istoria obd

8/10/2019 Istoria OBD

1/7

Istoria OBD

OBD-1ncepnd cu 1988 regulamentele emise deCARBcer ca toate automobilele noi vndute n statul

California (USA) s aib capabiliti de diagnosticare la bord. Aceste cerine, standarde sunt denumite ca

fiind OBD-1 sau prima generaie de diagnoz la bordul automobilelor. Succesul acestui regulament,standard nu a fost foarte mare deoarece interfaa cu echipametul de diagnosticare nu era standadizat ifiecare constructor a plasat conectorul dup bunul plac. De asemenea protocolul de comunicaie utilizatnu era standardizat i deci imposibil de a creea un echipament de diagnosticare care s poat fi utilizatpe automobile diferite.

RCA ieftinOBD-2

n 1994 CARB emite noile regulamente ce vor fi cunoscute ca OBD-2. Acestea sunt impuse tuturorautomobilelor noi ce vor fi vndute n California ncepnd cu anul 1996. Att conectorul (interfaa cuechipamentul de diagnosticare) ct i protocolul de comunicaie sunt standardizate, ceea ce face posibildezvoltarea de echipament de diagnosticare universale.

EOBDVersiunea european a standardului OBD-2 este denumitEOBDimplementarea fiind obligatorie

pentru toate automobilele noi produse ncepnd cu 2001 pentru motoarele pe benzin i cu 2004 pentrumotoarele diesel.

Prezentare general OBD-2

Termenul OBD-2 implic cerine standardizate att pe partea de hardware (electronic, conector) ct ipe partea de software (protocol de comunicaie, parametrii msurai). Pe scurt putem spune cstandardul OBD-2 se refer la:

o

conector

o protocol de comunicaie

o mod de funcionare (informaii/parametrii nregistrai i pui la dispoziia utilizatorului automobilului)

Conectorul OBD-2

Standardul american SAE J1962, echivalent cu ISO 15031-3, prevede dimensiunile conectorului OBD-2 din vehiculului i pentru echipamentul de diagnosticare. De asemenea locaia conectorului din vehiculeste standardizat, astfel fiecare automobil ce respect regulamentul/standardul OBD-2 permite accesulutilizatorului.

Foto: Conector OBD-2 vehiculSursa: happautomotive.com

Conectorul trebuie s fie situat n habitaclu, n zona volanului a tabloului de bord sau a consoleicentrale. Accesul trebuie sse fac uor, de pe scaunul conductorului auto, locaia preferat fiind ntrecoloana de direcie i axa longitudinal a vehiculului.
http://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://event.2parale.ro/events/click?ad_type=txtlink&aff_code=8d8f5f1c1&campaign_unique=4ae47c7ef&unique=9064d86d1http://event.2parale.ro/events/click?ad_type=txtlink&aff_code=8d8f5f1c1&campaign_unique=4ae47c7ef&unique=9064d86d1http://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/11-protocoale-comunicatie-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/11-protocoale-comunicatie-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/11-protocoale-comunicatie-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://event.2parale.ro/events/click?ad_type=txtlink&aff_code=8d8f5f1c1&campaign_unique=4ae47c7ef&unique=9064d86d1http://www.e-automobile.ro/abrevieri.html


2/7

Foto: Conector OBD-2 echipament diagnosticare (scantool)Sursa: antratek.com

Accesul la conectorul OBD-2 din vehicul trebuie s se fac fr utilizarea unor instrumente speciale ncazul n care conectorul este acoperit de un capac de protecie. Amplasarea conectorului trebuie spermit montarea i demontarea echipamentului de diagnosticare cu o singur mn, n condiii desiguran.

Foto: Numerotarea pinilor pentru un conector OBD-2 vehiculSursa: e-automobile.ro

Setul de regulamente SAE i ISO cedefinesc OBD-2 prevede o interfa hardware (conector) standardcu 16 pini. Spre deosebire de conectorul OBD-1, care poate fi gsit uneori i n compartimentul motor,conectorul OBD-2 este necesar s fie la o distan de 0.61 m de volan Numerotarea i definiia piniloreste descris dup cum urmeaz (numele pinilor sunt n limba englez):


3/7

Pinii 1, 3, 8, 9, 11, 12, 13 nu sunt explicit definii de ctre regulament i sunt la discreia constructorului de automobile. Utilizarea pinilor se face n funcie de protocolul utilizat. Astfel un automobil care utilizeazprotocolul CAN pentru OBD-2 va avea n conectorul din vehicul pinii 4 (-), 16 (+), 6 i 14. Pe de alt parteun echipament de diagnosticare (scantool) care nu depinde de un anumeprotocol de comunicaie(sepoate utiliza indiferent de protocolul automobilului) va avea un conector cu toi pinii, identificareprotocolului fcndu-se n mod automat.

Protocoale de comunicaie utilizate pentru OBD-2

Interfaa OBD-2 pentru majoritatea automobilelor poate utiliza unul din cinciprotocoale de comunicaie.Deducerea protocolului utilizat se poate face prin identificarea pinilor de pe conectorul OBD-2 al

automobilului:SAE J1850PWM

Protocolul este utilizat n principal de ctre Ford Motor Company, viteza de transfer a datelor fiind de41.6 kB/sec. Utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea semnalelor.

SAE J1850VPW

Este un protocol standard utilizat de ctre General Motors, viteza de transfer a datelor fiind ntre 10.4 i41.6 kB/sec. De asemenea utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea semnalelor.

ISO 9141-2

Protocol utilizat cu precdere de ctre productorii de automobile europeni, asiatici i Chrysler. Vitezade transfer a datelor este de 10.4 kBaud. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7 (K -line) i opional pinul 15(L-line).

ISO 14230 (KWP2000)

Protocol similar cu ISO 9141-2. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7 (K-line) i opional pinul 15 (L-line). Viteza de transfer a datelor este cuprins ntre 1.2 i 10.4 KBaud

ISO 15765 (CAN)

Protocol CANeste produsul companiei Bosch i este larg utilizat n industria automobilelor. n funciede viteza de transfer a datelor, pentru OBD-2, se poate utiliza CAN de 250 kBit/sec sau de 500 kBit/sec.Pentru transmiterea datelor se utilizeaz pinul 6 (CAN high) i 14 (CAN low). ncepnd cu 2008, toatevehiculele noi vndute n SUA sunt obligate s utilizezeprotocolul CANpentru OBD-2.
http://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/11-protocoale-comunicatie-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/11-protocoale-comunicatie-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/11-protocoale-comunicatie-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/11-protocoale-comunicatie-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/11-protocoale-comunicatie-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/11-protocoale-comunicatie-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/11-protocoale-comunicatie-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/74-protocol-can-auto.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/74-protocol-can-auto.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/74-protocol-can-auto.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/74-protocol-can-auto.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/74-protocol-can-auto.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/74-protocol-can-auto.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/74-protocol-can-auto.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/abrevieri.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/11-protocoale-comunicatie-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/11-protocoale-comunicatie-automobile.html


4/7

CASCO Ieftin

Utilizarea unui protocol sau altul este decis n principal de norma de poluare pe care o respect unautomobil. Odat cu nsprirea limitelor de emisii poluante, cerinele OBD-2 sau modificat n sensulcreterii numrului de parametrii msurai i a testelor efectuate. Aceste reglementri au obligatconstructorii auto s utilizeze protocoalele de comunicaie mai performante cu vitez de transfer a datelormai ridicat. Astfel, odat cu normele Euro 4, protocolul de comunicaie pentru OBD-2 este CAN, iarpentru vehiculele Euro 3 protocolul poate fi ISO 9141-2 sau ISO 14230 pentru automobilele europene iSAE J1850 pentru cele americane.

Exemple de protocoale de comunicaie pentru OBD-2:

Automobil Motorizare Norme de poluareProtocol

Dacia Logan 1.5 dCi 65 CP Euro 3 ISO 14230-4 (KWP FAST)

Dacia Logan 1.6 MPI 90 CP Euro 4 ISO 14230-4 (KWP 5BAUD)

Renault Megane 2 1.5 dCi 85 CP Euro 4 ISO 15765-4 (CAN 11/500)

Mini Cooper 1.6 122 CP Euro 5 ISO 15765-4 (CAN 11/500)

Opel Zafira EcoFlex 1.7 CDTI 125 CP Euro 5 ISO 15765-4 (CAN 11/500)

Skoda Fabia 1.6 TDI 90 CP Euro 5 ISO 15765-4 (CAN 11/500)

Determinarea protocolului de comunicare se face automat de ctre echipamentul de diagnoz auto(scantool), acestea fiind proiectate s comunice cu automobilul indiferent de protocol.

Modurile de funcionare ale OBD-2

Comunicarea ntre echipamentul de diagnosticare i automobil, n cazul OBD-2, se face utilizndanumite servicii sau moduri de comunicare. Serviciile OBD-2 sunt numerotate de la 1 la 9 i suntsimbolizate $01, $02, ... $09. Fiecare serviciu are rolul de a extrage anumite informaii lega te de

automobil.

Foto: Serviciile OBD-2

Serviciul $01 (Read real-time data) este utilizat pentru a citi date n timp real privind funcionareamotorului. Viteza cu care se face citirea datelor depinde de protocolul utilizat. De exemplu n cazulprotocolului ISO 14230 (KWP 5BAUD) se pot citi pn la 9 parametrii pe secund iar n cazul protocoluluiISO 15765 pn la 55 parametrii pe secund. Parametrii pot fi calculai de calculatorul de injeciesau potfi msurai de senzori.

Serviciul $02(Freeze frame data) este utilizat pentru a afia parametrii motorului nregistrai nmomentul n care a aprut un defect. Aceti parametrii au rolul de al ajuta pe cel care efectueaz
http://event.2parale.ro/events/click?ad_type=txtlink&aff_code=8d8f5f1c1&campaign_unique=4ae47c7ef&unique=bbcd5d374http://event.2parale.ro/events/click?ad_type=txtlink&aff_code=8d8f5f1c1&campaign_unique=4ae47c7ef&unique=bbcd5d374http://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/72-calculator-injectie.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/72-calculator-injectie.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/72-calculator-injectie.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/72-calculator-injectie.htmlhttp://event.2parale.ro/events/click?ad_type=txtlink&aff_code=8d8f5f1c1&campaign_unique=4ae47c7ef&unique=bbcd5d374


5/7

reparaia s pun un diagnostic ct mai bun. Numrul de parametrii nregistrai depinde n mare msurde performanelecalculatorului de injecie.

Serviciul $03(Read stored fault codes) returneaz codul defectelor confirmate ale motorului. Un cod dedefectnumit DTC este compus din o l iter urmat de patru cifre:

Liter (Sistem) Cifr (tipul codului)Cifr (Subsistem) Cifr Cifr

PPowertrain(1)

BBody(2)

CChassis(3)

UNetwork(4)

0Generic

1Specific

2Rezervat SAE

3Rezervat SAE

1 = Management emisii (Combustibil/Aer)

2 = Circuitul de injecie (Combustibil/Aer)

3 = Aprindere sau Rateu aprindere

4 = Controlul Emisiilor

5 = Viteza vehicul & Control Ralanti

6 = Calculator & Circuit Comand

7 = Transmisie

8 = Transmisie

9 = Rezervat SAE

0 = Rezervat SAE ComponentComponent

(1) Powertrain - Categoria Sistemelor de Propulsie include motorul, transmisia precum i sistemele

auxiliare asociate trenului de rulare.Ex. P0135 (O2 Sensor Heater Circuit)defect al circuitului de nclzire al senzorului de oxigen

(2) Body n acest categorie, Caroserie, sunt incluse sistemele, componentele care sunt prezente ngeneral n habitaclu. Sistemele din acest categorie sunt responsabile cu asistena pasagerilor n timpuldeplasrii, comfortul i sigurana acestora.Ex. B0028 (Right Side Airbag Deployment Control)defect al sistemului de control al airbag-ului stnga

(3) Chassis Categoria asiu cuprinde sistemele care sunt n afara habitaclului. n acest categorie deobicei sunt incluse sistemul de frnare, sistemul de direcie i suspensia.Ex. C0051 (Steering Wheel Position Sensor)defect al sensorului de poziie pentru coloana de direcie

(4) NetworkCategoria reea cuprinde funciile care sunt comune calculatoarelor i sistemelor aflate peun automobil. Un exemplu este reeaua decomunicare CAN.Ex. U0121 (Lost Communication With ABS Control Module) defect ce reprezint pierderea comunicriicumodulul de control al ABS.Serviciul $04(Erase fault-codes and stored values) este utilizat pentru tergereacodurilor deeroareprecum i a informaiilor asociate (freeze frame)

ROVINIETA - CUMPARA!Serviciul $05(Read Lambda sensor self test results) este utilizat pentru raportarea strii de funcionare asenzorului de oxigen (sonda lambda). Parametrii raportai sunt n numr de zece i se refer la:
http://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/72-calculator-injectie.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/72-calculator-injectie.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/72-calculator-injectie.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-diagnoza/21-coduri-eroare-obd-motoare-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-diagnoza/21-coduri-eroare-obd-motoare-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-diagnoza/21-coduri-eroare-obd-motoare-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-diagnoza/21-coduri-eroare-obd-motoare-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/74-protocol-can-auto.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/74-protocol-can-auto.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/74-protocol-can-auto.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-dinamica/41-sistem-abs-frane-auto.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-dinamica/41-sistem-abs-frane-auto.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-diagnoza/21-coduri-eroare-obd-motoare-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-diagnoza/21-coduri-eroare-obd-motoare-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-diagnoza/21-coduri-eroare-obd-motoare-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-diagnoza/21-coduri-eroare-obd-motoare-automobile.htmlhttp://event.2parale.ro/events/click?ad_type=txtlink&aff_code=8d8f5f1c1&campaign_unique=d7e4bed98&unique=8ad2c1d89http://event.2parale.ro/events/click?ad_type=txtlink&aff_code=8d8f5f1c1&campaign_unique=d7e4bed98&unique=8ad2c1d89http://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/10-senzor-oxigen-sonda-lambda.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/10-senzor-oxigen-sonda-lambda.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/10-senzor-oxigen-sonda-lambda.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/10-senzor-oxigen-sonda-lambda.htmlhttp://event.2parale.ro/events/click?ad_type=txtlink&aff_code=8d8f5f1c1&campaign_unique=d7e4bed98&unique=8ad2c1d89http://www.e-automobile.ro/categorie-diagnoza/21-coduri-eroare-obd-motoare-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-diagnoza/21-coduri-eroare-obd-motoare-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-dinamica/41-sistem-abs-frane-auto.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/74-protocol-can-auto.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-diagnoza/21-coduri-eroare-obd-motoare-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-diagnoza/21-coduri-eroare-obd-motoare-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/72-calculator-injectie.html


6/7

Foto: Tensiunea electric generat de o sond lambda

$01 nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec bogat i amestec srac $02 nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec srac i amestec bogat $03 tensiunea minim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i bogat$04 tensiunea maxim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i bogat $05 timpul n care se face tranziia de la amestec bogat la amestec srac $06 timpul n care se face tranziia de la amestec srac la amestec bogat $07 tensiunea minim (utilizat pentru testarea senzorului)$08 tensiunea maxim (utilizat pentru testarea senzorului)$09 timpul ntre valorile tensiunilor de tranziie

$0Aperioada semnalului

Acest serviciu este utilizat pentru diagnosticarea problemelor aprute la senzorul de oxigen sau adeficienelor amestecului aer-combustibil.

Serviciul $06 (Read component monitoring self test) este utilizat pentru citirea rezultatelor testelorefectuate asupra diferitelor componente, ce au impact direct asupra emisiilor poluante. Rezultatelorcuprind de obicei o valoare minim, una maxim i nivelul nregistrat n momentul citirii.

Echipamente de diagnosticare OBD-2

Echipamentele de diagnosticare (n englez scantool) sunt de mai multe tipuri. Cele mai simple sunt

cele care citesc doarcodurile de eroare(DTC). Echipamentele mai complexe, pe lng codurile deeroare, citesc i parametrii automobilului n timp real (temperatur motor, turaie motor, vitez vehicul,etc.), realizeaz teste pe diverse componente sau testeazsenzorul de oxigen.Aceste echipamente intr

n categoria celor de sine stttoare care se conecteaz la portul automobilului i furnizeaz informaiiledorite.
http://www.e-automobile.ro/categorie-poluare/23-emisii-automobile-sanatate.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-poluare/23-emisii-automobile-sanatate.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-poluare/23-emisii-automobile-sanatate.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-diagnoza/21-coduri-eroare-obd-motoare-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-diagnoza/21-coduri-eroare-obd-motoare-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-diagnoza/21-coduri-eroare-obd-motoare-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/10-senzor-oxigen-sonda-lambda.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/10-senzor-oxigen-sonda-lambda.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/10-senzor-oxigen-sonda-lambda.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/10-senzor-oxigen-sonda-lambda.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-diagnoza/21-coduri-eroare-obd-motoare-automobile.htmlhttp://www.e-automobile.ro/categorie-poluare/23-emisii-automobile-sanatate.html


7/7

Foto: Scantool Capelec 4120Sursa: capelec.fr

De asemenea exist i soluii de diagnosticare sub form de programe ce se pot instala pe un PC, depreferin portabil. Acestea au avantajul c sunt mult mai flexibile, msoar un numr mare de parametrii,ofer informaii ce pot ajuta la diagnosticarea automobilului i permit aducerea la zi a versiunii desoftware n cazul n care acesta a fost modificat.

istoria obd

Documents