2

CAP 2. ELEMENTE GEOMETRICE I CINEMATICE ALE MECANISMELUI CU CAM DE ROTAIE I TACHET DE TRANSLAIE CU PROFIL PUNCT (RT-P) Schema mecanismului cu cam de rotaie i tachet de translaie cu profil punct este prezentat n figura 2.1.

Fig.2.1

a). Fazele micrii tachetului

Parametrul deplasrii camei se noteaz cu , iar parametrul deplasrii tachetului se noteaz cu s. Micarea tachetului se desfoar n patru faze care corespund celor patru zone de profil al camei. Se consider ca punct de origine pentru cei doi parametri, , , punctul de nceput al profilului de urcare. Ca urmare, ordinea fazelor pe un ciclu cinematic este urmtoarea:

faza de urcare;

faza de staionare pe cercul de vrf;

faza de coborre;

faza de staionare pe cercul de baz.

b).Unghiurile de faz

Unghiurile de rotaie a camei n cele patru faze ale micrii tachetului sunt numite unghiuri de faz:

unghiul fazei de urcare, notat ;

unghiul fazei de staionare pe cercul de vrf, notat ;

unghiul fazei de coborre, notat ;

unghiul fazei de staionare pe cercul de baz, notat .

Dac suma unghiurilor este (), atunci cama este numit cam simpl. Poate lipsi fie faza de staionare pe cercul de vrf , fie faza de staionare pe cercul de baz , sau amndou.

Dac suma unghiurilor este mai mic de (), atunci se poate realiza o cam multipl de ordinul k (figura 2.2).

Fig.2.2

c).Deplasarea iniial a tachetului

Deplasarea iniial a tachetului se noteaz cu () i exprim distana msurat pe direcia de translaie, de la axa de rotaie a camei la poziia tachetului pe cercul de baz.

d). Deplasarea tachetului

Deplasarea tachetului, notat cu (s), permite poziionarea tachetului la un moment dat, n fazele de urcare i coborre, valoarea fiind determinat de legea de micare memorat pe profilul de urcare i respectiv profilul de coborre.

e).Cursa tachetului

Cursa tachetului se noteaz cu (h) i reprezint deplasarea maxim a tachetului (distana msurat pe direcia de deplasare ntre cercul de vrf i cercul de baz).

f).Unghiul de presiune

In punctul C, punct de contact al camei cu tachetul se suprapun dou puncte: un punct care aparine camei i un punct care aparine tachetului. Unghiul de presiune (figura 2.3) este definit de normala (n - n) la profilul camei n punctul de contact i viteza punctului de pe tachet ().

Viteza punctului se determin din ecuaia vectorial:

Viteza punctului este cunoscut: mrimea este dat de relaia:, direcia este, iar sensul este dat de viteza unghiular a camei. Viteza relativ are direcia paralel cu tangenta la cam, n punctul de contact, iar viteza punctului

Fig.2.3 este paralel cu dreapta de translaie (figura 2.3).

In general, unghiul de presiune este variabil. Valoarea maxim admisibil () trebuie s fie mai mic dect valoarea unghiului de presiune critic (), unghiul la care are loc blocarea tachetului n ghidaj.

g).Unghiul de transmitereUnghiul de transmitere (figura 2.3) este definit de tangenta (t t) la profilul camei, n punctul de contact cu tachetul i viteza punctului de pe tachet (). Este unghiul complementar unghiului de presiune ().

h).Excentricitatea

Excentricitatea mecanismului este notat cu (e) i poziioneaz axa cuplei de translaie a tachetului, fa de axa cuplei de rotaie a camei. Excentricitatea poate fi: ; ; .

Mecanismul cu cam din figura 2.3 are excentricitatea e = 0. Mecanismul cu excentricitate pozitiv () este reprezentat n figura 2.4a, iar cu excentricitate negativ () este reprezentat n figura 2.4b.

Determinarea vitezei la cele dou mecanisme, n acelai mod ca la mecanismul cu e = 0, arat c excentricitatea influieneaz mrimea vitezei tachetului. In raport cu viteza tachetului de la mecanismul cu excentricitate nul, la mecanismul cu , viteza este mai mic (

).

a) b)

Fig.2.4

_1140868059.unknown

_1141455860.unknown

_1141458800.unknown

_1141460607.unknown

_1141479235.unknown

_1141479256.unknown

_1141479282.unknown

_1141479178.unknown

_1141460361.unknown

_1141460487.unknown

_1141458962.unknown

_1141458521.unknown

_1141458761.unknown

_1141455919.unknown

_1141455419.unknown

_1141455678.unknown

_1141454754.unknown

_1141454525.unknown

_1141454543.unknown

_1140868067.unknown

_1140866384.unknown

_1140866504.unknown

_1140866515.unknown

_1140866446.unknown

_1012022416.unknown

_1140861825.unknown

_1140861844.unknown

_1013346353.unknown

_1140860811.unknown

_1012022540.unknown

_1009027651.unknown

_1009027665.unknown

_968926639.unknown

_1009027579.unknown