108

6.1. Principalele tipuri de neliniarit ăŃi întâlnite în practic ă În acest paragraf, pentru principalele tipuri de elemente neliniare întâlnite în

practică, se vor prezenta grafic şi analitic caracteristicile acestora. Dacă se notează u mărimea de intrare a unui element neliniar (EN) şi cu y

mărimea de ieşire a acestuia, caracteristica elementului neliniar (liniarizată pe porŃiuni) este dată de dependenŃa: ( )ufy = .

Principalele tipuri de elemente neliniare întâlnite în practică sunt următoarele:

a) EN cu caracteristică tip releu bipozi Ńional (fig. 6.2)

( )

≥

−<−=

auM

auM

ty

pentru

pentru

Fig. 6.2.

b) EN cu caracteristică tip releu tripozi Ńional (fig. 6.3)

( )

>

≤−<−

=

auM

au

auM

ty

pentru

pentru0

pentru

Fig. 6.3.

c) EN cu satura Ńie (fig. 6.4)

( )

>

≤

−<−

=

auM

auuaM

auM

ty

pentru

pentru

pentru

Fig. 6.4.

u

y

-M

M

u

y

M

-M

a -a

u

y

M

-M

a -a

109

d) EN cu zonă de insensibilitate (fig. 6.5)

( )

>−

≤−<+

=

auauk

au

auauk

ty

pentru)(

pentru0

pentru)(

Fig. 6.5.

e) EN cu zonă de insensibilitate şi satura Ńie (fig. 6.6)

( )

≥<<−

≤−<<−+

−≤−

=

buM

buaauk

au

aubauk

buM

ty

pentru

pentru)(

pentru0

pentru)(

pentru

Fig. 6.6.

f) EN cu caracteristică tip releu bipozi Ńional şi histerezis (fig. 6.7)

( )

≥

<≤

>≤−

−<−

=

auMdtdu

auM

dtdu

auM

auM

ty

pentru

0sipentru

0sipentru

pentru

Fig. 6.7.

g) EN cu caracteristică tip releu tripozi Ńional şi histerezis (fig. 6.8)

u

y

M

-M

-a a

u

y

a -a

k=tg(α)

α

α

k=tg(α)

α u

y

a b -b -a

-M

M

α

110

( )

≥

<<<

><<

≤

<−<<−

>−<<−−

−≤−

=

buMdtdu

ubaM

dtdu

bua

audtdu

aub

dtdu

aubM

buM

ty

pentru

0sipentru

0sipentru0

pentru0

0sipentru0

0sipentru

pentru

Fig. 6.8.

h) EN cu satura Ńie şi histerezis (fig. 6.9)

( )

≥

<<<

><<−−+

<<<−−+

>−<<−−

−≤−

=

buMdtdu

buaM

dtdu

buabukM

dtdu

aubaukM

dtdu

aubM

buM

ty

pentru

0sipentru

0sipentru)(

0sipentru)(

0sipentru

pentru

Fig. 6.9.

u

-M

M

-a a b

-b

y

u

y

a b -b -a

-M

M

k=tg(α)

α