TEMATICA EXAMENULUI DE SIA

1. Filtrarea semnalelor: noţiunea de filtrare optimală; clasificarea filtrelor; principiul sintezei filtrelor; aproximarea de tip maximum plat.

2. Filtrul Butterworth: expresia şi forma caracteristicii; proiectarea filtrului Butterworth (se prezintă gabaritul filtrului şi etapele de proiectare)

3. Filtrul Cebâşev: expresia şi forma caracteristicii. Tipuri de filtre Cebâşev. Proiectarea filtrului (se prezintă gabaritul filtrului, parametri globali şi etapele de proiectare)

4. Filtrul FIR. Principiu de realizare. Funcţia de transfer şi reprezentarea grafică; rolul ferestrelor şi tipuri de ferestre.

5. Filtrarea neliniară cu bandă constantă: principiul (algoritmul) de funcţionare; parametrii filtrului; modul de alegere a polului filtrului

6. Filtrarea neliniară cu bandă adaptivă: principiul (algoritmul) de funcţionare (prezentarea celor două etape ale algoritmului)

7. Filtrarea adaptivă: definirea problemei utilizând ca studiu de caz supresorul de ecou

8. Filtrarea adaptivă: schema de principiu pentru cazul identificării sistemelor. Algoritmul LMS: criteriul de eroare şi algoritmul LMS.; influenţa amplificării de adaptare asupra convergenţei algoritmului (calitativ).

9. Filtrarea adaptiva - algoritmul RLS: criteriul de eroare; cazul proceselor nestaţionare – factorul

de uitare

10. Filtrarea adaptivă în realizarea buclelor de reglare cu model invers: principiul comenzii cu model invers; scheme de comandă anticipativă.

11. Predictoare: formularea problemei; importanţa funcţiei de autocorelaţie în predicţie; predictoare de tip FIR pentru procese de tip AR

12. Estimarea stării sistemelor liniare: formularea problemei şi ecuaţia observerului. Modul de calcul al vectorului amplificării (comentarii asupra alegerii polilor observerului)

13. Observere extinse: principiu, ecuaţia observerului extins, modul de calcul al vectorului amplificării

14. Filtre Kalman: necesitate; definirea sistemului dinamic in abordare statistică, ecuaţia filtrului; criteriul de optim; comentarii asupra calcului vectorului amplificării

15. Filtrul Kalman extins: principiu, ecuaţia filtrului, criterii de optim şi comentarii asupra calcului vectorului amplificării