curscnsem10
TRANSCRIPT
-
7/23/2019 cursCNSEM10
1/25
CNSEM - CURS 10 1
RETELE INDUSTRIALE CU ARHITECTURA DESCHISA
-
7/23/2019 cursCNSEM10
2/25
CNSEM - CURS 10 2
Echipament 1
Echipament 2
Echipament n
Protocol propriu de comunicatie
Realizarea retelei neceita utilizarea
acelorai protocoale
Retea de comuncatie
intre echipamentele
unui item
Standardizarea protocoalelor
Reducerea
coturilor
ca!larii
Utilizarea itemelor cu
"unctii de control i
monitorizare
-
7/23/2019 cursCNSEM10
3/25
CNSEM - CURS 10 3
Standarde de retea
1#$# % &pen S'tem Interconnect % &SI
1#() % Proiectul ()2 * IEEE adera la &SI u!di+izand ni+elul Data lin, in
cele doua u!ni+ele -adia Acce Control .-AC/ i Lo0ical Lin, Control
.LLC/
1##) % eneral -otor dez+olta -anu"acturin0 automation Protocol .-AP/
Ni+el &SI
Aplicatie
Prezentare
Seiune
TranportRetea
Le0atura de date
izic
-anu"acturin0 mea0e "rom tandard.--S/3 ile
tran"er .TA-/4 Common application er+ice.CASE/
IS& eion ,ernel
IS& Tranport cla 5
IS& internet
IEEE ()262 cla 14 IEEE ()265 to,en !u
IEEE ()265 !road !and
Protocol -AP
-
7/23/2019 cursCNSEM10
4/25
CNSEM - CURS 10 4
Protocol -AP
Ni+el Aplicatie % "urnizeaza un et de comenzi care +or "i intelee de
dipoziti+ele i o"t7are*ul "oloit
Ni+el Le0atura de date % e ai0ura tranmiterea in"ormatiei de catre un
in0ur utilizator la un anumit moment dat
Ni+el izic % in"ormatia ete modulata dupa o purtatoare in radio
"rec+enta4 iar apoi tranmia prin ca!lu coa8ial6
E8emple de retele i domeniile lor de aplicatie
CANopen4 De+iceNet4 SDS % retele tip CAN pentru echipamente de manu"acturare
&UNDATI&N ield!u % retele de control de proce
Inter!u % S * retele lo7*le+el pentru echipamente I9&Lon:or, * retele di0itale de orientare 0enerala4 utilizate in
automatizarea cladirilor9itemelor em!edded
PR&I;US DP9-S9PA * "amilie de retele detinate proceelor indutriale i de
"a!ricatie
-
7/23/2019 cursCNSEM10
5/25
CNSEM - CURS 10 5
De+iceNET
A "ot dez+oltata initial de Allen*;radle'
Ete adminitrata la momentul actual de &D
-
7/23/2019 cursCNSEM10
6/25
CNSEM - CURS 10 6
De+iceNET % protocolul de comunicatie
Ete implementat pe uportul protocolului CAN .Controller Area
Net7or,/
CAN De+iceNET
Speci"ica numai anumite
portiuni ale ni+elului "izic
i de date
De"inete "orma de
deplaare a datelor
Completeaza retul
ni+elelor plu ni+elul
-edia .)/ i Aplicatie .$/
De"inete emni"icatia
datelor deplaate
-
7/23/2019 cursCNSEM10
7/25
CNSEM - CURS 10 7
De+iceNET % caracteritici
Pana la =5 de adree pe o in0ura retea
Comunicatie peer*to*peer4 cu prioritati4 !azata pe chema de ar!itrare
nondetructi+a a protocolului CAN
-odel producator*conumator de tran"er al datelor
-
7/23/2019 cursCNSEM10
8/25
CNSEM - CURS 10 8
De+iceNET % pro"ile
De"inete pro"ilele tandard ale echipamentelor pentru a permite o
compati!ilitate porita intre echipamente
Sectiunile unui pro"il de echipament>
De"inirea modelului o!iect al echipamentului4 incluzand o chema
De"inirea "ormatului datelor de intrare9ieire4 incluzand de"inirea
Aem!l' &!?ect pentru un tran"er de date impli"icat i e"icient
De"inirea parametrilor con"i0ura!ili ai echipamentului4 precum i a
inter"etelor pu!lice la aceti parametri
Pro"ilul echipamentului i Electronic Data Sheet .EDS/ decriu o!iectele
care unt diponi!ile in repecti+ul echipament4 prin urmare
"unctionalitatea acetuia din punctul de +edere al utilizatorului
-
7/23/2019 cursCNSEM10
9/25
CNSEM - CURS 10 9
oundation IELD;US
Retea indutriala realizata in mod peci"ic pentru controlul proceelor
ditri!uite6
A "ot creata de undatia ield!u4 or0anizatie ce contine pete 1)) de
companii mem!re .mai mult de ()@ din produele4 echipamentele ier+iciile detinate itemelor de automatizare
Tehnolo0ia e compune din>
Ni+el "izic % Ph'ical La'erSti+a de comunicatie % Communication Stac,
Ni+el utilizator % Uer La'er
-
7/23/2019 cursCNSEM10
10/25
CNSEM - CURS 10 10
Aplicatie
Prezentare
Seiune
Tranport
Retea
Data Lin,
izic izic
Data Lin,
ield!u -ea0e
Speci"ication
ied!u Acce
Su!la'er
Uer La'er
-odel &SI oundation ield!u
Stac,
-
7/23/2019 cursCNSEM10
11/25
CNSEM - CURS 10 11
oundation IELD;US % Ni+elul izic
oloete ni+elul "izic .electric4 cone8iuni4 etc/4 tandardizat de ISA
)6)2 % 1##24 IEC 11( % 2
Sunt diponi!ile mai multe rate de tra!"er4 incluzand +arianta de +iteza
redua ce ete compati!ila cu olutiile e8itente4 de 5*1) mA
Echipamentele unt alimentate din aceleai doua conductoare deemnal4 eliminand neceitatea urelor e8terne de alimentare
Capacitati de operatiuni interne ecurizate4 o cerinta pentru medile
periculoae
-
7/23/2019 cursCNSEM10
12/25
CNSEM - CURS 10 12
oundation IELD;US % Sti+a de comunicatii
Realizeaza er+iciile neceare pentru a realiza inter"ata ni+elului
utilizator cu ni+elul "izic6
Data Lin, La'er ete un protocol de tip to,en*pain0
La acet ni+el actioneaza LAS.Line Acti+e Scheduler/4 cu rol de ar!itru
central al !u*ului4 ce permite controlul i comunicarea determinitica
Controlul poate "i trecut prin mai multe Lin, -ater .echipamente de tip
LAS/4 ai0urandu*e at"el redundanta in reteaua ield!u
-
7/23/2019 cursCNSEM10
13/25
CNSEM - CURS 10 13
oundation IELD;US % Ni+elul Utilizator
De"inete o inter"ata prin care utilizatorii pot comunica cu
echipamentele printr*un et de !locuri4 mai e"icient decat prin imple
colectii de date punctuale
;locuri ce realizeaza ni+elul utilizator>
Reource ;loc, % decrie caracteriticile echipamentului .nume4producator4 erie echipament/
unction ;loc, * ai0ura controlul i comportarea
intrarilor9ieirilor echipamentului
Tranducer ;loc, % decupleaza !locurile de "unctii de "unctiile
neceare pentru citirea9crierea intrarilor9ieirilor locale6
-
7/23/2019 cursCNSEM10
14/25
CNSEM - CURS 10 14
oundation IELD;US % Ni+elul Utilizator
De"inete eturi tandard de !locuri de "unctii4 din care e ditin0e un
et de 1) "unctii pentru operatiunile de !aza de control i "unctii I9&
Intrare Analo0ica * AI
Ieire Analo0ica * A&
;ia * ;
Selector Control * CS
Intrare dicreta * DI
Ieire Dicreta * D&
Incarcare -anuala * -L
Proportional9Deri+ati+ * PD
Proportional9Inte0ral9Deri+ati+ * PID
Ratio *RA
-
7/23/2019 cursCNSEM10
15/25
CNSEM - CURS 10 15
oundation IELD;US % Ni+elul Utilizator
Aplicatiile e creeaza prin conectarea "unctiilor !loc4 ield!u
peci"icand i modul de 0etionare a reurelor de timp
;locurile de "unctii unt rezidente in "iecare echipament in parte4 dar
0etionarea 0enrala a e8ecutiei ete peci"icata i e8ecutata pe retea
De+ice Decriptionai0ura decrierea tandard a "unctiilor diponi!ilein echipament4 permitand crearea unei inter"ete operator pentru
interactiunea cu echipamentul
De+ice Decriptionai0ura interopera!ilitatea4 reprezentand o metoda
tandard prin care orice hot poate a"la lita capa!ilitatilor "iecarui
echipament conectat la ield!u6
-
7/23/2019 cursCNSEM10
16/25
CNSEM - CURS 10 16
PR&I;US
Retea indutriala utilizata la inceput preponderent in Europa4 apoi la
ni+el mondial4 in itemele de productie4 la controlul proceelor i in
automatizari6
Tehnolo0ia ete dez+oltata i adminitrata de PR&I;US Uer&r0anization .pete =)) de mem!ri/6
Poate "i utilizata>
Pentru tranmiii de date de mare +iteza4 intre controlere i
intrari9ieiri
Pentru comunicatii comple8e intre automate pro0rama!ile
-
7/23/2019 cursCNSEM10
17/25
CNSEM - CURS 10 17
PR&I;US * +eriuni
PR&I;US % DP>
Pentru comunicatii de mare +iteza4 e"iciente ca raport
per"ormanta9pret4 intre automatele pro0rama!ile i modulele de
intrare9ieire ditri!uite6 Comunicare eriala6
Utilizeaza ni+elul 1 i 2 i inter"ata Utilizator care peci"ica atat
"unctiile de aplicatie diponi!ile4 cat i comportamentul
echipamentului6
Suport "izic> RS*5( au "i!ra optica6
-
7/23/2019 cursCNSEM10
18/25
CNSEM - CURS 10 18
PR&I;US * +eriuni
PR&I;US % -S>
Pentru comunicatii o!inuite4 de orientare 0enerala4 de"aurate
initial intre controlere pro0rama!ile
De"inete modelul de comunicatie in care proceele aplicatiilor
ditri!ite pot "i uni"icate intr*un proce comun pe !aza relatiilor decomunicatie6
Utilizeaza ni+elele 14 2 i $6
Suport "izic> RS*5( au "i!ra optica6
-
7/23/2019 cursCNSEM10
19/25
CNSEM - CURS 10 19
PR&I;US * +eriuni
PR&I;US % PA>
Ete realizat in mod peci"ic pentru automatizarea de proce
Utilizeaza protocolul de tranmitere a datelor DP e8tin4
echipamentele de camp putand "i alimentate direct din !u i
inte0rate in retelele DP prin intermediul unor cuplori de e0ment6
Suport "izic> RS*5(
-
7/23/2019 cursCNSEM10
20/25
CNSEM - CURS 10 20
ETHERNET
Cea mai populara inter"ata de retea ultrarapida de comunicare intre PC*
uri6 Racordarea hard7are a Ethernet*ului ete o carcateritica tandard acalculatoarelor moderne4 ma?oritatea acetora "iind interconectate printr*
un protocol TCP9IP au altul imilar6
Ete cea mai rapandita retea de comunicare pentru a"aceri i aplicatii
tehnolo0ice6
Ete adminitrat de IEEE u! peci"icatia ()26B6
Dez+oltarea Ethernet*ului comuta!il .o noua tehnolo0ie cu o !anda
porita pentru comunicatii i o +iteza de tranmiie de 1))-!9/ a permi
lar0irea conidera!ila a 0amei de aplicatii6
&pereaza la 1)-!9ec i are la !aza o topolo0ie de cone8iune multinod4care manipuleaza pana la 1)25 noduri in "ormatele de ca!lu> toradat4
"i!ra optica4 ca!lu a8ial6
-
7/23/2019 cursCNSEM10
21/25
CNSEM - CURS 10 21
ETHERNET * A+anta?e
Comercializarea in +olume mari la preturi mici4 "iind componenta
tandard pe placile de !aza a numeroae iteme de calcul3
De+ide tandard indutrial de "acto4 in pecial pentru comunicatiile
ndutriale de mare +iteza
Inte0rarea i ditri!utia in"ormatiilor de productie i manu"acturare +or"i mai "acile6
-a?oritatea itemelor de computere utilizate in !une unt incadrate
cu peronal pecializat in adminitrarea retelelor4 a+and a!ilitati pentru
proiectarea de retele4 intalare i intretinere6
-
7/23/2019 cursCNSEM10
22/25
CNSEM - CURS 10 22
ETHERNET * Tehnolo0ie
oloete protocolul CS9-A9CD .Carrier Sene4 -ultiple Acce4
Colliion Detect/ care intre!uinteaza o metoda de tranmiie peciala
pentru comunicarea cu nodurile retelei
Echipament
Echipament
Echipament
Echipament
Echipament
Echipament
Hu!! repetor Hu!! de
comutatie
ac ca echipamentele a
apara conectate
impreuna
Trec mea?ele pre
echipamentele de
detinatie4 e+itandu*e
coliziunile
-
7/23/2019 cursCNSEM10
23/25
CNSEM - CURS 10 23
ETHERNET % Elemente de !aza
-ediul "izic "oloit la tranportul emnalelor intre computere i noduri
Setul de re0uli care controleaza i ar!itreaza acceul la Ethernet care e
aplica la mai multi utilizatori di"eriti
Cadrul pachetelor Ethernet4 ce conta intr*un et tandard de !iti4
"oloit a +ehiculeze date pe Ethernet6
-
7/23/2019 cursCNSEM10
24/25
CNSEM - CURS 10 24
ETHERNET % Protocol
Application*&riented
La'er
Tranport
La'er
Net7or,La'er
Lin,9Ph'ical La'er
TP DNS Telnet HSE9
TCP UDP
IP
Leaed
LineEthernet
To,en
Rin0AIRPANET
142
B
5
$
-odel &SI la ni+elul olutiei Ethernet TCP9IP
Ethernet reprezinta uportul "izic6
-
7/23/2019 cursCNSEM10
25/25
CNSEM - CURS 10 25
ETHERNET % Protocol
unctii>
De"inete o adrea unica4 at"el incat computerele au
echipamentele a e poata identi"ica reciproc pe retea
Determina modul de tranmitere a datelor
Proceeaza in"ormatie la oirea la detinatia "inala6
E8emple imple de protocoale de retea "oloite pentru itemele
in"ormatice cu cop 0eneral> TCP9IP4 Net;EUI4 IP9SP4 UDP4 AppleTal,4
SN-P4 LAT6
Ethernet4 completat cu protocoale indutriale tanndard .TCP9IP4 &LE au &PC/4repecti+ :indo7 ca item de operare4 concura la realizarea de olutii "oarte
atracti+e ca per"ormante i pret in aplicatii indutriale6