pr centre greutate

3
 Sa se determine pentru o bara omogena rectilinie, avand masa M si lungimea L, momentele de inertie mecanice in raport cu capetele A, B si cu centrul de greutate C, precum si razele de inertie corespunzatoare. Se alege un sistem de referinta unidimensional (cu o axa) Ax si se pozitioneaza masa elementara dm la distanta x fata de capatul A. Conform definitiei unui m.i.m.  J x dm x dx  x L  ML  A  L  AB  L = = = = =  2 2 0 3 0 3 2 3 3 1 3  ρ ρ ρ Tinand cont de repartitia identica a maselor barei fata de cele doua capete rezulta .  J J  A B = Daca aplicam teorema lui Steiner intre A si C avem: unde d este distanta dintre  J J Md  A C = +  2 A si C. Prin urmare: .  J J M  L ML ML  ML C A =  ⎛ ⎝   ⎠ = = 2 3 4 1 12 2  2 2 2 Raz ele de inertie (gi ratie) se calcul ea za cu: cond ucand la: i  J  M = i  J  M  L i i  J  M  L  A  A  B C C = = = = = 3 2 3 ; .

Upload: iuga-petrica-lucian

Post on 06-Oct-2015

9 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

problem centru de greutate mecanica

TRANSCRIPT

  • Sa se determine pentru o bara omogena rectilinie, avand masa M si lungimea L,momentele de inertie mecanice in raport cu capetele A, B si cu centrul de greutate C, precum sirazele de inertie corespunzatoare.

    Se alege un sistem de referinta unidimensional (cu o axa) Ax si se pozitioneaza masa elementaradm la distanta x fata de capatul A.

    Conform definitiei unui m.i.m. J x dm x dx x L MLAL

    AB

    L

    = = = = = 2 203

    0

    32

    3 313

    Tinand cont de repartitia identica a maselor barei fata de cele doua capete rezulta . J JA B=Daca aplicam teorema lui Steiner intre A si C avem: unde d este distanta dintreJ J MdA C= + 2A si C.Prin urmare: .J J M L ML ML MLC A=

    = =2 3 4

    112

    2 2 22

    Razele de inertie (giratie) se calculeaza cu: conducand la:i JM

    =

    iJM

    Li i

    JM

    LA

    AB C

    C= = = = =3 2 3

    ; .

  • Sa se determine pentru bara omogena circulara de raza R si masa M momentele de inertieJx , Jy si JO precum si razele de inertie corespunzatoare.

    Se alege o masa elementara dm corespunzatoare unui unghi la centru d2. Momentele de inertiemecanice sunt: , intre eleJ y dm J x dm J x y dmx y O CCC= = = + 2 2 2 2; ; ( )( )( )( )

    fiind evidenta relatia: . Din motive de repartitia maselor: , rezultandJ J JO x y= + J Jx y=

    . Cel mai usor se calculeaza: , apoi .J J JO x y= =2 2 J R dm R dm R MO CC= = = 2 2 2( )( ) J J J MRx y O= = =12 22

    Razele de inertie sunt: .i JM R iJM

    RiO

    Ox

    xy= = = = =; 2

  • J y dm J x dm J x y dmx y O CCC= = = + 2 2 2 2; ; ( )( )( )( )

    Sa se determine pentru placa omogena circulara de raza R si masa M momentele deinertie Jx , Jy si JO precum si razele de inertie corespunzatoare.

    Alegand masa elementara de forma unui patratel de laturi dx si dy momentele de inertiemecanice se vor calcula cu integrale duble (de suprafata):

    cu relatia evidenta dintre ele: . Din motive de repartitia maselor: ,J J JO x y= + J Jx y=rezulta: . Daca alegem o alta masa elementara dm1 de forma unei coroaneJ J JO x y= =2 2circulare: , neglijand infinitii mici de ordindm r dr r r rdr dr r rdr1 2 2 2 2 22 2= + = + + = [ ( ) ] [ ]

    superior, se poate calcula JO cu o integrala simpla: .J r dm r drr R MR

    O

    RR

    C= = = = = 2 1 3 4

    0

    4 2

    02 2

    4 2 2

    ( )

    Momentele de inertie mecanice axiale vor fi: .J J J MRx y O= = =12 42

    Razele de inertie sunt: .i JMR

    iJM

    RiO

    Ox

    xy= = = = =2 2;

    Inapoi la cuprins