt standardizate pentru tipuri de mijloace
de măsurare;
De exemplu, pentru aparatele electrice indicatoare, clasele de
precizie standardizate sunt:
0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1; 1,5; 2,5; 5;
100max
nX
Xc
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 23
Aplicaţie
Cu un voltmetru cu clasa de precizie c=2,5 şi domeniul
nominal Un=250 V se măsoară o tensiune şi se
citeşte valoarea U=150 V.
Să se limitele (abaterea) în care se încadrează valoarea
măsurată.
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 24
VU
VU
cU n
25,6
25,6100
2505,2
100
max
max
VUc 25,6150
Se poate aprecia că valoarea corectată şi stabilită
cu indicarea limitelor maxime este:
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 25
3. Aparate de măsurat analogice
a) Schema bloc a aparatelpr analogice pentru mărimi active
(de exemplu:U,I)
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 26
b) Schema bloc a aparatelpr analogice pentru mărimi pasive,
(de exemplu: R, L, C).
Măsurand TI LT UP TE
M
Fig. 1.14. Schema bloc a aparatelor de măsurat mărimi active.
x y
S
S – sursa de alimentare;
UP – unitate de prelucrare;
TE- traductor de ieşire.
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 27
La aparatele analogice TE - instrument electromecanic.
Instrumentele electromecanice se utilizează curent deoarece sunt
simple, fiabile şi uşor de întreţinut.
Se clasifică după tipul mecanismului de măsură utilizat.
Se disting instrumente:
magnetoelectrice:
cu bobină mobilă;
cu redresor;
• feromagnetice;
• electrodinamice;
• ferodinamice, etc.;
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 28
Instrumente electromecanice. Simboluri. Banda
de frecvenţe
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 29
4. Aparate electromecanice
Aparate electromecanice conţin:
- Instrumentul de măsură;
- Convertoare de măsură: rezistenţe
adiţionale, şunturi, redresoare, etc.
- Surse şi circuitele electrice aferente
schemei de conexiuni.
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 30
4.1. Aparate magnetoelectrice
Aparate magnetoelectrice includ:
• Voltmetre şi Ampermetre de c.c.
• Voltmetre şi Ampermetre de c.a. cu
redresor;
• Ohmetre.
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 31
4.1.1. Instrumentul magnetoelectric
Lagăre
a) Principiul de funcţionare. Părţi componente
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 32
Resort spiral
Ac indicator Scala
gradată
Resort spiral
Bobina
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 33
Funcţionarea instrumentului
magnetoelectric
MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 34
Aparate magnetolectrice