sarcini sisteme de actionare hidraulica
DESCRIPTION
Sarcini Sisteme de actionare hidraulicaTRANSCRIPT
Sarcina
1.De elaborat un SAH (droselul cu regulator este instalat la intrare) dupa ciclul dat:
AR AL1
RR AL3 AL2 Iv
2.De descris componenta SAH.3.De descris ecuatiile de miscare a lichidului pentru fiecare element al circuitului.4.De scris caracteristicile de baza a reglarii.1
.
Fig.1.1.SAH cu droselul cu regulator instalat la iesire (PI-AR-AL1-Iv-AL2-AL3-RR-Stop).
PH -pompa hidraulica cu cilindree fixa, cu sens unic de curgere;Rz -rezervor de ulei;F1 -Filtru;
SP-supapa de presiune G54-23;DH1 -distribuitor hidraulic 4/3;DR1, DR2, DR3- Drosel cu regulator;DH2, DH3, DH4- distribuitor hidraulic 3/2;MHL -motor hidraulic liniar de dubla actiune cu tija unilaterala.
3. Ecuatiile de miscare a lichidului pentru fiecare element al circuitului
PI Rz-F1-PH-DH1(o) SP1-Rz AR Intrare Rz-F1-PH-DH1(a)-DH4(b)-MHL SP1 Iesire MHL-DH2(b)-DH3(b)-DH1(a)-RzAL1 Intrare Rz-F1-PH-DH1(a)-DH4(b)-MHL SP1-Rz Iesire MHL-DH2(a)-F2-DR1-DH1(a)-RzAL2 Intrare Rz-F1-PH-DH1(a)-DH4(b)-MHL SP1-Rz Iesire MHL-DH2(b)-DH3(a)-F3-DR2-DH1(a)-Rz Iv DH1(b)AL2 Intrare Rz-F1-PH-DH1(b)-DH3(b)-DH2(b)-MHL SP1-Rz Iesire MHL-DH4(a)-F4-DR3-DH1(b)-RzRR Intrare Rz-F1-PH-DH1(b) -DH3(b)-DH2(b)-MHL SP1-Rz Iesire MHL-DH4(b)-DH1(b)-RzStop Intrare Rz-F1-PH-DH1(0) SP1-Rz
4. Caracteristicile de baza a reglarii.
PI Qp=const; Ep=1; qp=const; V=0.AR Qp=const; Ep=1; qp=const; VAR=Qp/A1; P1A1=P2A2+R; PH= P1A1; NMHL=Qp×∆P; ∆P=P1-P2.AL1 Qp=const; Ep=1; qp=const; VAL1=QDR1/A1; P1A1=P2A2+Pa+R; PH= P1A1; NMHL=Qp×∆P; ∆P=P1-P2
AL2 Qp=const; Ep=1; qp=const; VAL2=QDR2/A1; P1A1=P2A2+Pa+R; PH= P1A1; NMHL=Qp×∆P; ∆P=P1-P2
RR Qp=const; Ep=1; qp=const; VRR=Qp/A2; P1A2=P2A1+R; PH= P1A2; NMHL=Qp×∆P; ∆P=P1-P2.AL3 Qp=const; Ep=1; qp=const; VAL3=QDR3/A2; P1A2=P2A1+Pa+R; PH= P1A2; NMHL=Qp×∆P; ∆P=P1-P2
Stop Qp=const; Ep=1; qp=const; V=0.
Sarcina 2
Fig.3.12,a. Avans rapid cu ajutorul cilindrului de lucru diferential.
1.De scris ciclograma de functionare a SAH.2.De descris componenta SAH.3.De descris ecuatiile de miscare a lichidului pentru fiecare element al circuitului.4.De scris caracteristicile de baza a reglarii.
Fig.2. Avans rapid cu ajutorul cilindrului de lucru diferential.
Rz-rezervor de ulei;PH-pompa hidraulica cu cilindree fixa, cu sens unic de curgere;SP-supapa de presiune G54-23;D-distribuitor hidraulic 5/3;MHL-motor hidraulic liniar de dubla actiune cu tija unilaterala.
3.Ecuatiile de miscare a lichidului pentru fiecare element al circuitului
PI AR Intrare Rz -PH-D(0)-MHL SP Iesire MHL-MHLAL Intrare Rz- PH-D(1)-MHL SP1-Rz Iesire MHL-D(1)-Rz Iv D2(2)RR Intrare Rz- PH-D(2)-MHL SP Iesire MHL-D(2)-RzStop
4. Caracteristicile de baza a reglarii.
PI Qp=const; Ep=1; qp=const; V=0.AR Qp=const; Ep=1; qp=const; VAR=Qp*Qct/A1;AL1 Qp=const; Ep=1; qp=const; VAL1=Qp/A1; P1A1=P2A2+Pa+R; PH= P1A1; NMHL=Qp×∆P; ∆P=P1-P2
RR Qp=const; Ep=1; qp=const; VRR=Qp/A2; P1A2=P2A1+R; PH= P1A2; NMHL=Qp×∆P; ∆P=P1-P2.Stop Qp=const; Ep=1; qp=const; V=0.