7/25/2019 Metoda Rularii Fara Alunecare

1/4

Metoda de generare prin rulare fara alunecare / Metoda de generare prin tangente

Realizarea generatoarei evolventice pe cale cinematica ca infasuratoare a pozitiilor succesive

ale unei curbe materializate pe muchia aschietoare a sculei

1. Generalitati

Flancurile danturii rotilor dintate se definesc de doua curbe caracteristice (fig. 1): profilul

flancurilor (generatoarea G) si linia flancurilor (directoarea D).

Profilul flancurilor este, in principal, evolventic si se realizeaza ca generatoare materializata

pe muchia aschietoare a sculei aschietoare sau ca generatoare cinematica, folosind metoda rularii

fara alunecare.

Pe latimea rotii, linia flancurilor este determinata de forma directoarei pe latimea cremalierei

de referinta (o dreapta in fig. 1) la rotile dintate cilindrice sau a rotii plane, la rotile dintate conice.

ularea se defineste ca starea de miscare relativa dintre doua curbe sau suprafete intre caree!ista un contact continuu, punctiform sau liniar. "orespunzator celor doua situatii, rularea este

plana sau spatiala.

Fig. 1

2. Cinematica de generare a evolventei

#volventa este curba cicloidala cea mai utilizata ca generatoare a flancurilor dintilor rotilor

dintate datorita avanta$elor de natura cinematica (con$ugata ei este o dreapta sau o evolventa),

functionala (insensibilitatea la variatia dintre a!e a rotilor dintate, posibilitatea cori$arii danturii in

scopul obtinerii unui dinte mai robust, interschimbabilitatea rotilor cu acelasi modul) si tehnologice

(obtinerea unui profil cu erori minime, scule cu profil rectiliniu, cu e!ceptia cutitului%roata care areprofil evolventic, control si verificare a profilului realizate cu usurinta).

#volventa se genereaza prin rularea fara alunecare a unei rulante , de forma rectilinie,

peste o baza &, de forma unui arc de cerc de raza &.

'n functie de modul cum se atribuie miscarile de generare rulantei si bazei & e!ista doua

cazuri de generare prin rulare pe masinile%unelte (acestea dispun de cuplele cinematice inferioare

fus%lagar si sanie%ghida$, deci de miscari de generare simple de rotatie si de translatie) pentru

generarea suprafetelor evolventice:

a) rulare cu dreapta fi!a ambele miscari se atribuie bazei

b) rulare cu dreapta mobila baza are miscare de rotatie, rulanta are miscare de translatie.

'n ambele cazuri de generare, evolventa se genereaza pe cale cinematica ca infasuratoare a

pozitiilor succesive ale unei curbe materializate pe muchia aschietoare a sculei.

7/25/2019 Metoda Rularii Fara Alunecare

2/4

3. Lantul cinematic de rulare

'n constructia masinilor de danturat, pentru realizarea rularii fara alunecare se foloseste

lantul cinematic de rulare. *cesta este un lant cinematic generator comple!, lant cinematic inchis

prin raportul de coordonare cinematica:

v+

& & ct(viteza de translatie a rulantei + viteza unghiulara de rotatie a bazei raza bazei)

Fig. -. tructura lantului cinematic de rulare

cu dreapta mobila si divizare continua (rulare dreapta pe cerc)

. !"emplificari ale metodei de generare prin rulare plana

'n cazul generarii prin rulare, muchia aschietoare intra succesiv in aschiere, intre elementul

generator "$ (con$ugata generatoarei) si generatoarea G e!istand in fiecare punct o tangenta comuna

// (fig. 1, 0, ). *ceasta constituie argumentul pentru care metoda de generare prin rulare se

numeste si metoda de generare prin tangente.Procesul de generare a suprafetei are un caracter periodic, generatoarea G rezultand ca o

succesiune de arce ale curbei "$(drepte la generarea cu scule avand muchiile rectilinii fig. 0, sau

evolvente la generarea cu cutit%roata de mortezat fig. 2), care se spri$ina continuu pe curba G.

Fig. 0

7/25/2019 Metoda Rularii Fara Alunecare

3/4

Fig.

Fig. 2. Generarea suprafetelor evolventice prin mortezare cu cutit%roata de mortezat

Cerinta referatului#

/inand cont de cele prezentate anterior sa se stabileasca (in scris) forma muchiei aschietoarea sculei pentru cazurile de generare prezentate in continuare. De asemenea, sa se identifice forma

directoarei si modurile de realizare practica a ei.

e vor mentiona miscarile de generare necesare obtinerii generatoarei si directorei specifice

fiecarei piese.

7/25/2019 Metoda Rularii Fara Alunecare

4/4