Raport Efectuare Workshop Nr. 5

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi

Facultatatea Constructii de Masini

Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini

Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Raport Efectuare Workshop Nr. 5Obiectiv document: Prezentare activitate si rezultate obtinute in cadrul Workshop-ului Nr. 5Lista de distributie

Nume si prenumeCalitatea

Prof.Dr.Ing. Petru DusaTitular Disciplina PTSF

Siniuc Mihaita-FlorinStudent

Intocmire si aprobare document

AprobatSemnaturaVerificatSemnaturaIntocmitSemnatura

Prof.Dr.Ing.

Petru DusaProf.Dr.Ing.

Petru DusaSiniuc Mihaita-Florin

Gestiune versiuni

VesiuneaExplicatie versiune

aVersiune initiala

RaportLucrare Lab nr. 528.04.2014

Subiect:

Intocmit de:

Cuprins

21 Subiect/Obiective

22 Iesiri/Rezultate

3 Concluzii......................................................................................................................................44 Probleme deschise........................................................................................................................4

5 Materiale suport pentru desfasurarea lucrarii...........................................................................96Anexe............................................................................................................................................9

1 Subiect/Obiective Dobindirea de cumpetente privind modelarea proceselor tehnologice ca procese secventiale;

Elaborarea unui model de proces tehnologic folosind Retele Petri; Elaborarea a minimum trei simulari prin modificarea parametrilor de proces;

Interpretarea rezultatelor obtinute in urma simularilor. Stabilirea de conexiuni conceptuale cu alte discipline de studiu din programa de licena 2 Iesiri/Rezultaten fabricaia n SFF trebuie s se in cont de disponibilitatea real (deasemenea

predictiv) a ansamblului de resurse la un moment dat.

Prin urmare, din mulimea variantelor de succesiuni de operaii ce definesc o

tehnologie, una va fi aleas dup executarea simulrii, care ine cont i de posibilitatea

prelucrrii simultane n sistem i a altor tipuri de piese.

Relaiile structurii SFF cu generarea automat a tehnologiilor se va structura

deasemenea ierarhic.

Cunoaterea ntregului flux informaional permite nlnuirea optim a tuturor fazelor

dintr-o succesiune, alctuind un traseu tehnologic i permite alocarea judicioas a sculelor i utilajelor, intervenind n proces (maini, elemente modulare de bazare, scule,

mijloace de transport, roboi, etc.).

La interfaarea tehnologiei cu SFF, ea poate suferi modificri n funcie de STAREA

sistemului la momentul respectiv, iar acesta trebuie s se produc N TIMP REAL.

Pentru a explicita afirmaiile de mai sus, se prezint n fig. de mai jos, modul n care

generarea tehnologiilor se interfaeaz cu sistemul de pilotare a structurii SFF.

Din fig. de mai sus rezult c interaciunea sistemului generativ de tehnologii cusistemul de pilotare a structurii SFF se face n dou etape :

- n prima etap tehnologia (succesiunea operaiilor) este generat innd

cont de resursele ipotetice ale SFF. Aceasta este valabil la iniializarea sistemului,

atunci cnd sosete prima pies i gsete sistemul liber.

- n realitate, n sistem se prelucreaz simultan mai multe piese (structura este

dinamic) i piesa va gsi sistemul ntr-o anumit stare (de utilizare a resurselor). Prin

urmare, la sosirea piesei se face o simulare (cum s-a precizat mai sus), interognd

baza de date de resurse disponibile, urmnd o generare local de tehnologie n timp

real (n condiii de disponibilitate a sistemului).

Sunt nc multe probleme privind interaciunea generare tehnologie i sistemul de

pilotare a structurii SFF. Cele mai importante se refer la alocarea resurselor materiale

i informaionale pentru ca structura s-i ndeplineasc sarcinile.

Comanda i controlul funcionrii sistemului confer funcie integratoare tuturor

elementelor componente care particip la funcionarea sistemului flexibil:3 ConcluziiInteraciunea tehnologii generative - sistemul de pilotaj al structurii SFFeste complex,

principial. Se desfoar conform fig. 4.31. i necesit o abordare multidisciplinar.

Blocul de interfaare al tehnologiilor generative cu sistemul de pilotaj al structurii SFF

este blocul de SIMULARE, jucnd din aceast cauz un rol foarte important.

Evenimentele din SFF pot fi formalizate matematic, utiliznd calculul matriceal se pot

obine modele ale evenimentelor.

RP prezentate pn aici au formalizat evenimente simple. Necesitatea modelrii

evenimentelor mai complicate determin creterea complexirtii reelelor.

Formalizarea evenimentelor din SFF deschide drumul spre posibilitatea simulrii pe

calculator.4 Probleme deschise

Dependena logic a variabilelor de ieire de variabilele de intrare este ilustrat printr-o

diagram bloc a modelului de simulare, simularea n sine const n a varia elementele de intrare i a deduce pe baza modelului efectele acestor variaii asupra elementelor de

ieire.

Relaiile dintre evenimentele care pot avea loc i condiiile necesare pentru ca

anumite evenimente s se produc efectiv sunt reprezentate prin arcele grafului.

Arcele grafului stabilesc legturi orientate dintre poziii (p) i tranziii (t), precum i ntre

tranziii i poziii, deoarece producerea unui eveniment duce la modificarea att a

condiiilor de apariie a evenimentului, ct i a celor care decurg din producerea

evenimentului i care pot determina apariia altui eveniment.

Arcele modeleaz relaii dintre evenimente care pot avea loc i condiii care trebuiesc

ndeplinite ca evenimentele s se produc.

Aceste arce modeleaz relaiile dintre evenimente i condiiile pe care le modific dacse produc evenimente.

Tranziiile se simbolizeaz prin dreptunghiuri. Faptul c o condiie este ndeplinit (n

cazul reelelor Petri binare) se reprezint grafic prin introducerea unui simbol n cercul

poziiei p aferent condiiei respective. De regul simbolul introdus este un punct.

Prezena sau absena simbolului din cercul poziiei p, reprezintmarcajul poziiei p, notat cu m(p). Atunci cnd are loc transpunerea matematic a

aspectului grafic al unei reele Petri, prezena marcajului corespunde atribuirii valorii

m(p)= 1, lipsa marcajului corespunde atribuirii valorii m(p) = 0.

Marcajul tuturor poziiilor, formeaz marcajul reelei, care se transpune sub forma unui

vector (matrice coloan):

La aceste matrici liniile corespund poziiilor, iar coloanele tranziiilor.

Pentru n poziii i m tranziii dimensiunile matricilor Pre i Post fint n x m. La RP binare,

elementele matricilor ij pot avea valorile 0 i 1.

n matricea Pre apare valoarea ij = 1 dac la tranziia j sosete un arc de la poziia i,

i apare valoarea ij = 0, n caz contrar.

n matricea Post apare valoarea ij = 1, dac la poziia i sosete un arc de la tranziia

j, i apare valoarea ij = 0, n caz contrar.Pentru exemplificare s considerm un proces ntr-un SFF care s-ar desfura dupgraful urmtor

Fiecare poziie este conectat la o singur tranziie de intrare i la o singur tranziie de

ieire.

Matematic: Dac liniile matricilor Pre i Post au cte un singur element ij= 1, RP este

un graf de evenimente.

Matematic: Dac n matricea Pre orice linie are cel mult dou elemente ij = 1, ceea ce

corespunde faptului c tranziie ti are cel mult o poziie comun, RP este o reea

simpl.

Deoarece RP binare modeleaz evenimente dependente de condiii ce pot fi

satisfcute sau nu, aceste reele pot fi definite ca reele de tip CE (condiii -

evenimente).5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii- Curs PTSF, pag. 120-137- Mediul de simulare HPSim;

- Exemplu de proces tehnologic modelat in mediul HPSim;

- Template pentru lucrare.6 Anexe

Siniuc Mihaita-FlorinSMF Intocmit 28/04/2014C:\Users\Petru\Desktop\Obiective_Lucrare_5.doc

Pagina 5 din 11