mecanicac3

7
C3. CINEMATICA RIGIDULUI (DETERMINAREA VITEZELOR) Pentru mecanismele din tabelul 3 Tabelul 3 1. Se dau: OA = 35cm ; AB = 65cm; r = 15cm ; 0 = 2rad/s ; Să se determine vitezele punctelor A, B şi C, precum şi vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului. 2. Se dau: OA = 40cm ; AB = 40cm; AD = 40cm ; BC = 60cm ; 0 = 1,5rad/s ; Să se determine vitezele punctelor A, B, C şi D, precum şi vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului. 3. Se dau: OA = 22cm ; BC = 24cm; O 1 C = 30cm; r = 11cm ; 0 = 3rad/s ; Să se determine vitezele punctelor A, B şi C, precum şi vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului. 1 A B O C r OA 2 D B C A OA O 3 r OA A B C O O1 90 0

Upload: timike-miklos

Post on 17-Sep-2015

212 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

mecanica

TRANSCRIPT

1

C3. CINEMATICA RIGIDULUI

(DETERMINAREA VITEZELOR)

Pentru mecanismele din tabelul 3

Tabelul 3

1. Se dau:

OA = 35cm ; AB = 65cm;

r = 15cm ; (0 = 2rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

2. Se dau:

OA = 40cm ; AB = 40cm;

AD = 40cm ; BC = 60cm ; (0 = 1,5rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B, C i D, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

3. Se dau:

OA = 22cm ; BC = 24cm; O1C = 30cm;

r = 11cm ; (0 = 3rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

4. Se dau:

OA = 20cm ; AB = 50cm;

BC = 24cm; (0 = 1rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

5. Se dau:

OA = 35cm ; r = 15cm;

(1 = 1,5rad/s; (0 = 4rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

6. Se dau:

OA = 20cm ; AB = 60cm;

BC = 30cm ; (0 = 1,2rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

7. Se dau:

OA = 30cm ; AB = 60cm;

BC = 30cm ; O1B = 50cm; (0 = 2rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

8. Se dau:

OA = 12cm ;

(0 = 1,5rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B, C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

9. Se dau:

OA = 14cm ; AD = 40cm; BC = 45cm;

BD = O1B ; (0 = 1rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B, C i D, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

10. Se dau:

OA = 15cm ; AB = 50cm;

BC = 25cm; v0 = 80cm/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

11. Se dau:

OA = 27cm ; BC = 34cm;

r = 12cm; (0 = 2,5rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

12. Se dau:

OA = 20cm ; AB = 25cm; AD = 50cm;

BC = 35cm ; (0 = 2rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B,C i D, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

13. Se dau:

OA = 22cm ; AB = 44cm;

r = 15cm ; v0 = 100cm/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

14. Se dau:

OA = 60cm ; AB = 25cm;

BC = 35cm ; (0 = 1,4rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B, i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

15. Se dau:

OA = 25cm ; AB = 60cm;

r = 15cm ; (0 = 1,6rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

16. Se dau:

OA = 27cm ; r = 12cm

(I = 3rad/s ; (0 = 1,2rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

17. Se dau:

OA = 16cm ; r = 8cm;

(0 = 0,6rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

18. Se dau:

OA = 22cm ; AB = 36cm; AD = 72cm;

BC = 25cm ; (0 = 2,4rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B, C i D, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

19. Se dau:

OA = 23cm ; AB = 57cm;

r = 14cm ; (0 = 1,5rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

20. Se dau:

OA = 23cm ; AB = 56cm;

(0 = 4rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B, C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

21. Se dau:

OA = 24cm ; AB = 24cm; AD = 24cm;

BC = 35cm ; (0 = 3rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B, C i D, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

22. Se dau:

OA = 25cm ; BC = 40cm;

r = 10cm; (0 = 2rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

23. Se dau:

OA = 26cm ; BC = 36cm;

r = 12cm; (0 = 1rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

24. Se dau:

OA = 17cm ; AB = 12cm; AD = 32cm;

BC = 15cm ; (0 = 2,1rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B,C i D, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

25. Se dau:

OA = 28cm ; AB = 75cm; BC = 15cm;

r = 10cm ; (0 = 2,5rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

26. Se dau:

OA = 12cm ; AB = 54cm;

AD = 25cm ; BC = 42cm ; (0 = 2,2rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B, C i D, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

27. Se dau:

OA = 55cm ;

r = 10cm ; (0 = 1,8rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

28. Se dau:

OA = 25cm ; BC = 30cm;

r = 10cm; (0 = 2,3rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

29. Se dau:

OA = 16cm ; AB = 25cm; AD = 50cm;

BC = 55cm; (0 = 2rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B,C i D, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

30. Se dau:

OA = 16cm ; AB = 60cm;

BC = 14cm; r = 10cm ; (0 = 1,5rad/s ;

S se determine vitezele punctelor A, B i C, precum i vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului.

O

OA

A

C

B

D

2

O

C

B

A

(OA

I

(I

r

5

O

C

B

A

(OA

I

(I

r

16

(OA

r

C

O

B

A

1

900

O1

O

C

B

A

(OA

r

3

OA

300

600

600

O

A

B

C

4

OA

450

450

O

A

C

6

B

OA

1200

300

O1

600

O

C

B

A

7

OA

O

B

A

C

8

750

600

OA

O1

600

O

D

C

B

A

9

C

V0

B

O

A

10

(OA

O

r

A

C

B

11

1200

150

O

450

A

C

B

OA

D

12

r

V0

O

A

C

B

13

(OA

O

A

C

B

14

(OA

r

C

O

B

A

15

B

A

C

r

OA

O

17

O

OA

A

C

B

D

18

2r

(OA

r

C

O

B

A

19

OA

600

300

300

C

O1

900

O

B

A

20

O

OA

A

C

B

D

21

(OA

O

r

A

C

B

22

450

(OA

O

r

A

C

B

23

D

C

OA

O

600

B

A

24

600

B

r

OA

O

A

C

25

O1

D

C

OA

O

900

B

A

26

r

1,5r

r

(OA

O

A

C

B

27

2,5r

300

O1

(OA

O

r

A

C

B

28

OA

D

C

O1

600

600

O

B

A

29

2r

B

r

OA

A

O

C

30