138064281-referat-tractoare

7/21/2019 138064281-referat-tractoare

1/34

Organizarea i funcionarea tractorului


2/34


3/34

Istoria tractorului in Romnia

Din 1830 exist prima meniune documentar referitoare la importul de unelte agricole n araRomneasc.- n 1834-1835, pe moia Pantelimon, se fac primele lucrri cu maini agricole.

- n 1835, a fost adus prima batoz care s-a folosit pe moia Slobozia-Brlad i tot atuncidomnitorul Ghica iniiaz nfiinarea Societii de agricultur care avea rolul de a populariza incerca mainile agricole.- n 1838, Gh. Asachi ncepe demersurile pentru nfiinarea la Iai a unui institut mecanic i n1841, cu sprijinul domnitorului Mihail Sturza, se nfiineaz coala de arte i meserii, numit iInstitut Mecanic.- n 1839, la uzinele Lemaitre din Bucureti, se fabric prima locomotiv i batoz.- n 1840, se nfiineaz primele ateliere de maini agricole de ctre dr. Zucker la Bucureti i dectre Petru Rajka la Cluj.- Dup Unire (1859), la propunerea lui Ion Ionescu de la Brad, domnitorul Cuza i M.Koglniceanu transform institutul mecanic de la Iai n fabric de maini agricole.

- n 1861, marele agronom I. Ionescu de la Brad elaboreaz Manualul de agricultur poporancare conine elemente de meteorologie, agronomie i mecanic agricol, cuprinznd 53 de figuricu cele mai moderne maini ale acelui timp. Tot atunci se generalizeaz n ara noastr folosireaplugului cu brzdar confecionat din fier.- n 1864, n atelierul de unelte agricole de la Zvoritea (Suceava) se fabric un model nou derari, considerat atunci ca ultimaperfeciune a agrotehnicii.- Dup reforma agrar din 1864, agricultura romneasc dispunea de 15 maini de semnat, 23

pritori cu cai, 8 maini de cosit, 101 maini de secerati 312 maini de treierat.- n octombrie 1867 are loc concursul de arturila coala de agricultur de la Pantelimon.- n 1869, n ferma colii de agricultur Herstru, s-au efectuat ncercri ale mainilor agricoleimportate.- n 1873, s-a introdus primul plug cu aburi pe moia lui Vrani de la Putineiu-Teleorman.- n 1890, I. N. Danielescu obine la Paris medalia de argint pentru aa-zisul plug-sap, care sefolosea cu succes la prit.- n 1891, uzinele Lemaitre fabric prima semntoare n rnduri, iar n 1893 fabriclocomobilei treiertori.- La nceputul secolului la XX-lea, n agricultura rii noastre se gseau 55 de pluguri cu aburi,4.539 locomobile, 4.585 maini de treierat, 12.151 semntori, 614 pritori cu cai, 18.451maini desecerat i 1.169 cositori.- n 1913, are loc primul concurs la plugurile cu tractor, organizat de sindicatul agricol Ialomia

pe moia de la Ciulnia.- n 1927, este adus prima combin de cereale la noi n ar, la Valu lui Traian (Constana).- n 1929, se nfiineaz Staiunea central de ncercare a mainiloragricole pendinte de ICAR.- n 1945, dup reforma agrar, se nfiineaz 271 centre de achiziionare a mainilor agricole;

-din fermele statului se creeaz REAZIM (Regia Exploatrii Agricole, Zootehnice, Industrialei de Maini Agricole), care, dup doi ani, se transform n AFSM (Administraia FermelorStatului i Staiunea de Maini).- n decembrie 1946, se fabric primul tractor romnesc (IAR-22 fig 2) la Braov, n fostelehangare ale aviaiei. IAR 22 este primul model de tractor romnesc, produs ncepnd cu 1946 lauzina Tractorul din Braov, sub conducerea lui Radu Emil Mrdrescu. Acesta a copiat modelul


4/34

Hannomag, la propunerea directorului Ion Grosu. Greutatea utilajului era de 3,4 tone, fiindechipat cu motor Diesel in patru timpi cu anticamera si dispozitiv de pornire cu benzina in 4cilindri, 5195 cmc si 38 CP. Fora de traciune dezvoltat era de 1.225 kgf.IAR 22 este un tractor de tip universal, putind fi intrebuintat ca tractor agricol, prin montarea deroti metalice speciale acestui scop si ca tractor de transport cu remorca, prin adaptarea de roti cu

cauciucuri.

- n 1948, se nfiineaz facultile de Maini agricole i tot atunci se creeaz primele 76 SMT-uri desprinse din AFSM.- n 1952, ia fiin ICMEA (Institutul de Cercetri pentru Mecanizarea i ElectrificareaAgriculturii).

Fig. 2 Primul tractor produs n Romnia

n anul 1947, primul an de fabricaie n serie a tractoarelor n Romnia, producia a fost de 280tractoare. Aceast remarcabil realizare a fost urmat la intervale scurte de noi tipuri de tractoare.Ca urmare a creterii produciei, s-a impus necesitatea profilrii i specializrii n construcia de

tractoare i a altor ntreprinderi, ca de exemplu, a acelora de la Craiova, Miercurea Ciuc, Codlea,Oradea i Timioara, care realizau diferite tipuri de tractoare n cooperare cu uzina TractorulBraov.

n anul 1951 a nceput fabricaia n serie a tractorului pe enile KD -35 (fig. 3) cu destinaiegeneral, care realiza cinci viteze pentru mersul nainte cuprinse ntre 3,81...9,11 km/h i eraechipat cu un motor Diesel n patru timpi cu puterea de 27 kW (37 CP), la 1400 rot/min.

n anul 1955 a nceput fabricaia tractorului Universal-2 (U-2) pe roi, echipat cu acelai motorD-35 al tractoarelor KD-35 care realiza cinci viteze de mers nainte,cuprinse ntre 4,56...12,95


5/34

km/h, avnd un domeniu de utilizare mai larg.Acesta are un dispozitiv de remorcare cu carepoate remorca masini agricole si este prevazut cu ax de transmisie secundar pentru actionareaorganelor active ale masinilor agricole remorcate ca : seceratori, masini de cosit, masini de legat,etc.

Fig. 3 Primul tractor pe enile de producie romneasc

Ulterior, s-a trecut la fabricarea tractoarelor U-26, U-27, U-29, U-45 (fig. 4), cupriz de puteresemiindependent i instalaie hidraulic pentru acionarea diferitelor maini agricolepurtate i remorcate. Aceste tractoare realizau 10 viteze de mers nainte i 2 de mersnapoi,cuprinse n intervalul 2,83...22,40 km/h i erau echipate cu motor Diesel de 33 kW (45CP) la turaia de 1500 rot/min.

Fig. 4

Un pas important n dezvoltarea industriei romneti de tractoare l -a constituit trecerean anul 1963 la fabricarea n serie a tractoarelor pe roi U-650 (fig. 5), cu varianta U-651 (cu

patru roi motoare) , destinate executrii majoritii lucrrilor agricole, inclusive lucrrile dentreinere a culturilor pritoare, precum i lucrrile de transport .UTB U-650 echipat cu un motor diesel UTB D-103 (4 cilindrii, 4760 cmc, 65 CP), o cutie de

viteze cu 10+2 trepte de viteza, tractiune 4X2. In vederea actionarii diverselor masini suspendatesau tractate tractorul este prevazut cu o instalatie hidraulica. Constructia osiei din fata si a celeidin spate permite reglarea encartamentelor rotilor in limite largi. Sistemul de rulare din fata altractorului se construieste in trei variante intershimbabile : cu osia din fata cale larga, cu osia dinfata cale ingusta si cu osia din fata motoare.


6/34

Aceste tractoare au fost echipate cu motor Diesel (D-103) cu injecie direct i pornire electric,cu puterea de 47,5 k W ( 6 5 C P ) , la turaia de 1800 rot/min, dezvoltnd 10 viteze de mersnainte, cuprinse ntre 2,58...26,94 km/h i douviteze de mers napoi. Au fost produse nvariante modernizate U -650M, U-651M, U-650 super i U-650 DT super, echipate cu motorDiesel D-110.

n ziua de astzi tractoare de producie romneasc sunt cele fabricate la Roman Braov i laMAT Craiova.

Fig. 5 Variante constructive ale versiunii U 650

Necesitatea tractorului

Agricultura modern are la baz cteva revoluii care s-au manifestat n principal n secolulal XXlea, cele mai importante dintre acestea referindu-se la aspectele biologice, de mecanizarea lucrrilor, de combatere a bolilor i duntorilor, de perfecionare a tehnologiilor de lucru etc.,ale acesteia. Rezultatele superioare se obin numai n contextul aciunii simultane a aspectelorspecificate, fapt care a permis creterea spectaculoas a recoltelor, nlturarea n mare msur aspectrului foametei pentru cei peste 7 miliard de locuitori ai Terrei i mbuntirea considerabil

a condiiilor de munc i trai a lucrtorilor din agricultur.Orice referire la mecanizarea lucrrilor agricole trebuie s nceap de la tractor, ca surs

energeticprincipal pentru cea mai mare parte a utilajelor agricole. Trebuie neles faptul ctractorul separat de celelalte maini agricole sau mijloace de transport nu prezint interes,importana sa manifestndu-se n cadrul sistemelor tehnice de o extrem diversitate, n a crorcomponen este inclus. n ferma tradiional tractorul a preluat cu mult succes obligaiile unuimare numr de oameni i animale, ceea ce a fcut ca la nivel mondial fora de munc ocupat nagricultur s se reduc permanent, iar produciile agricole s creasc necontenit.


7/34

2. Clasificarea tractoarelor

I. Dup destinaie:

* Agricole cu destinaie general

Tractoarele cu destinaie generalsunt tractoare pe roi sau pe enile, care se folosesc laexecutarea principalelor lucrri agricole: arat, cultivaie total (prelucrare total cu cultivatorul),grpat, semnat, recoltat etc. Lumina (garda la sol) a acestor tractoare este de 270...350 mm.Tractoarele din aceast categorie se mai numesc "de arat", dup denumirea lucrrii de bazpecare o execut.

universalTractoarele universaleformeaz o grup a tractoarelor pe roi care, n afara lucrrilor efectuatede tractoarele cu destinaie general, se utilizeaz la lucrri de ntreinere a culturilor prsitoare(lucrri ntre rnduri cu cultivatoare pentru prit), precum i la lucrri de transport, n special

n agricultur. Aceste tractoare se deosebesc de cele cu destinaie general prin aceea c au oluminmai mare (40...-750 mm), de cele mai multe ori variabil, posed posibilitatea demodificare a ecartamentului i au o gam mai mare de viteze. n unele lucrri de specialitate,aceste tractoare sunt cunoscute sub denumirea de "tractoare universale de prit".

specializate

Tractoarele specializate cuprind grupa tractoarelor care, prin construcia lor special, suntadaptate executrii diferitelor lucrri. Din aceast grup fac parte tractoarele pentru lucrri ngrdini, livezi, vii, orezarii, plantaii de ceai, bumbac etc. (cu lumina de 750...1000 mm i chiarmai mult), pentru regiuni deluroase i de munte, pentru lucrri n culturi de plante cu port nalt(tractoareportal), pentru terenuri mltinoase (pentru irigaii, desecri, ndiguiri corectri ale

cursurilor rurilor). asiuri autopropulsate

*

Industriale tractoare cudestinaie general

tractoare specializate

* Rutiere (de transport)

II. Dup tipul sistemului de rulare si de propulsie:

*

Pe roi cu o punte : (2 2)cu dou puni: (3 2)

(4 2)

(4 4)

cu trei puni: (6 2)


8/34

(6 4)

(6 6)

* Cu semienile

*

Pe enile

III. Dup tipul transmisiei:* Cu transmisie mecanic

* Cu transmisie hidromecanic

* Cu transmisie hidrostatic*

Cu transmisie electric

* Cu transmisie electromecanic

IV. Dup nivelul forei de traciune nominale n kN:

2, 6, 9, 14, 20, 30, 40, 50, 60, 80, 100, 150, 250, 350.

3. Sisteme ce compun tractorul

Principalele sisteme ale tractorului sunt prezentate in fig. 6

Fig. 6 Sistemele tractorului


9/34

3.1 Motorul

Motorul cu care se echipeaz tractorul este n general motorul prin comprimare deoarece acestafuncioneaz la turaii mici dezvoltnd un moment mai bun dect la motoarele cu aprindere prinscnteie (fig. 7) .

Motoarele cu ardere intern se pot clasifica dup urmtoarele criterii:Dup numrul de curse ale pistonului la un ciclu motor avem: motoare n

2 timpi i motoare n 4 timpi.Primele realizeaz ciclul motor la dou curse simple ale pistonului, respectiv la orotaie complet a arborelui cotit. Motoarele n 4 timpi realizeaz ciclul motor lapatru curse simple ale pistonului, ceea ce corespunde cu dou rotaii complete alearborelui motor.Dup numrul i dispunerea cilindrilor se ntlnesc: motoare

monocilindrice (cu dispunere orizontal, vertical sau nclinat) i motoarepolicilindrice (cu dispunere n linie, n form de V, de H, n stea etc.).

Dup locul i modul de formare a amestecului carburant se deosebesc:motoare cu formarea amestecului carburant n afara cilindrului (n care se includemotoarele cu carburator, motoare cu injecia combustibilului n conducta deaspiraie a aerului i motoarele cu gaze) i motoare cu formarea amesteculuicarburant n cilindru (acestea sunt prevzute cu un sistem de injecie a combustibilului n cilindru unde, mpreun cu aerul admis n prealabil, seformeaz amestecul carburant ).Dup modul de aprindere a amestecului carburant se deosebesc: motoare

cu aprindere prin scnteie (MAS); motoare cu aprindere prin comprimarea aerului(MAC); motoare cu aprindere de la cap incandescent (calorizator).Dup destinaie i utilizare se ntlnesc: motoare stabile folosite pentru

acionri staionare; motoare care echipeaz diferite maini de lucru autopropulsate; motoarepentru tractoare i pentru automobile.

Motoarele montate pe tractoare ,n general ,depend de destinaia de lucru a tractorului nc dinfaza de proiect , astfel motoare de puteri mari pe tractoarele din gama mare , motoare de puteriintermediare pe gama de tractoare mijlocii i motoare de puteri mici pe gama de tractoare mici.

Gama de puteri a motoarelor de tractor sunt cuprinse ntre 35 i 300 cp (27 i 227 kW).


10/34

Motoarele montate pe tractoarele agricole sunt n funcie de costul final al tractorului astfel cpe gamele mici imijlocii principalii productori de motoare din lume sunt firma Perkins , Deutzi Cummins , iar gama de tractoare mari au motoare special pentru aceste categorii ,concepute defiecare productor n parte.

Tractoarele din gama mic dispun de motoare cu aprindere prin comprimare cu un numr de 3sau 4 cilindri cu o capacitate cuprins ntre 1498 cm3i 2197 cm3cu sistem de alimentare simplusau supraalimentate , cu o putere cuprins ntre 27 i 60 kW.

Gama mijlocie de motoare dispune de motoare cu aprindere prin comprimare cu un numr de 4sau 6 cilindri i o capacitate ntre 4,4 i 6,6 litri cu sistem de alimentare simplu sausupraalimentate , cu o putere cuprins ntre 60 i 100-110 kW.

Tractoarele din gama de motoare mare au motoare de capaciti mari (6,6-8,4) cu 6 sau 8 cilindrii o putere cuprins ntre 110 i 227 kW.

Toate tipurile de motoare ce echipeaz n ziua de astzi ,tractoarele,corespund celor mai naltestandarde internaionale pentru poluare.De exemplu firma productoare de tractoare MasseyFerguson utilizeaz tehnologiei SCR de reducere catalitic a noxelor din gazele de eapament.Cauza generrii emisiilor de oxizi de azot NOx o reprezint temperaturile ridicate de ardere ncamera de combustie. Unica modalitate de a reduce emisiile generate este ca reziduurileprocesului de ardere s nu fie reintroduse n camera de combustie.Aceast schem descriereducerea catalitic a NOx n azot i ap. De la motorul cu ardere intern, oxizii toxici de azotNOx trec n catalizator, unde este injectat AdBlue de ctre o unitate de dozare fin. Produselefinale ale gazelor de eapament sunt azotul, pe care l respirm cu toii n mod normal i apa.

Fig. 8 Tehnologii de depoluare a gazelor de eapament


11/34

3.2 Transmisia tractoarelor

Transmisia tractorului poate fi de mai multe tipuri: - transmisii mecanice

- transmisii hidromeanic

- transmisii hidrostatice- transmisii electrice

- transmisii electromecanice

Transmisia tractorului este format din totalitatea elementelor prin care serealizeaz conducerea micrii de la arborele motor la roile motrice, precum i dincele cu care se face acionarea diferitelor echipamente de lucru (priz de putere, roatde curea, instalaia hidraulic .a.).Cea mai rspndit transmisie este cea mecanic pentru c este simpl

constructiv, are fiabilitate ridicat, se ntreine i repar uor. i are rolul de a asigura

legtura cinematic dintre arborele motor i roile motrice ale tractorului, sauechipamentul pe care l acioneaz, printr-o serie de elemente de tipul cuplajelor,roilor dinate, arborilor etc.

Schemele constructive a transmisiei mecanice la un tractor cu dou roimotrice (cele posterioare) i cu patru roi motoare inegale sunt prezentate n fig.9.

Fig. 9- Schema constructiv a unei transmisii mecanicea) la un tractor cu patru roi motoare; b) la un tractor cu dou roi motoare;

1- roi de direcie; 2- transmisia final fa; 3- diferenial fa; 4-arbore cardanic; 5- reductor; 6-motor;7-ambreiaj; 8-cuplaj elastic; 9-cutie de viteze; 10-reductorul de vitez(amplificatorul de cuplu); 11-

transmisia central; 12- roat motoare spate; 13-diferenial; 14-transmisie final spate.

Transmisiile mecanice n trepteau obinut cea mai larg rspndire n construcia de tractoare,avnd urmtoarele avantaje: construcie simpl i tehnologic, greutate specific mic,randament mare, fiabilitate ridicat, ntreinere i reparaie uoar.Principalele ansambluri ale unei transmisii mecanice n trepte sunt: ambreiajul principal, cutia

de viteze, transmisia central, diferenialul (la tractoarele pe roi) sau mecanismul de direcie (la


12/34

tractoarele pe enile) i transmisia final.Schema transmisiei depinde de tipul tractorului (pe roi 4 x 2, 4 x 4, pe enile), numrul

treptelor de viteze i plasarea arborilor n cutia de viteze (longitudinal sau transversal), plasareatransmisiei finale (lng diferenial sau lng roile motoare), tipul prizei de putere i de modulde acionare al altor organe de lucru.

Numrul de trepte al transmisiilor mecanice a crescut necontenit, atingnd la unele tractoare16...20 trepte, iar n cteva cazuri, chiar 36. Prin aceasta, transmisia mecanic n trepte se apropiede cea progresiv.

Transmisiile hidrodinamice (fig. 10 )(ambreiaje i hidrotransformatoare) se folosesc la tractoarecombinate cu transmisiile mecanice obinuite .Asemenea transmisii se numesc transmisiihidrodinamice.Transmisiile cu hidrotransformator posed avantajele ambreiajelor hidrodinamicei n plus, permit modificarea automat a vitezelor i forelor de traciune ale tractorului nfuncie de condiiile de deplasare.Diapazonul rapoartelor de transmitere realizate deconvertizoarele hidraulice este mic , de aceea pentru realizarea unei game largi de viteze dedeplasare a tractorului la un regim economic de funcionare a motorului, se monteaz n

transmisiile hidrodinamice cutii de viteze mecanice cu ajutorul crora se realizeaz i mersulnapoi al tractorului.Transmisiile hidromecanice sub diferite variante cinematice i constructive, se folosesc n

general la tractoare la care n timpul lucrului rezistenele de deplasare se modific des i brusc ila care sunt necesare schimbri dese ale sensului de micare i al treptelor de viteze (de exemplutractoare folosite n construcii i amenajri terasiere, echipate cu utilaje speciale).

Fig. 10 1-rotor turbin; 2-rotor pomp ; 3-difuzorul


13/34

Fig. 11 Transmisie hidrodinamic;

P-rotor pomp;T-rotor turbin;R-difuzorul;rou-transmisie primar antrenat de motor;albastru-transmisie secundar;galben-ulei mineral(lichid de acionare);gri-carcas;verde-elemente reversibile;

Transmisiile hidrostatice(fig. 12)Este un ansamblu hidropropulsiv care poate transforma i transmite continuu o putere preluat

de la un arbore de antrenare la unul sau mai muli arbori receptori.Transmisia hidrostaticrealizeaz o dubl transformare a energiei.Prima transformare are loc n cadrul unitii deintrare,unde energia mecanic de la arborele conductor se transform n energie hidraulic depresiune.Unitatea primar , de intrare, se numete generator hydraulic sau pomp hidraulic.

Cel de al doilea proces de transformare are loc n cadrul unitii secundare, de ieire, unde

energia hidraulic este transformat din nou n energie mecanic.Unitatea secundar se numetemotor hydraulic i este similar din punct de vedere constructive i funcional unitii primare.Acionarea acestui tip de transmisie se face cu ajutorul unui lichid cu proprieti speciale.Mainile hidraulice volumice (pompe i motoare) constituie componentele fundamentale ale

sistemelor hidraulice de acionare, comand i reglare.Reglarea turaiei motoarelor,fr disiparede energie,se face prin reglarea debitului pompelor prin varierea cilindreei.n cayul n care suntnecesare variaii mari ale rapoartelor de transmitere cinematice,se poate apela la soluii de reglaresimultan a capacitii pompelor i motoarelor din componena transmisiei de putere.


14/34

Fig. 12 rou conduct de nalt presiune;albastru conduct de drenaj;

ReductoareUna din cerinele impuse tractoarelor moderne este i aceea de a dispune de o scar larg deviteze de deplasare, n scopul mririi capaciti mari de lucru, pentru efectuarea lucrrilor laviteze optime ifolosirea raional a forei de traciune. O soluie constructiv pentru mrireanumrului treptelor de vitez, adoptat n construcia multor tractoare, inclusiv a tractoarelor deconstrucie romneasc, estefolosirea aa-numitelor reductoare de vitez sau amplificatoare decuplu.Reductorul cutiei de viteze sau amplificatorul de cuplu realizeaz dublarea numrului treptelorde vitez, prin posibilitatea ce o ofer ca arboreal intermediar s capete dou turaii.Reductoarele de viteze sau amplificatoarele de cuplu pot fi cu roi dinate cu axe fixe sau cu roidinate cu axe mobile (planetare).


15/34

Fig. 13 Mecanismul de acionare a cutiei de viteze1-manet de comand; 2-articulaie sferic; 3-elemente de blocare; 4-mecanism de protecie; 5-furci pentru acionarea roilor dinate; 6-tift de acionare.

Reductorul cu roi dinate(fig.14) realizeaz modificarea turaieiarborelui intermediar, la o

cutie n treptecu trei arbori longitudinali, folosindpentru aceasta roile dinate (4 i 5) careprin cuplare cu roile dinate (6 i 7), dauraporturi diferite de transmisie.Cuplnd prima pereche de roi (4 cu6), turaia arborelui intermediar va fi mai mare dect ncazul cuplrii celei de adoua perechi de roi (5 cu 7). Astfel, fiecaretreapt de deplasare sedubleaz (vitez redus, vitez rapid). Deplasarearoilor (4 i 5) pentru a le aduce n una dincele dou poziii de cuplare se face cu ajutorul manetei reductorului (M). Acionarea reductoruluipentru obinerea vitezei"nceat" sau "rapid" se face cu ambreiajul decuplat, ceea ce constituieun dezavantaj.

Fig. 14Reductorul planetar (fig.15) este ntlnit la tractoarele moderne. n forma cea mai simpl unreductor de acest tip este format dinpinionulplanetar (1), solidarizat cu arborele conductor ,patru pn la optsatelii (2) liberi pe axele lor.Aceste axe sunt fixate pe un platou (3), ce estesolidarizat cu arborele condus.Reductorul are o coroan (4) prevzut cu o dantura interioar i care se angreneaz cu sateliii.Aceast coroan ce se poate solidariza cu arborele conductor.Cnd coroana dinat (4) este solidarizat cu arborele conductor prin ambreiaj, sateliii (4) au

rolul unor pene i ca atare arborele condus primete micarea cu acelai numr de ture de laarborele conductor obturndu-se treapta rapid de vitez . Cnd se ntrerupe micarea coraneidinate (4), prin decuplarea ambreiajului , sateliii (2) capt i o micare de rotaie n jurul axeilor, ceea ce atrage o demultiplicare a micrii discului (3), respectiv a arborelui condus i seobine treapta nceat de viteze .Cuplarea sau decuplarea ambreiajului reductorului se face printr-o manet , fr s fie necesaroprirea tractorului din deplasarea sa. Acest fapt atrage mrirea coeficientului de folosire atimpului i a capacitii de lucru a agregatului.

Fig. 15


16/34

Transmisia centralEste format din organele ce servesc pentru transmiterea micrii de laarborele secundar alcutiei de viteze la diferenial. Ea realizeaz totodat demultiplicarea micrii transmise ischimbarea direciei de transmitere cu un unghide 90o.n construcia tractoarelor agricole, transmisia central poate fi:simpl sau dubl.

a) b)Fig. 16 - Transmisia central.

a) simpl; b) dubl.

Transmisia central simpl (fig.16a) este alctuit dintr-o pereche de roidinate de form

tronconic permanent cuplate, prin care se realizeaz o singurtreapt de demultiplicare. Primaroat dinat, de diametru mic, numit pinion deatac (1), este fixat pe captul terminal alarborelui secundar al cutiei de viteze, iar cea de a doua, coroana (2), preia micarea de lapinionul de atac i o transmitecasetei diferenialului, la tractoarele pe roi, sau la ambreiajelelaterale, la cele pe enile.Cele dou roi pot fi cu dini drepi, nclinai sau curbi. Dinii curbi sunt mai rezisteni i asigurtransmiterea micrii fr ocuri sau zgomote.Transmisia central dubl (fig.16b) asigur obinerea a dou trepte dedemultiplicare a micrii: prima demultiplicare, prin pinionul de atac (1) i coroana(2), iar cea de a doua, prin roile dinate (R1) i (R2) prin care micarea se transmite lacasetadiferenialului sau la ambreiajele laterale.

La unele autoturisme i la autocamioane, la care distana dintre cutia deviteze i diferenal estemare, ntre arborele secundar al cutiei de viteze i pinionul deatac al transmisiei centrale seinterpune o transmisie cu arbore cardanic, prevzutcu dou cuplaje cardanice , care permitevariaia unghiurilor i , rezultate din oscilaiile suspensiei sau neregularitile terenului.

DiferenialDiferenialul are rolul de a asigura legtura cinematic dintre transmisiacentral i arboriiplanetari i s permit diferenierea vitezei unghiulare a roilormotrice cnd tractorul (sau alt tipde autovehicul) se nscrie ntr-un viraj.Diferenialul intervine i n situaia cnd roile motrice au aderen diferit pesuprafaa terenuluipe care ruleaz.

Dup valoarea momentului transmis celor doi arbori planetari, diferenialelepot fi:simetrice(cnd momentul transmis celor doi arbori este egal) i asimetrice(cnd momentul se transmitecelor doi arbori inegal, ntr-un anumit raport). Dupcaracteristicile constructive se ntlnescdifereniale: cu angrenaje conice, cuangrenaje cilindrice, cu angrenaje melcate i cu came.Dup particularitilefuncionale diferenialele pot fi:simple, facultativ blocate, autoblocabile.La tractoarele agricole, cele mai folosite difereniale sunt cele cu angrenajeconice, simple ifacultativ blocate.


17/34

Diferenialul simplu cu angrenaje conice (fig.17) este format din casetadiferenialului solidarizat prin uruburi cu coroana transmisiei centrale. n interiorulcasetei se gsesc dou sau patru pinioane satelite i dou pinioane planetare.Pinioanele planetare sunt permanent cuplate cu pinioanele satelite i solidarizate cuarborii planetari.

Fig. 17Diferenialul1-platou port-satelii;2-pinioane planetare;3-arborele roii;4-transmisia final;5-satelii;6-pinionde atac.

n timpul deplasrii tractorului pinionul de atac, primind micarea de la cutiade viteze, otransmite coroanei i odat cu aceasta se rotete i caseta diferenialului.n funcionarea diferenialului se disting dou situaii: tractorul se deplaseaz n linie dreapt, roile motrice au aceeai aderen cusuprafaa solului i ca atare se rotesc cu aceeai vitez unghiular (1 = 2); tractorul execut un viraj i ca atare vitezele lor unghiulare se difereniaz(1 2).n primul caz, pinioanele sateliti se rotesc odat cu caseta diferenialului darjoac rol de penentrepinioanele planetare, astfel c cei doi arbori planetari lucreazca un singur arbore,imprimnd roilor motrice aceeai vitez unghiular ( 1 = 2).n cel de al doilea caz, sateliii se nvrt odat cu caseta diferenialului, dar nacelai timp capti o micare de rotaie n jurul axei lor, micare prin caredifereniaz viteza unghiular apinioanelor planetare, respectiv a roilor motrice. Laviraje, cu ct roata motric din interioarulcurbei se nvrte mai ncet dect caseta diferenialului, cu att cea din exterior se nvrte mairepede, astfel c suma vitezelorunghiulare a roilor planetare, pentru aceeai vitez de deplasarea tractorului, este constant i de dou ori mai mare dect viteza unghiular a caseteidiferenialului:1 +2 = 2c.Blocarea diferenialului se poate obine prin solidarizarea arborelui planetarcu casetadiferenialului prin comand mecanic(fig.18a) sau hidraulic(fig.18b).


18/34

Fig. 18 - Schemele cinematice ale mecanismelor de blocare a diferenialului1-carcasa diferenialului; 2-satelii;3-arbore planetar; 4-cuplaj acionat hidraulic;5-pinioaneplanetare;6-pinion de atac.

Transmisia finalTransmisia final are rolul de a transmite micarea la roile motrice i de aasigura, n acelaitimp, ultima demultiplicare a acestei micri.Dup caracteristicile constructive se ntlnescurmtoarele transmisii finale:roi dinate; cu lan;planetare.Transmisiile finale cu roi dinate (fig.19) pot fi simple (a) i duble (b).Cele simple sunt formate din dou roi dinate cilindrice (R1 i R2) i realizeaz o singur treaptde demultiplicare a micrii, iar cele duble au n alctuirea lor dou perechi de roi dinate (R1 iR2, R3 i R4) i realizeaz dou treptede demultiplicare.

Fig. 19 Transmisia final a) simpl; b)dubl.

3.3 Sisteme de rulare

Punile motoare sunt punile crora le este transmis momentul motor prin intermediulschimbtorului de viteze.La toate gamele de tractoare n general puntea motoare este punte spate,

dar n acelasi timp punte motoarepoate fi i puntea fa , tractorul avnd traciune 4x4.Suspensia tractoarelor modern este cu amortizoare , dar ce i preocup pe constructorii detractoare este confortul utilizatorului i implicit a postului de comand, a cabinei tractorului.La tractoarele de construcie veche suspensia tractorului lipsea total.Anvelopele tractoarelor sunt de dimensiuni diferite de la o gama la alta de tractoare.

Dimensiunea anvelopelor difer de la o punte la alta n cazul tractoarelor cu punte motoare pespate i punte fa simpl de comand sau ambele puni fiind motoare.Anvelopele au aceiaidimensiune la tractoarele cu traciune integral de dimensiuni mici i mijlocii i la cele articulate.


19/34

Punile tractoarelor pot avea posibilitatea montrii a dou anvelope pe fiecare parte.Acest tip senumesc puni cu anvelope jumelate(fig 20).

Fig. 20 Tractorul Zimbru articulate cu anvelope jumelate pe ambele puni

Anvelopele jumelate au dispositive special de prindere, n funcie de fiecare constructor.Posibilitatea de mrire a ecartamentului exist nc de la tractoarele din anii 1980 n funcie de

ce sarcin urmeaz s efectueze tractorul.La tractoarele pe enile sistemul de rulare este reprezentat de enil.Ele pot fi din oel sau din

cauciuc.La enilatele care lucreaz n zone unde platforma drumului o reprezint un materialagregat(beton,asfalt etc.) i pentru ca aceasta s nu fie deteriorat se folosesc enile de cauciuciar la tractoarele cu enile din oel se monteaz peste pintenii de oel nite protecii speciale dincauciuc.Mecanismul enilei este unul complex avnd n componena sa roata motoare, rola de

ntindere , rolele de susinere , role de sprijin(galei) precum i mecanismul de ntindere a enilei.

1

2

6

3

5

4


20/34

Fig. 21.Compunerea mecanismului enilei: 1- roat motoare; 2- role de susinere;

3 i 4-mecanism de ntindere; 5roat de ntindere; 6 role de sprijin (galei).

Virarea tractorului pe enile se face prin intermediul ambreiajelor speciale de pe fiecare parte a

enilatului i cu ajutorul frnelor roilor motoare.

3.4 Sistemul de direcie al tractorului

Mecanismul de direcie este format din totalitatea subansamblelor care servesc la meninereasau schimbarea direciei de mers a tractorului, prinmanevrarea roilor de direcie.Mecanismul de direcie poate fi mecanic, mecanic cu comand asistathidrostatic sauhidrostatice.Mecanismul de direcie mecanic

La acest tip de mecanism, prin rotirea volanului, este acionat caseta dedirecie, care,

demultiplic micarea de rotaie i o transform n micarependular multiplicnd fora depusla rotirea volanului(fig.22).Conform cu figura de mai sus, la rotirea volanului spre dreapta, caseta de direcie transformmicarea de rotaie n micare pendulant, astfel nct, bara dedirecie este tras napoi. Prindeplasarea barei de direcie n sensul sgeii, prinintermediul levierului, este rotit pivotul dinstnga i odat cu acesta i cel dindreapta, ambii fiind solidarizai prin bara de legtur, efectulfiind schimbareaplanului de rotire a roilor de direcie, cu acelai unghi, n sensul sgeilor de pefigur.

Fig. 22 - Principiul de funcionare a mecanismului de direcie mecanic1-volan; 2, 3-leviere de acionare; 4-bar transversal de direcie; 5-bar longitudinaldedirecie; 6-caset dedirecie.


21/34

Caseta de direcieeste format dintr-o carcas n interiorul creia se gsete un urub frsfrit, montat pe axul volanului, i un sector dinatcare angreneaz pe urub. Bara de direcieeste solidar cu sectorul dinat prin intermediul unei bielede direcie, montat pe axul sectoruluidinat(fig.23 ).

Fig. 23Caseta de direcie 1-melc; 2-sector dinat; 3-biel de direcie.

Mecanismul de direcie mecanic cu comand asistat hidrostaticEste format dintr-un mecanism de direcie mecanic i un dispozitivhidraulic, cu rolul de adiminua considerabil efortul depus de ctre conductorpentru acionarea direciei. Acest tip demecanism este proprie tractoarelor cu putere mai mare de 40-50 CP i poart denumirea deservodirecie. Schema unui astfel de mecanism este prezentat n fig. 24.n acest caz servomecanismul este format dintr-o instalaie compus dinpompa 1 i distribuitorul2 care acioneaz un motor hidraulic 3, realizat subforma unui cilindru hidraulic cu dublu efect.Astfel, cnd volanul este rotit, acesta acioneaz distribuitorul hidraulic, care comand trimitereauleiului sub presiune de la pomp la cilindrul hidraulic. Uleiul sub presiune deplaseaz pistonulcilindrului, care prin mecanismul cu cremalier i levierul de comand acioneaztrapezul de

direcie dup cum i volanul este rotit la stnga sau la dreapta.

Fig. 24 - Schema mecanismului de direcie cu servocomand hidraulic.1-volan; 2-pomp de ulei; 3-distribuitor; 4-piston; 5-roat dinat; 6-levier de comand; 7-bartransversal dedirecie.


22/34

Mecanism de direcie hidrostaticAcest mecanism de direcie este utilizat la tractoarele lente (sub 30 km/h), lacare roiledirectoare se gsesc la o distan mai mare fa de postul de comand. Deasemenea acest mecanism este ideal n cazul unui tractor sau alt utilaj autopropulsat la care,roile directoare sunt poziionate n spate.

Mecanismul cuprinde o caset de control i distribuie, o pomp, un rezervorde ulei i uncilindru hidraulic cu dubl aciune ce acioneaz un trapez de direcietradiional (fig.25)

Fig. 25 - Schema general a unui mecanism de direcie hidrostatic.1-rezervor de ulei; 2-pomp de ulei; 3-caset de direcie (distribuitor hidraulic); 4-volan.

Prin rotirea volanului este acionat sertraul distribuitorului din caseta decomand i distribuiei astfel, uleiul trimis de pomp, ajunge la cilindrulhidraulic. Acesta este acionat n sensulcorespunztor rotaiei volanului i pune nmicare trapezul de direcie care, este identic cu cel dela mecanismul de direciemecanic.

3.5 Sistemul de frnare al tractorului

Din punct de vedere constructiv, mecanismul de frnare poate fi: cu tamburi, cu discuri sau cuband. Dup modul de acionare a mecanismului defrnare acestea pot fi : cu acionaremecanic, hidraulic sau pneumatic.Mecanismul de frnare cu tamburi (fig.26) echipeaz deobicei roile dinspate ale mainilorautopropulsate dar este folosit i la frnarea remorciloragricole. Principiul de funcionare esteurmtorul: doi saboi fici, pe care suntprinse plcue ferodou,prini articulat la unul din capete,la apsarea pedalei defrn sunt deplasai n lateral cu ajutorul unei came de comand. Prin

deplasarea n lateral acetia sunt presai pe tamburul de frnare care este solidar cu roata.Frnarea se realizeaz prin frecarea dintre ferodouri i tambur. Cnd pedala numai este acionatarcurile aduc saboii n poziia iniial.


23/34

Fig. 26Frna cu tambur Fig. 24Frna cu disc cu

1-cam de acionare; 2-arcuri; 3-garnitur de acionare hidraulicfriciune (ferodou); 4-tambur; 5-articulaie; 6-sabot 1-racord intrare lichid hidraulic; 2-urub de

aerisire;3-plcue de frn; 4-disc; 5-arbore; 6-piston de

acionare.

Acest tip de mecanism de frnare poate fi acionat mecanic ct i hidraulic.n cazul acionrii hidraulice construcia este aceeai dar cama este nlocuit cu uncilindru n

interiorul cruia se gsesc dou pistonae. La acionarea pedalei defrn, lichidul trimis de opomp ptrunde ntre pistonae, le deplaseaz n laterali acestea acioneaz asupra saboilor.Mecanismul de frnare cu discuri.La acest mecanism frnarea nu este realizat de ferodouri n interiorulunui tambur ci, de ctreplcue de frn care sunt presate de o parte i dealta a unui disc metalic. Discul de frnare estemontat pe axul roii.Acionarea acestui tip de mecanism se poate realiza att hidraulic (fig.27) ct i mecanic (fig.28).n cazul mecanismului de frnare cu discuri i acionare hidraulic fiecare roat este frnat

independent. Prin acionarea pedalei de frn este acionat o pomp central de la care,prinintermediul lichidului, se transmite la fiecare roat, prin conducte metalice,comanda de frnare.La fiecare roat se gsete un cilindru hidraulic cu piston,care preseaz plcuele de frnare pedisc.


24/34

Fig.28 Mecanismul de frnare cu discuri cu acionare mecanic

Mecanismul de frnare cu discuri, acionat mecanic, echipeaz roile dinspate ale tractoarelor i const dintr-un ansamblu format din dou discuri defrnare cu ferodou, fixate prin caneluripe axul roii, i dou discuri metalice,prevzute cu degajri sub form dejumtate de ou pe una din suprafee.Discurile metalice sunt suprapuse pe suprafeele pe care sunt degajrile i ncavitile realizate se gsesc bile metalice.Discurile sunt presate unul fa de cellalt cu arcuri. La acionarea pedalei de frn, printr-un sistem de prghii, discurile sunt rotite n sensuri diferite.

Datorit formei pe care o au cavitile, precum i a prezenei bilelor n acestea, discurile metalicesunt forate s se deprteze unul fade cellalt. Prin deplasarea discurilor metalice acesteapreseaz discurile cuferodou pe carcasa ansamblului n felul acesta realizndu-se frnarea.

Mecanismul de frnare cu band este cel mai simplu din aceast categoriede mecanisme iechipeaz tractoarele de putere mic realiznd frnarea pe roiledin spate (motrice).Mecanismul const dintr-o band metalic cptuit cu ferodou, nfuratn jurul unui tamburmetalic fixat pe axul planetar al roii. La acionarea pedalei defrn banda este strns pe tamburrealiznduse astfel frnarea (fig. 29).Ambele roi sunt prevzute cu astfel de mecanisme fiind posibil frnareape fiecare roat nparte, sau concomitent prin solidarizarea celor dou pedale defrn.


25/34

Fig. 29 Mecanism de frnare cu band

Indiferent de sistemul de frnare, toate tractoarele sunt prevzute cu doupedale de frn, pentrua permite frnarea independent a roilor.

3.6 Sistemul hidraulic al tractorului

n vederea acionrii mainilor agricole, tractoarele sunt prevzute cu diversedispozitive, mecanisme i instalaii, care alctuiesc mpreun echipamentul de lucru.

Acest echipament este format din dispozitive de cuplare-traciune, priz de putere,instalaie hidraulic i mecanism de suspendare.Instalaia hidrauli

Instalaia hidraulic servete att pentru acionarea mecanismului desuspendare al tractorului,ct i pentru acionarea unor motoare hidrostatice rotativesau liniare, care antreneaz diferiteorgane de lucru ale mainilor agricole, orischimb poziia acestor organe.Acionarea corespunztoare a mainii de lucru sau a diferitelor organe aleacesteia presupunendeplinirea, de ctre instalaia hidraulic a tractorului, a ctorvacerine principale: ridicarea ntr-un timp corespunztor a mainii din poziia de lucrun poziiade transport; coborrea mainii s se realizeze n timp corespunztor;

meninerea mainii la nivelul stabilit i obinut la nceputul lucrului; urmrirea denivelrilor terenului de ctre main; meninerea parametrilor de lucru ai mainii (nivelul reglat, rezistena latraciune etc. la valorile stabilite iniial prin reglaj, indiferent de situaiile care apar.Instalaiile hidraulice, dup modul de acionare a mecanismului de suspendare, potfi:fr reglaje automate i cu reglaje automate.n primul caz instalaia hidraulic asigur numai ridicarea, coborrea i lucrul pe poziie neutrsau flotant a mainii agricole purtate.


26/34

Instalaiile din categoria a doua, extinse mult n ultimii ani, asigur i reglareaautomat aparametrilor de lucru ai mainii purtate i anume : reglajul de poziie,reglajul de for saureglajul combinat, succesiv sau concomitent.Dup construcie, instalaiile hidraulice se clasific astfel: parial monobloc, cnd numai o parte din elementele componente sunt

montate ntr-un bloc comun; cu elemente separate, unde toate prile componente sunt montate separat.Indiferent de tipul instalaiei hidraulice, aceasta este alctuit din urmtoarelepri principale:rezervorul de ulei (carterul transmisiei la unele tractoare), pompa hidraulic, distribuitorulhidraulic, conducte de legtur iconsumatorii, reprezentai prin motoare hidraulice rotative sauliniare.

Instalaia hidraulic fr reglaje automate (fig.30) asigur mecanismuluide suspendare patruregimuri de funcionare:

Fig. 30 - Instalaia hidraulic fr reglaje automate

ridicare(R), cnd uleiul trimis de pomp este dirijat de distribuitor subpistonul cilindruluihidraulic, asigurnd ridicarea acestuia i a mainii purtate; uleiulde deasupra pistonului sentoarce n rezervor, trecnd prin distribuitor;

coborre(C), cnd uleiul sub presiune trece din distribuitor n spaiul dedeasupra pistonului,ceea ce determin coborrea acestuia i a mainii purtate; uleiulde sub piston trece n distribuitori apoi n rezervor; neutru(P), cnd uleiul ce ajunge n distribuitor este dirijat de acesta n rezervor, iar legturantre cilindrul hidraulic i distribuitor este ntrerupt; n felulacesta, pistonul rmne blocat ntr-oanumit poziie n cilindru, determinndblocarea mainii purtate; flotant(F), cnd uleiul trimis de pomp la distribuitor se rentoarce nrezervor, ca la regimulneutru, ns uleiul din cilindru poate s circule dintr-o parte n cealalt a acestuia, trecnd prin


27/34

distribuitor, n cazul deplasrii pistonului subaciunea mainii purtate care copiaz denivelrileterenului prin roi sau patine.Cele patru regimuri de funcionare se obin cu ajutorul manetei de comand adistribuitorului.Instalaia hidraulic cu reglaje automate (fig.31) cuprinde, n afaraprilor componente

amintite anterior, dispozitive care asigur controlul i reglareaautomat a parametrilor de lucruai mainii purtate.

Fig. 31Instalaia hidraulic cu reglajeautomate1-carter; 2-pomp de ulei;3-distribuitor;4, 9, 13-prghii;5-cam;6, 8-manete de acionare;

7-cilindru hydraulic;10-bra de ridicare;11-lonjeron;12-articulaie;

Reglajul de poziie asigur meninerea automat a poziiei mainii lanlimea sau adncimeade lucru reglat iniial cu ajutorul manetei de comand adistribuitorului, indiferent de variaiilerezistenei la traciune a mainii.La coborrea mainii, agat n spatele tractorului, sub nlimea reglat, braulde ridicarecoboar i aceast micare este trimis la cama de control a poziiei prinintermediul prghiilorde avertizare. Cama este rotit i sertraul distribuitoruluieste acionat n poziia n carecilindrul hidraulic este alimentat cu ulei. Prin acionarea cilindrului hidraulic se realizeaz rotireabraului de ridicare i aducereamainii n poziia iniial.Reglajul de for asigur meninerea constant a rezistenei la traciune amainii, prin variaiaadncimii de lucru. Cnd fora de traciune depete o anumit valoare, stabilit prin tensionareaarcului din tirantul de control, de la tirantul orizontal micarea se transmite la prghia deacionare a palpatorului de efort. Acestaacioneaz sertraul distribuitorului n poziia n carecilindrul hidraulic este alimentat cu ulei. Prin acionarea cilindrului hidraulic se realizeaz rotireabraului deridicare i ridicarea mainii cu scopul diminurii efortului de traciune. Cnd efortulscade maina este cobort n poziia iniial.


28/34

3.7 Postul de conducere al tractorului

Postul de conducere al tractoarelor moderne este n conformitate cu standardele interanionale,privind securitatea n munc.Cabinele tractoarelor au suspensii, ceea ce fac de nesimitneregularitile cii de rulare, corespund normelor de siguran , sunt ergonomice i sunt

fabricate din material uoare.Scaunul operatorului tractorului este cu suspensie dubl , att cu arc ct i cu amortizor hidraulicceea ce face ca lucrul cu aceste tractoare s fie foarte placut, confortabil i sigur.Ca dotri nu este lipsit aerul condiionat ,sistemul de nclzire, att staionar ct i n mers,sistemul de localizare prin GPS i bineneles comenzile tractorului, fie ele electrice sauelectronice sau mecanice.Cabinele sunt prevazute att cu ambele ui , i pe stnga ipe dreapta,s se deschid ,ct i cu trap pentru aerisire precum i cu geamul din spate cu funcia de a sedeschide.

Fig. 32 Organizarea postului de conducere al tractorului

3.8 Sisteme speciale ale tractoarelor

Mecanismul de suspendare

Mecanismul de suspendare servete pentru cuplarea la tractor a mainilorpurtate i semipurtate,ct i pentru suspendarea ntregii maini, respectiv a priianterioare a acesteia.Funcionarea corespunztoare a mainii agricole purtate sau semipurtate petractor impunerespectarea unor cerine de ctre mecanismul de suspendare: coborrea mainii n poziia de lucru i asigurarea adncimii de lucrunecesare; scoaterea mainii din poziia de lucru i ridicarea ei la nlimea care sasigure lumina minim a mainii necesar pentru transport; asigurarea paralelismului mainii cu suprafaa terenului, indiferent depoziia tractorului (pe direcie longitudinal prin tirantul central i pe direcietransversal prin suporii tiranilor laterali);


29/34

reglarea poziiei centrului instantaneu de rotaie al tiranilor mecanismuluide suspendare. n acest scop, tiranii mecanismului trebuie s aib posibilitatea de ase putea monta la tractor n diferite poziii pe vertical; limitarea sau blocarea mobilitii mecanismului de suspendare pe direcietransversal.

Mecanismul de suspendare (fig.33) este alctuit din trei bare: o barsuperioar , cu lungimereglabil, numit tirant central i dou bare inferioare icare se mai numesc tirani laterali.Aceste bare,prevzute cu articulaii la ambelecapete, servesc pentru cuplarea mainii.Ridicarea sau coborrea tiranilor laterali se realizeaz cu ajutorul unuicilindru hidraulic care,cnd este acionat produce rotirea braului de ridicare prinaceasta ridicndu-se tiranii orizontaliprin intermediul tiranilor verticali.Limitarea oscilaiilor transversale ale tiranilor laterali se face de obicei culanuri de rigidizare,cu lungime reglabil.La tractoarele care nu posed mecanisme automate de mrire a aderenei lasol, tiranii se pot monta pe tractor la diferite nlimi, n scopul mbuntiriiaderenei.Pentru asigurarea unei libertii de micare a mainii, fa de tractor, n planvertical-transversal,necesar copierii denivelrilor terenului n cazul mainilor cu limi de lucru mari, tijele de

ridicare sunt prevzute la unul din capete att cu gurinormale ct i cu guri alungite, prin carese face legtura articulat.

Fig. 33 - Mecanismul de suspendare1-bar de ridicare; 2-ancor (lan derigidizare); 3-tirant orizontal; 4-tirani verticali; 5-tirantcentral


30/34

Priza de puterePriza de putere servete laacionarea de ctre tractor a organelormobile, de obicei rotative, alediferitelor maini agricole, att n cazul deplasriiagregatului ct i la staionar.Dup turaie, prizele de putere sempart astfel: cu turaie constant (normale), cu turaie variabil(sincrone) i cu turaie mixte.

Turaia constant, (indiferent de viteza de deplasare a tractorului) de 540 rot/min se folosete latractoarele cuputere de pn la 70 CP; la tractoarele cuputere de 70 - 100 CP se folosete turaiaconstant de 540 rot/min sau 1000rot/min, ori ambele turaii la acelaitractor; la tractoarele depeste 100 CP se utilizeaz turaia constant de 1000 rot/min.Turaia variabil (priza sincron) este folosit pentru acionarea aparatelor dedistribuie de launele maini de semnat, de plantat i de fertilizat, la care turaiaacestor aparate trebuie s fieproporional cu viteza de deplasare, n vedereameninerii constante a cantittii de material lahectar. Priza sincron se utilizeaz i laacionarea roilor motrice ale unor remorci monoax.Prizele de putere cu turaii mixte, pot fi acionate att de la arborele cotit almotorului ct i de laarborele secundar al cutiei de viteze.Dup gradul de dependen de ansamblurile transmisiei tractorului i decomenzile acestora,

prizele de putere pot fi de mai multe tipuri: independente (cu transmisie i comand independente de transmisiatractorului), care asigurcuplarea-decuplarea prizei i schimbarea vitezelortractorului independent una de alta(schimbarea vitezei de mers nu determinntreruperea funcionrii prizei, iar cuplarea-decuplarea prizei se face frntreruperea acionrii roilor motrice); semiindependente (cu transmisie independent i comand dependent detransmisiatractorului), la care cuplarea-decuplarea prizei sunt posibile numai dupoprirea tractorului,datorit unei comenzi comune att pentru priz ct i pentrutransmisia tractorului. Schimbareavitezelor ns se face fr ntreruperea transmiteriimicrii la priza de putere; dependente (cu transmisie i comand dependente de transmisiatractorului), n care cazcuplarea-decuplarea prizei se pot face numai dup oprireatractorului, iar la schimbarea vitezelorse ntrerupe transmiterea micrii la priza deputere; mixte, care pot funciona fie n regim independent, fie n regim dependent,n cazul aceluiaitractor, turaia acestora fiind constant. De obicei ns, la regimuldependent turaia prizei estevariabil.Prizele independente sunt cel mai mult utilizate, datorit avantajelor pe care le prezint.n cazul prizei de putere semiindependente, comanda celor dou ambreiaje se face cu o singurpedal: pe poriunea superioar a cursei pedalei se comand ambreiajul motorului, iar pe poriuneainferioarambreiajul prizei de putere.Arborele canelat al prizei de putere este amplasat, de obicei, nspatele tractorului, iar sensul de rotaie al acestuia este cel al acelor de ceasornic, vzut din spateletractorului. Turaia standardizat a prizei de putere, de 540 rot/min sau 1000 rot/min, trebuie s seobin n momentul cnd motorul atinge 80 - 90 % din turaia nominal. La unele tractoare turaia

standardizat a prizei se obine chiar la turaia nominal amotorului.Schemele cinematice de realizare a diferitelor transmisii la priza de putere sunt diverse. Exemple deastfel de scheme cinematice sunt prezentate n figura 34.


31/34

Fig. 34 - Scheme cinematice ale prizelor de putereapriza cu turaie constant i comand dependent acionat de la arborele ambreiajului 1;b -priza cu turaie variabil i comand dependent acionat de la arborele secundar 2 al cutiei deviteze;c i d prize de putere cu turaie constant i comandindependent prevzute cu cte unambreiaj propriu;e i f prize de putere cu turaie constant i comandsemiindependent, realizat de la unambreiaj simplu 4 sau de la un ambreiaj dublu 5;

hpriz de putere cu turaie mixt i comandindependent, obinut printr-un reductor planetar6 cu funcie de ambreiaj.

4. Utilaje pentru tractoare

Tractoarele sunt concepute pentru agregarea lor cu echipament de lucru produs de uzine, prinorice metod standard: ataare, remorcare, semiataare sau semiremorcare. Agregarea n altmod dect cel enumerat mai sus reprezintutilizarea necorespunztoare a tractorului.Procesul deconectare a tractorului la main agricol,pentru a crea o unitate, se numete agregare.

Agregarea tractoarelor include un complex de lucrri referitoare la studiul documentaieioperaionalea tractoarelor i mainilor agricole, selectarea de maini, utilaje i echipamentepentru exploatarea acestora n comun cu tractorul, definirea configurrii necesar tractoruluipentru funcionare, oportuniti i tehnologii aleconexiunii mainilor agricole cu tractorul; cu oconfigurare ulterioara i adaptrile necesare unitilor i a mecanismelor de conexiune,i funcionarea n continuare, nconformitate cu documentaia de exploatare.


32/34

Tractoarele pot cupla mai multe tipuri de utilaje , pluguri, semntori,prese de balotat , stropitori,greble rotative, utilaje de gradinrit , combinatoare, grape, cultivatoare, maini defertilizat,remorci ,pluguri de deszpezit ,scarificator .a.

Fig.35 Plug reversibil cu 5 trupie Fig.36 Pritoare

Fig.37 Instalaie de ierbicidat Fig.38 Pres de balotat

Fig.39 Main de plantat rsaduri Fig.40 Main de plantat cartofi


33/34

Fig.41 Main de scos cartofi Fig.42 Main de mprtiat ngrminte

Fig.43 Remorc Fig.44 Frez deszpezire


34/34

Bibliografie

1. Curs TractoareConf.Dr.Ing. V. Mateescu2. Revista Lumea satului nr. 1 , ianuarie 2007Dr. Ing. Vasile Popescu

3. www.automobileromneti.ro4. www.masseyferguson.com5. http: hydrop.pub.ro6. www.matcraiova.ro7. www.roman.ro8. www.belarus-tractor.ro9. www.utilajeagro.ro10. Tez de doctorat Ing. FodorNicolae, Universitatea Transilvania, Braov11. www.horticultura-bucureti.ro12. Tractoare i automobile

138064281-referat-tractoare

Documents