fizica automatica anul 1

13
[MA – I] Mecanica analitica – Introducere Mecanica analitica reprezinta o parte a mecanicii clasice care studiaza deplasarea sistemelor, folosind distante, viteze si impulsuri  generalizate,  pe  baza  unor  principii  mecanice variationale : formalismul Lagrange; formalismul Hamilton. Vom compara metodele mecanicii analitice cu metodele mecanicii newtoniene (mecanica vectoriala) : Mecanica analitica Mecanica clasica (newtoniana) Element central : Energiile cinetice si potententiale ale sistemelor; Conceptul de interactie si forta; La ce se face apel : Rigoarea ecuatiilor matematice; Intuitie (care poate da usor gres); Numar legi de miscare : N legi de miscare temporala a coordonatei generalizate qi (corespunzatoare celor N grade de libertate ) ; 3n legi de miscare (n = numarul de puncte materiale din sistem), care vor tine cont de legaturi prin intermediul unei forte de interactie; Marimi ale mecanicii analitice : grade de libertate ale sistemului mecanic : toate miscarile independente posibile ale componentelor sistemului; Exemple : Un corp in miscare libera in 3D are 3 grade de libertate : pe axele Ox, Oy, Oz; doua bile pe masa de biliard au 4 grade de libertate; un tren pe sina sa are un grad de libertate ; doua puncte materiale in miscare libera, legate printr-o tija rigida au 5 grade de libertate ; legatura a sistemului : orice limitare impusa miscarii componentelor sale, exprimabila matematic astfel : f(x,y,z) = 0; Observatie : daca sistemul mecanic are n puncte materiale si l legaturi => numarul gradelor de libertate N = 3*n – l; Legaturile pot fi : stationare, daca ecuatiile corespunzatoare f(x,y,z) = 0 nu contin explicit coordonata timp ; nestationare, in caz contrar ; olonome, daca impun restrictii doar asupra coordonatelor ;

Upload: alex-suciu

Post on 24-Nov-2015

125 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

Cursuri fizica pentru Facultatea de Automatica si Calculatoare, Anul 1

TRANSCRIPT

  • [MAI]MecanicaanaliticaIntroducere

    Mecanica analitica reprezinta o parte a mecanicii clasice carestudiaza deplasarea sistemelor, folosind distante, viteze siimpulsuri generalizate, pe baza unor principii mecanicevariationale:

    formalismulLagrange; formalismulHamilton.

    Vom compara metodele mecanicii analitice cu metodele mecaniciinewtoniene(mecanicavectoriala):

    Mecanicaanalitica Mecanicaclasica(newtoniana)

    Elementcentral: Energiilecineticesipotententialealesistemelor;

    Conceptuldeinteractiesiforta;

    Lacesefaceapel: Rigoareaecuatiilormatematice;

    Intuitie(carepoatedausorgres);

    Numarlegidemiscare:

    Nlegidemiscaretemporalaacoordonateigeneralizateqi(corespunzatoarecelorNgradedelibertate);

    3nlegidemiscare(n=numaruldepunctematerialedinsistem),carevortinecontdelegaturiprinintermediuluneifortedeinteractie;

    Marimialemecaniciianalitice: grade de libertate ale sistemului mecanic : toate miscarile

    independenteposibilealecomponentelorsistemului;Exemple: Uncorpinmiscareliberain3Dare3gradedelibertate:pe

    axeleOx,Oy,Oz; douabilepemasadebiliardau4gradedelibertate; untrenpesinasaareungraddelibertate; douapunctematerialeinmiscarelibera,legateprintrotija

    rigidaau5gradedelibertate; legatura a sistemului : orice limitare impusa miscarii

    componentelorsale,exprimabilamatematicastfel:f(x,y,z)=0;Observatie:dacasistemulmecanicarenpunctematerialesillegaturi=>numarulgradelordelibertateN=3*nl;Legaturilepotfi: stationare,dacaecuatiilecorespunzatoaref(x,y,z)=0nu

    continexplicitcoordonatatimp; nestationare,incazcontrar; olonome,dacaimpunrestrictiidoarasupracoordonatelor;

  • neolonome,dacaimpunconstrangeriatatasupracoordonatelor,catsiderivatelorlortemporale(vitezelorgeneralizate);

    Fiecarui grad de libertate i se asociaza o coordonatageneralizataqisiovitezageneralizataqi'=dqi/dt,i=1:N=>inmecanicaanalitica,miscareasistemuluivafidescrisadeNlegideevolutietemporalaacoordonateigeneralizateqi;

    spatiudeconfiguratie :unspatiuNdimensional,dimensiunilefiinddescrisedecoordonatelegeneralizateqi;

    punctreprezentativinspatiuldeconfiguratielamomentult:punctuldecoordonateP(q1(t),q2(t)qN(t));Incursulevolutieisistemuluimecanic,punctulreprezentativdescrieotraiectorieinspatiuldeconfiguratie:

    traiectorievirtuala:oriceevolutiecompatibilaculegaturilesistemului;

    Dintreacestea,distingem traiectoriilereale :oevolutieinspatiuldeconfiguratie,compatibilaatatculegaturile,catsicuinteractiilefizicedinsistem;

    deplasarevirtuala:oricemodificareacoordonatelorinspatiuldeconfiguratie,compatibilaculegaturile;

    deplasarereala :oricemodificareinspatiuldeconfiguratie,compatibilaatatculegaturile,catsicuinteractiilefizicedinsistem;

  • Operatorii de variatie izocrona si derivare temporala suntcomutativi:

    [MAL]MecanicaanaliticaEcuatiileluiLagrangesuntecuatiidiferentialedeordin2,satisfacutedecoordonatelegeneralizate; o problema se rezolva cu ajutorul unui sistem de N ecuatiiLagrange;functiiledeenergiecineticasipotentialaalesistemului:

    T(qi,qi')=>Ec(energiedemiscare); U(qi)=>Ep(energiedepozitie);

    deducereaacestorecuatiisebazeazapeunprincipiuvariational,formulatdeHamilton,numitprincipiulminimeiactiuni:dintretoatetraiectoriilevirtualecareunescinspatiuldeconfiguratiepozitiileinitialaP1(qi(t1))sifinalaP2(qi(t2)),sevarealizainmod real doar traiectoria (traiectoria reala din spatiul deconfiguratie)pentrucaremarimeaS (actiuneintremomentelet1sit2)atingeunextrem,adicaS=0:

    S= t1

    t2

    [T (qi , qi ' )U (qi)]dt [S]SI=Js

    marimeaSdepindedetraiectorie,sinudetimp,inspatiuldeconfiguratie;Ingeneral,extremulactiuniiesteunminim.

  • Ecuatiile lui Lagrange sunt ecuatii diferentiale de ordin 2,deoarece,ingeneral, L/qi'suntfunctiidecoordonatesivitezegeneralizate.

    Proprietati: functialuiLagrangeLesteaditiva=>sistemelesepotsepara

    inoricatesubsistemeindependente(CONDITIE:intreacesteasanuexisteinteractiune):

    L=j=1

    p

    L j ,Lj=functialuiLagrangeasubsistemuluij.

    multiplicarea functiei Lagrange cu o constanta nu modificafunctiiledemiscare;

    functiaLagrangeestedeterminatapanalauntermenaditivcarereprezinta derivata temporala a unei functii generalizate decoordonatesitimp:L'=L+d/dtf(qi,t)=>formaecuatieidemiscareesteconst.

    Seintroducimpulsurilegeneralizate:pi=L/qi';Seintroducfortelegeneralizate:Fi=L/qi;a.i.EcuatiileLagrangedevinFi=dpi/dt,i=1:N.Observatie:Acesteformesuntsimilareexpresiilordevariatieaimpulsului din mecanica newtoniana (principiul II al mecaniciiclasiceF=ma=dv/dt*m,pentrumasaconstanta).In mecanica analitica, coordonatele generalizate pot fi distante,unghiuri,sarcinielectrice,etc.,decifortelegeneralizatenusuntmereumasurateinN.

  • [MAR]FunctiadedisipareRayleighForta disipativa = orice actiune exterioara care contribuie lascaderea energiei totale a sistemului mecanic. Pentru a includeefectulfortelordisipativeinecuatiileluiLagrange,seintroduceofunctiecedepindedepatratelevitezelor,numitafunctiedisipativaRayleigh:

  • [MAH]EcuatiilecanonicealeluiHamilton.FunctialuiHamilton

    In formalismul Lagrange am introdus spatiul de configuratie cu Ndimensiuni,corespunzatorcoordonatelorgeneralizateqi,i=1:N.InformalismulHamilton,seintroducespatiulfazelor,2Ndimensional,ale carui dimensiuni corespund atat impulsurilor, cat sicoordonatelorgeneralizate=>Unpunctinspatiulfazelordeterminacomplet starea sistemului la un moment de timp dat (viteza sipozitie)=>Evolutiasistemuluisepoatedescrieprintrocurbasautraiectorieinspatiulfazelor.Punctulcaracteristicaluneistariestefaza,iarprocesulreprezintaschimbareadefazamecanica.SedefinesteastfelfunctialuiHamilton:(functiaesteegalacuenergiamecanicatotala)

  • [MAP]ParantezelePoissonOmarimefizicafdepindeingeneraldecoordonatelesiimpulsurilegeneralizate,qisipisi,eventual,explicitdetimp:f=f(qi,pi,t),i=1:N=>fare2n+1variabile.RelatiadedefinitieaparantezelorPoissonpentrufunctiilefsiH:

    {f,H}=(def) i=1

    N

    ( f /qi H / pi f / pi H /qi)

    df/dt={f,H}+f/t;

    Dacafunctiafnuaredependentaexplicitadetimp(f/t=0)si{f,H}=0,adicafesteconstantaintimp=>freprezintaintegralaprimaamiscarii.InformalismulPoisson,arezolvaoproblemainseamnaaidentificaunsetcompletdeintegraleprimealemiscarii.ProprietatialeparantezelorPoisson:

    {f,const}=0; {f,f}=0; {f,g}={g,f}autocomutativitate; {f,g+h}={f,g}+{f,h}; {f+g,h}={f,h}+{g,h};

    ConditienecesarasisuficientacahamiltonianasistemuluisafieintefgralaprimaamiscariiestecafunctiaHamiltonsanudepindaexplicitdetimp.Demonstratie:H/t=0;{H,H}=0=>dH/dt=0=>Hconstintimp=>HintegralaprimaamiscariiObservatie:P.A.M Dirac a introdus in mecanica cuantica ideea operatorilorasociativariabilelorcanonicepebazaformalismuluiPoisson.Introproblema de fizica cuantica, se identifica toate observabilelesistemului,adicatoatemarimilecepotfimasurate)sicaroroliseasociazaoperatorialgebricipebazaexpresiilorclasicedependentedevariabileleconjugatecanonic.

    Exista si observabile fara corespondent clasic (spinulelectronului),pentrucareoperatoriinusepotintroduceprinaceastaregula.

  • [FS]Fizicastatistica[FSI]Introducere[FSIG]Generalitati

    Fizicastatisticareprezintaundomeniualfiziciiceisipropunesaobtina estimari cantitative privind starea si evolutia sistemelormacroscopice, pornind de la comportarea la scara microscopica amoleculelor / atomilor sistemului. Aceste deductii (estimari) sebazeaza pe formule si rezultate din teoria probabilitatilor sistatistica matematica. Obtinerea acestor estimari este posibilatocmai datorita numarului urias de constituenti microscopici cealcatuiesc sistemele macroscopice. Astfel, teoria nu functiasatisfacatorpentrustudiulunorsistemecunumarmicdeelemente(cumseintamplainfizicanucleului).NumarulluiAvogadro:NA=(aprox.)1026kmol1

    Ordinuldemarimealnumaruluimoleculelorunuiobiectmacroscopicdeinterespractic:N=(aprox.)1025

    Exemplu:Opersoanaiadinapaunuirauoarecareocanadeapasimarcheazaintrunanumitfeltoatemoleculeledeapadincana(unexemplupurteoretic).Incanasuntaprox.1025moleculedeapamarcate.Persoanavarsalalocinraucanadeapasiasteaptacaapasaparcurgatotcircuitulspecific.adancimeamedieaoceanuluiplanetar:h=3*10^3mrazamedieaPamanatului:Rm=6*10^6m=>volumuloceanuluiplanetarV=4piR^2*hV=(aprox.)10^18m^3=10^21lvolumuluneicanideapav=(aprox.)1l=>proportiadintremoleculelemarcatesimoleculeletotaledepeplanetap=v/V=10^(21)numarmoleculedincanaN=10^25=>numarmoleculemarcateregasiteincanadupaexperimentn=N*p=10^4

    Evolutia unui sistem macroscopic in timp este strans legata deconceptuldedezordine:sensultemporal=sensulcresteriidezordiniiinsistemTIMPordine>dezordine

    Fenomenedeproducerespontanaaordiniiexista,darsuntincredibildeimprobabile.Fizicanuleinterziceexistenta.Exemplustupid:Saluam,deexempluunrezervordegaz,impartitindouaprintrunperetedespartitor,introparteomoleculadefaz,incealaltapartevid.Seeliminaperetele:probabilitateacaomoleculasaseafleindreaptasauinstangaestedepentru mai multe molecule, probabilitatea ca tot gazul sa ramanaspontanindreaptadupaanulareapereteluieste1/2^(10^25)

  • Dacaarfisaasteptamsaseintampleacestlucru,nearfinecesaraoperioada>>>decatperioadadeviataaUniversului.Fizicastatisticapermitecalcululunorvalorimediialemarimilormacroscopice,pebazaobservariicomportamentuluilanivelmolecularalsistemului=>nuselucreazacupozitiigeneralizatesiimpulsuri,cicusistemulcaansamblu.

    [FSIT]Terminologie microstareaunuisistemdescriereacuanticaceamaicompletaa

    sistemului.Dinpunctdevedereclasic,microstareareprezintacunoastereatuturorpozitiilorsivitezelordinsistemlaunmomentdetimpdat;

    macrostaredescriereasistemuluiprinparametriimacroscopicilaunmomentdetimpdat;

    stare accesibila orice microstare care nu contrazicemacrostareasistemului(compatibilacumacrostareasistemului);

    numarulgradelordelibertateestedatdenumarulnumerelorcuanticececaracterizeazacompletsistemul.Infizicaclasica,reprezinta numarul pozitiilor si vitezelor tuturorconstituentilor;

    energiatotalaasistemuluisumatuturorenergiilorcineticesipotententialedinsistem;

    energiainternaasistemuluienergiatotalainreferentialulcentruluidemasa;

    contacttermicinteractietermicaprincareseschimbaenergielanivelmicroscopic(princiocniridemolecule);

    echilibruaceastareasistemuluipentrucareprobabilitateaca sistemul sa se gaseasca intro stare accesibila esteconstantaintimp.Valorilemediialeparametrilormacroscopicisuntinvarianteintimp;

    constrangereoriceconditionareasistemului; procesreversibilprocescepoateavealoccuvariatieinversa

    aparametrilormacroscopicidatoritauneiconstrangeri; procesireversibilprocesincareostaredintrecutnupoate

    fireaccesata,oricarearficonstrangerilesistemului; interactietermicaprocesuldeschimbdeenergie,incursul

    caruiaparametriiexternimacroscopicinusemodifica; procesadiabaticschimbdeenergiecumodificareaparametrilor

    macroscopici,darfaraschimbdeenergielanivelmicroscopic; lucrul mecanic schimb de energie cu variatia parametrilor

    macroscopici,cepoatefiinsotitsideschimbdecaldura.

    [FSIP]Postulatestatistice1)Urmatoareleafirmatiisuntechivalente:

    a)unsistemizolatesteinechilibru;b)unsistemsepoategasicuegalaprobabilitateinoricare

  • dintrestarilesaleaccesibile;2)Dacaunsistemsepoategasicuegalaprobabilitateinoricaredintrestarilesaleaccesibile,atuncielvatindeintimpspreostaredeechilibru.

    [FSIT]Interactietermica(procesuldeschimbdeenergiepentrucareparametriimacroscopicinusemodificaintimp)[FSITDE]DistributiaenergieiintresistemelemacroscopiceFieunsistemA*compusdinsubsistemeleAsiA':A*=

    A A'A*=A+A'

    AsiA'seaflaincontact(interactietermica); AsiA'potschimbaenergieprinciocniriintermoleculare;

    E*=E+E'E*energiatotalaasistemuluiA*esteinechilibru,dacaAsiA'suntinechilibru

    *numarulstariloraccesibilesistemuluiA*dacaA*esteizolat=>E*constantaintimpvrem sa calculam probabilitatea ca sistemul A sa aiba energia E(P(E)):

    P(E)=*(E)/*= starea accesibila sistemului global atunci cand

    subsistemulAareenergiaEdaca A* este la echilibru, toate microstarile sale sunt egal

    probabile=>P(E)=C**(E)CconstantacenudepindedeenergiaE

    *(E)=(E)*'(E')=(E)*'(E*E)=>=>P(E)=C*(E)*'(E*E)Observatie: este extrem de rapid crescatoare, deci se preferacalculullogaritmic:

    lnP(E)=lnC+ln(E)+ln'(E*E)lnP(E)/E=0+ln(E)/E+ln'(E')/E'*dE'/dEdE'/dE=d(E*E)/dE=1daca probabilitatea P isi atinge maximul in raport cu energiasistemuluiA*,lnP(E)/E=0=>

    =>ln(E)/E=ln'(E')/E'

  • Fieurmatoarelenotatiisiconcepte:

    =ln(E)/E factoruldetemperatura.Seobservaca=1/

    =1/(kB*T)=1/(kt),kconstantaluiBoltzmannkunitatedeenergieasociatauneianumitealegeriaunitatiidetemperaturakB=(aprox.)1.38*10^23J/K

    =>1/kT=ln(E)/E=>1/T=(kln(E))/E S=kln(E)=>1/T=S/E

    Sentropiasistemului,functiecrescatoarecuenergiasistemului=J/KP=maxS=maxSistemulA*areoentropiemaximainraportcuenergiasubsistemuluiA, daca temperaturile T si T' sunt egale. Intrucat S masoaradezordinea din sistem, A si A' se intreapta spre atingerea detemperaturiegale.Ideiesentiale:

    1. Sistemulevolueazamereuspredezordinemaxima(entropiemaxima)2. Doua subsiteme aflate in interactie termica vor tinde sa se

    apropiedeacceasimarimetemperatura.

    [FSITDC]DistributiacanonicaFieunsistemAininteractietermicacuunaltsistem,A',numitrezervor termic (termostat) (presupunem ca numarul gradelor delibertate>>>aleluiA).SepuneproblemadeadeterminacareesteprobabilitateacasistemulAsasegaseascaintrostareparticularar,incaresaE=Er,ovaloareparticulara.

    Folosindcalcululdemaisus=>P(Er)=Pr=(aprox.)(E*Er)In cazul in care am precizat starea r, exista o singura stareaccesibilasistemuluiA.PresupunemcaE(A)

  • [FSDM]DistributiaMaxwellFolosinddistributiacanonica,dorimsadeterminamprobabilitateacaomoleculaaunuigazidealsaaibaovitezadata.

    GazidealNmoleculeo>

    o>o>