PROGRAMUL CEEX CONTRIBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI

UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007

17

CERCETAREA SI DEZVOLTAREA UNOR ECHIPAMENTE PENTRU CRESTEREA CALITATII

VIETII SI SIGURANTEI DE DEPLASARE A PERSOANELOR CU DIZABILITATI PRIN FACILITAREA ACCESULUI IN CLADIRI SI MIJLOACE DE TRANSPORT

Contract X1C09

Coordonator proiect : INSTITUTUL NATIONAL DE CERCETARE DEZVOLTARE PENTRU OPTOELECTRONICA Filiala INSTITUTUL DE CERCETARI PENTRU HIDRAULICA SI PNEUMATICA INOE 2000 IHP Bucuresti, Director proiect : Drd. ing. Ioan LEPADATU

PARTENERUL 1 CENTRU DE CERCETARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC POLYTECH din cadrul Universitatii Tehnice Gheorghe Asachi Iasi, abreviat CCTT; responsabil proiect: conf. dr. Ing. Constantin CHIRITA

PARTENERUL 3 - INSTITUTUL NATIONAL DE CERCETARE - DEZVOLTARE PENTRU MECANICA FINA; responsabil proiect: ing. Adrian VLADASEL

PARTENERUL 4 - UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURESTI prin CENTRUL DE ELECTRONICA TEHNOLOGICA SI TEHNOLOGII DE INTERCONECTARE, abreviat CETTI; responsabil proiect: prof. dr. ing. Alexandru VASILE

PARTENERUL 5 - SC ORASD 98 SRL, abreviat ORASD; responsabil proiect Ion OPREA

1. INTRODUCERE

Unul dintre domeniile in care se inregistreaza inca diferente importante fata de standardele UE este al respectarii legislatiei in domeniul imbunatatirii situatiei persoanelor cu nevoi speciale; desi de la 1 ianuarie 2004 a intrat in vigoare Legea 519 / 2002 privind masurile ce se impun pentru accesibilizarea cladirilor, procentul de locatii unde au fost implementate masurile legale este sub 50%. In domeniul accesibilizarii mijloacelor de transport, ce va trebui realizata pana in 2010, nu s-a facut inca nimic. In acest context a aparut ideea producerii in tara a unor sisteme de accesibilizare cu

actionare hidraulica, destinate persoanelor cu handicap locomotor; coroborat cu posibilitatea studierii in cadrul programelor de cercetare a problematicii, s-a ajuns la depunerea unei propuneri de proiect in cadrul CEEX 2005, care a fost aprobata si se afla in desfasurare.

2. ARGUMENTE TEHNICO - STIINTIFICE Pe plan mondial, exista o varietate de mijloace de accesibilizare, cele mai multe dintre ele cu actionare electro hidraulica. Acest fapt este datorat avantajelor evidente ale acestui tip de actionare:

- in functie de mecanismul de actionare, se pot realiza o gama mare de deplasari pe verticala, de la cateva zeci de centimetri pana la 2 3 m sau chiar mai mult - sarcina deplasata pe verticala poate ajunge la 250.300 kg, iar la cerere pentru alte tipuri de utilizari poate fi si mai mare; deplasarea sarcinii poate fi realizata prin alegerea corespunzatoare a elementelor de actionare (pompa, cilidru hidraulic) - constructie mai simpla, fara sa impuna existenta unei alte structuri (scari, balustrade, etc.) - poate fi montat atat in interiorul, cat si in exteriorul cladirii.

PROGRAMUL CEEX CONTRIBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI

UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007

18

In cadrul programului CEEX, INOE 2000-IHP dezvolta doua modele de platforma ridicatoare: - platforma ridicatoare destinata accesului in cladiri; - platforma ridicatoare destinata accesului in autovehicule.

3. DESCRIEREA SOLUTIILOR Platformele ridicatoare cu actionare hidraulica realizeaza deplasarea pe verticala in urma alimentarii unui cilindru hidraulic.

Un sistem de accesibilizare cu actionare electro-hidraulica se compune in principal din: unitatea hidraulica de actionare, cilindrul hidraulic, mecanismul de actionare si platforma pe care se aseaza persoana transportata, denumita nacela. Acestora li se adauga elementele de securitate mecanice sau hidraulice, care intervin in situatii de avarie electrica sau hidraulica: intreruperea alimentarii cu energie electrica, spargerea unui furtun, etc. 3.1. Platforma ridicatoare stationara (fig. 3.1.1)

Constructiv, mecanismul de ridicare este alcatuit dintr-un cilindru hidraulic, care are in capatul tijei o roata de lant. Peste aceasta este trecut un lant care are unul din capete fixat de cadrul platformei, iar celalalt capat fixat de nacela. Aceste elemente formeaza mecanismul de ridicare (2). Aceasta solutie permite dublarea cursei cilindrului pentru realizarea cursei nacelei.

Cadrul platformei este alcatuit din rama verticala (1) si orizontala (4). Rama verticala serveste ca suport pentru prinderea cilindrului si caii de rulare a nacelei si poate fi fixata de un perete, iar rama inferioara se fixeaza pe sol.

Principalii parametrii fuctionali sunt: - Sarcina maxima deplasata: 250 kg (greutatii unei persoane plus insotitor) - Viteza de urcare/coborare: 8...12 cm/s - Inaltimea de ridicare: 1200 mm - Tipul actionarii: electro-hidraulica - Puterea instalata: 0,75 kW/230 V Presiunea de lucru este de aprox. 35 bar, iar cursa cilindrului este jumatate din cursa nacelei..

Figura 3.1.1 Figura 3.1.2 Schema hidraulica (figura 3.1.2) se compune in principal dintr-un cilindru hidraulic cu dubla

actiune, o unitate hidraulica de putere si elementele de securitate hidraulice: supapa dubla deblocabila (2), robinetul pentru coborire de urgenta (6), supapa antispargere montata pe cilindrul (7). Pompa este amplasata in rezervorul de ulei. Aceasta solutie are multiple avantaje: reducerea volumului, o mai buna aspiratie si reducerea semnificativa a nivelului de zgomot; intregul ansamblu

PROGRAMUL CEEX CONTRIBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI

UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007

19

de alimentare poate fi montat in interiorul structurii platformei, reducindu-se gabaritul si simplificindu-se operatiunile de montaj si PIF.

Functionarea. Ridicarea sau coborarea platformei se realizeaza in urma unor comenzi electrice, ce pot fi date fie de la un panou de comanda amplasat pe nacela in cazul urcarii sau coborarii cu utilizator fie de la niste butoane de apel amplasate la capetele de cursa. Butoanele de comanda de pe nacela dau comenzi prioritare fata de cele de la capat de cursa, prin logica de comanda. Oprirea la capete de cursa se realizeaza datorita senzorilor de proximitate plasati la capetele de cursa, care comanda intreruperea alimentarii cu energie electrica; viteza de deplasare, indiferent de sensul de miscare, este cuprinsa in intervalul 8...12 cm / s, in conformitate cu cerintele normativelor privind persoanele cu dizabilitati.

O atentie deosebita a fost acordata situatiilor de avarie electrica sau hidraulica ce pot surveni in functionare; astfel, la intreruperea accidentala a alimentarii cu energie electrica, nacela trebuie sa ramana pe pozitie, iar in urma unei comenzi voluntare sa poata cobori, cu o viteza apropiata de cea din functionarea normala; oprirea se realizeaza datorita supapei de sens dublu deblocabile, in cazul intreruperii alimentarii cu energie electrica, sau a supapei antispargere, in cazul unei avarii in circuitul hidraulic. Acestea izoleaza camera inferioara a cilindrului; coborarea se face in urma actionarii unui robinet, ce deschide calea pentru curgerea uleiului la rezervor, printr-un drosel, in scopul realizarii vitezei de coborare dorite.

3.2. Platforma ridicatoare mobila (fig. 3.2.1) Este destinata facilitarii accesului in mijloacele de transport de dimensiuni mici si medii, dupa

cum se arata in figura 3.2.1. Acest tip de platforma se bazeaza pe varianta mecanismului de actionare tip foarfeca sau paralelogram deformabil, care permite in cazul acesta o multiplicare a cursei cilindrului hidraulic de actionare de aproximativ 4 ori.

In acest caz, mecanismul de actionare este alcatuit din doua perechi de bare articulate, realizandu-se o inaltime de ridicare de 500 mm. Sarcina maxima este de 150 kg; debitul de fluid este asigurat fie de la o electropompa actionata la 12 (24) Vcc, cu un consum redus (aprox. 500 W), fie de la o pompa manuala dubla. In acest caz este posibila si urcarea, in lipsa unei surse de energie electrica; schema hidraulica este prezentata in figura 3.2.2.

Pentru urcare, pompa (2) antrenata de motorul de curent continuu (1) alimenteaza direct camera inferioara a cilindrului (10), realizandu-se ridicarea platformei; pentru coborare, se alimenteaza distribuitorul (4), permitand curgerea uleiului la rezervor. Ca si in cazul anterior, exista o supapa antispargere montata pe cilindru, cu rol de a bloca deplasarea in cazul unei avarii.

Figura 3.2.1 Figura 3.2.2

PROGRAMUL CEEX CONTRIBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI

UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007

20

4. STADIUL REALIZARII PROIECTULUI Cele doua platforme ridicatoare au fost executate la nivel de model experimental si in acest

moment, dupa parcurgerea a 5 etape ale proiectului, se afla in probe pentru validarea sau imbunatatirea solutiilor tehnice adoptate. Cele doua platforme ridicatoare sunt prezentate in continuare.

Figura 4.1.1 Platforma ridicatoare stationara Figura 4.1.2 Platforma ridicatoare mobila

5. CONCLUZII Din analiza mijloacelor de accesibilizare prezentate se se poate observa ca preocuparile din

cadrul parteneriatului s-au materializat in solutii flexibile, care pot fi usor adaptate si dezvoltate pentru alte realizari, din domenii apropiate. Cu unele modificari, se pot realiza platforme ridicatoare pentru sarcini, curse si scopuri diverse.

In urmatorii ani, se estimeaza o crestere substantiala a cererii pentru aceste mijloace de accesibilizare, in special pentru cele destinate mijloacelor de transport.

Deasemenea, platformele destinate cladirilor au capatat, in ultimii ani, in tarile dezvoltate din UE si SUA, noi utilizari. Astfel, au inceput sa fie utilizate de catre persoane ce nu se incadreaza in categoria celor cu dizabilitati persoane in varsta sau cu diverse afectiuni - dar care le utilizeaza in interiorul sau exteriorul cladirilor de locuit cu mai multe nivele, pentru cresterea gradului de confort.

Problemele puse de imbunatatirea sau largirea gamei de mijloace de accesibilizare de acest tip pot fi solutionate in cadrul unui consortiu de cercetare extins, eventual cu participare internationala, in cadrul programelor viitoare de cercetare europene

6. BIBLIOGRAFIE

[1] Sisteme hidraulice de actionare si reglare automata Virgil MARIN si altii. [2] Actionari hidraulice C. Chirita ed. Satya 2000

[3] Fluid Power Control Blackburn J.F., MIT Oress, Boston, 1969. [4] Actionari hidraulice si pneumatice Mihai Avram, Editura Printech 2000

[5] Legea 519 / 2002 privind masurile ce se impun pentru accesibilizarea cladirilor [6] - Normativul NP 051 / 2001 normativ pentru adaptarea cladirilor civile si a spatiului urban aferent la exigentele persoanelor cu handicap