© Danfoss | 2016.07 VD.IR.P2.46 | 1

Fisa tehnica

Servomotor pentru control modulant și comandă în 3 puncte AME 685 – fără funcție de siguranță

Servomotorul este proiectat pentru a regla vana ca răspuns la cererea unui regulator în sistemele de termoficare/răcire, încălzire, ventilare și aer condiționat.

Modelul AME 685 poate fi controlat cu ajutorul unor regulatoare electronice cu ieșire de control modulant sau comandă în 3 puncte.

Servomotorul poate fi utilizat în combinație cu:Vană tip VF 3 (DN 200-300)

Caracteristici:• Funcționare manuală mecanică și/sau electrică• Indicator de poziție, semnalizare cu LED• Viteză selectabilă 2,7 sau 6 s/mm• Reglare automată a cursei în funcție de capetele

de cursă ale vanei, care reduce timpul de punere în funcțiune (autoreglarea cursei)

• Întrerupător auxiliar integrat• Optimizare caracteristică• Limitare reglabilă a cursei• Funcție de antioscilație• Semnal de ieșire în impulsuri sau continuu (4 și 5)• Semnal de ieșire X de tensiune sau curent• Buton extern de resetare• Detectare automată a semnalului Y• Selecția comenzii în 3 puncte sau a controlului

modulant• Izolație galvanică Y și X și bornă de ieșire (4 și 5)• Protecție termică și la suprasarcină• Control precis și răspuns rapid în modul în 3

puncte (0,01 s)

Date principale:• Tensiune nominală (c.a. sau c.c.):

- 24 V, 50 Hz/60 Hz- 230 V, 50 Hz/60 Hz

• Semnal de intrare control: modulant sau în 3 puncte

• Forță: 5.000 N• Cursă: 80 mm• Viteză (selectabilă): 2,7 sau 6 s/mm• Temperatură max. a agentului de lucru: 200 °C

Servomotor

Imagine TipAlimentare cu energie

(V)Cod nr.

AME 685

24 082G3500

230 082G3501

Accesorii - Încălzitor tijăTip DN Cod nr.

Încălzitor tijă pentru vana VF3 200-300 065Z7021

Comanda

Descriere

Fisa tehnica AME 685

2 | © Danfoss | 2016.07 VD.IR.P2.46

①

③

⑤

②

④

⑥

⑦

Alimentare cu energie V 24 sau 230; +10 … –15%; c.a. sau c.c.

Putere consumată VA 35 (24 V)50 (230 V)

Semnal mA 10

Frecvență Hz 50/60

Intrare de control Y

V 0 - 10 (2 - 10) [Ri = 100 kΩ]

mA 0 - 20 (4 - 20) [Ri = 500 Ω]

3 puncte (autodetectare cablare)

Ieșire de control YV 0 - 10 (2 - 10) [Ri = 2 kΩ]

mA 0 - 20 (4 - 20) [Ri = 550 Ω]

Forță de închidere N 5000

Cursă max. mm 80

Viteză (selectabilă) s/mm 2,7 sau 6

Temperatură max. agent de lucru

°C

200

Temperatură ambiantă 0 … + 55

Temperatură de depozitare și de transport −40 … +70 (depozitare pentru 3 zile)

Umiditate 5 - 95%

Clasă de protecție II

Grad de protecție IP 54

Greutate kg 7,5

Funcționare manuală Electrică și mecanică

Răspuns la pană de curent Tija rămâne în ultima poziție

- marcaj conform standardelorDirectiva pentru tensiuni joase 2006/95/CEE

Directiva pentru compatibilitate electro-magnetică 2004/108/CEE

Date tehnice

Înainte de conectare, verificați alimentarea cu energie și puterea consumată!

Înainte de a fi eliminat, servomotorul trebuie demontat și componentele acestuia sortate în diverse grupe de materiale.

Scoaterea din uz Înainte de demontare, contactați asistența Danfoss pentru instrucțiuni specifice.

Realizați complet instalarea mecanică și electrică (a se vedea instrucțiunile) și efectuați verificările și testele necesare:

- Porniți alimentarea- Setați semnalul de comandă adecvat și

verificați ca direcția tijei vanei să corespundă aplicației.

Punerea în funcțiune a unității este acum completă.

Punere în funcțiune

Design

1. Buton cu funcționare manuală

2. Butoane funcție 3. Capac de service 4. Suport demontabil

presetupă 5. Inel de indicare a poziției

finale 6. Conector tijă 7. Conector vană

(buclă de cuplaj)

Fisa tehnica AME 685

© Danfoss | 2016.07 | 3VD.IR.P2.46

AME 685 DIP 6 OPRIT (1a, 1b)DIP 6 PORNIT (2a, 2b)

SN 0 V Nul

SP 24, 230 V c.a./c.c. Alimentare cu energie

4, 5 SP (c.a.)4

5SP

Ieșire SP- max 4 A - min 3 W

1

SP

Intrare

3

MASĂ 0 V Nul

Y0 (2) - 10 V

Intrare0 (4) - 20 mA

X0 (2) - 10 V

Ieșire0 (4) - 20 mA

REGULATOR

24 V

230 V

Notă: a se vedea datele de încărcare a semnalului la alimentarea cu energie stabilită

Cablare AME 685 pentru modul de control modulant

Cablare AME 685 pentru modul flotant în 3 puncte

SN 0 V Nul

1,3 24, 230 V c.a./c.c. Alimentare cu energie

4, 5 SP (c.a.)4

5

1

3

Ieșire SP- max 4 A - min 3 W

1

SP

Intrare

3

AME 685

REGULATOR

Notă: a se vedea puterea consumată

Cablare

Nu atingeți nicio componentă de pe placa de circuite imprimate! Nu îndepărtați capacul de service până când alimentarea cu electricitate nu este complet deconectată.Ieșirea max. permisă de curent la bornele 4 și 5 este de 4 A. Puterea min. este de 3 W.

Secțiunea transversală recomandată pentru cablare este de 1,5 mm2

24 V

230 V

Instalare Partea mecanică Verificați pozițiile de instalare permise pentru vană și servomotor. Servomotorul poate fi instalat în următoarele poziții (a se vedea mai jos).

Pentru montarea servomotorului pe corpul vanei, utilizați cheia cu cârlig NH10 (nu este inclusă în furnitură). Lăsați spațiu suficient pentru efectuarea întreținerii. Pentru a conecta vana și tijele servomotorului, utilizați o cheie de 20 mm și o cheie imbus de 5 mm (nu sunt incluse în furnitură). Servomotorul este prevăzut cu inele de indicare a poziției, care trebuie apropiate înainte de conexiunea electrică; după autoreglarea cursei, acestea indică pozițiile de capăt de cursă.

Conexiune electrică Conexiunile electrice pot fi accesate prin scoaterea capacului de service.Pentru presetupele M 16×1,5 sau M 20×1,5 sunt prevăzute patru intrări de cablu pe suportul presetupei demontabile. Rețineți că, în scopul menținerii gradului de protecție IP, este necesară utilizarea unor presetupe adecvate.

Fisa tehnica AME 685

4 | © Danfoss | 2016.07 VD.IR.P2.46

Moduri de lucru servomotor Indicator mod de lucru cu LED-uriIndicatoarele de funcționare cu LED în trei culori (verde/galben/roșu) sunt amplasate pe capacul servomotorului. Acestea indică moduri de lucru diferite.

Butonul RESETAREServomotoarele sunt prevăzute cu un buton RESETARE exterior, amplasat pe capacul superior al servomotorului, alături de indicatoarele LED. Cu ajutorul acestui buton puteți intra sau ieși din modul stand-by (apăsați o dată) sau din modul de autoreglare a cursei (apăsați și mențineți apăsat timp de 5 secunde). Consultați paragraful următor pentru mai multe informații.

Moduri de lucru• Modul de autoreglare a cursei Modul de autoreglare a cursei se lansează

automat la prima aplicare a alimentării cu energie pe servomotor. Pentru a lansa procedura de autoreglare a cursei, apăsați și mențineți apăsat butonul RESETARE timp de 5 secunde până când semnalul luminos verde se aprinde intermitent. Pozițiile de capăt ale vanei sunt setate automat, servomotorul intră în modul de staționare și începe să răspundă la semnalul de comandă.

• Modul stand-by Apăsați butonul RESETARE timp de 1 secundă pentru a intra în modul stand-by. Servomotorul se oprește în poziția curentă și nu mai răspunde la niciun semnal de comandă. Lumina roșie rămâne permanent aprinsă. Puteți opera manual servomotorul cu ajutorul manetei mecanice sau al butoanelor de control. Acest mod poate fi foarte util în cursul punerii în funcțiune a altui echipament sau în scopuri de service. De asemenea, în acest mod puteți stabili pozițiile întrerupătoarelor suplimentare. Pentru a ieși din modul stand-by, apăsați din nou butonul RESETARE.

• Modul poziționare Servomotorul funcționează automat. Tija este extinsă sau retractată în funcție de semnalul de comandă. La finalizarea poziționării, servomotorul intră în modul de staționare. În cazul în care, dintr-un motiv sau altul, semnalul în 3 puncte (bornele 1 și 3) și semnalul Y sunt prezente în același timp, semnalul în 3 puncte va avea prioritate.

• Modul de staționare Servomotorul funcționează fără erori.

• Modul de eroare Temperatura de lucru este prea mare - verificați temperatura ambiantă.

Cursa este prea scurtă - verificați conexiunea cu vana și funcționarea vanei sau verificați dacă vana este blocată.

LED Tip de indicație Mod de lucru

LED verde:

Permanent aprins

Mod de poziționare - Servomotorul retrage tija

Permanent aprins

Mod de poziționare - Servomotorul extinde tija

Clipire(ciclu de 1 s)

Mod de autoreglare - Servomotorul retrage tija

Clipire(ciclu de 1 s)

Mod de autoreglare - Servomotorul extinde tija

LED galben:

Permanent aprins

Mod de staționare - Servomotorul a atins poziția de la capătul superior (tijă retrasă)

Permanent aprins

Mod de staționare - Servomotorul a atins poziția de la capătul inferior (tijă extinsă)

ClipireMod de staționare - O singură clipire când semnalul Y este prezent și două clipiri când semnalul Y nu este conectat)

LED roșu:

Permanent aprins

Mod stand-by

Clipire Mod de eroare

LED roșu/ galben

Clipire(ciclu de 1 s)

Configurare limitare cursă (tijă retrasă)

Clipire(ciclu de 1 s)

Configurare limitare cursă (tijă extinsă)

Stins Fără indicație Fără alimentare cu energie

Semnalizare cu LED

Fisa tehnica AME 685

© Danfoss | 2016.07 | 5VD.IR.P2.46

Q

CM CM CM

Y

RAPI

DD

IR LIN

ACT

LEN

TIN

V

SMA

RT

Setare retras nou

Max. retras

max. extins

Setare extins nou

kV

Setarea comutatorului DIP Servomotorul are o gamă de comutatoare DIP (Fig. 1) sub capacul de service.

DIP1: RAPID/LENT – Selectare viteză - RAPID; 2,7 s/mm- LENT; 6 s/mm

DIP2: DIR/INV – Selector pentru acționare directăsau inversă (Fig. 2):- DIR: Servomotorul acționează direct în raport cu

semnalul de intrare- INV: Servomotorul acționează invers (inversare)

în raport cu semnalul de comandă

DIP3: 2 - 10 V / 0 - 10 V – Intrare/ieșire- 2 - 10 V; semnalul de intrare se situează în

domeniul 2 - 10 V (intrare tensiune) sau 4 - 20 mA (intrare curent)

- 0 - 10 V; semnalul de intrare se situează în domeniul 0 - 10 V (intrare tensiune) sau 0 - 20 mA (intrare curent) Selectorul de domeniu al semnalelor setează semnalele Y și X.

DIP4: LIN/MDF – Funcție de modificare a caracteristicii (Fig. 3): - LIN; Corelație liniară între semnalul Y și poziția tijei- MDF (Modificat); Activează corelarea modificată

dintre semnalul Y și poziția tijei. Gradul de modificare depinde de setarea CM de potențiometru.

Funcția activează modificarea caracteristicii MCV (Motorised Control Valve - Vană cu comandă motorizată) (de exemplu, liniar la logaritmic și logaritmic la liniar) și funcționează cu toate combinațiile de setări ale comutatorului DIP.

DIP5: 100%/95% – Limitare cursă (fig.4):- Stabilirea poziției maxime de retragere

a servomotorului- Stabilirea poziției minime de extindere

a servomotorului.

DIP6: C/P – Selector mod semnal de ieșire (Fig. 5. consultați pagina următoare) : - Un semnal de ieșire este prezent pe borna 4

dacă poziția servomotorului este egală sau mai mică decât punctul de referință S4. Un semnal de ieșire este prezent pe borna 5 dacă poziția servomotorului este egală sau mai mare decât punctul de referință S5.

- DIP6 C furnizează un semnal de ieșire constant la bornele 4 sau 5, indiferent de semnalul de intrare.

- DIP6 P furnizează un semnal de impuls prin intermediul intrărilor 1 și 3 paralele sau în cascadă

- ale cablajului electric în funcție de regulator, la bornele de ieșire 4 sau 5.

Fig. 1

Fig. 3

Fig. 2

Fig. 4 (Pentru informații suplimentare consultați documentul cu instrucțiuni)

Fisa tehnica AME 685

6 | © Danfoss | 2016.07 VD.IR.P2.46

S4 S5

curs

ă

Semnal Y

Fig. 5

DIP7: Selector funcție inteligent: - OFF (dezactivat); servomotorul nu încearcă să

detecteze oscilațiile din sistem- ON (activat); servomotorul activează algoritmul

special antioscilație – consultați secțiunea despre algoritmul antioscilație

DIP8: Uy/Iy – Selector pentru tipul semnalului de intrare: - Uy; semnalul de intrare Y este de tip tensiune (V)- ly; semnalul de intrare Y este de tip curent (mA) NOTĂ:Detecția Y este dezactivată dacă DIP8 este setat la pozițiile ON (ACTIV) și DIP3 este setat la poziția OFF (INACTIV).DIP9: Ux/Ix – Selector pentru tipul semnalului de ieșire: - Ux; semnalul de ieșire X este de tip tensiune (V)- lx; semnalul de ieșire X este de tip curent (mA)

Setarea comutatorului DIP (continuu)

Funcție OFF

Funcție ON

timp (sec)

Semnalul în poziția X a vanei (V)

Fig. 6

Algoritmul antioscilație(SW 7 în poziția ON)

Servomotorul are algoritm special antioscilație. Când semnalul de comandă Y oscilează într-un anumit punct (Fig. 6) - din perspectiva timpului, algoritmul începe să diminueze amplificarea ieșirii spre vană. În loc să aibă caracteristici statice, servomotorul trece la caracteristici dinamice. După ce semnalul de comandă nu mai oscilează, ieșirea spre vană revine treptat la caracteristicile statice.

OscilațieOscilațiile armonice sunt oscilații de înaltă frecvență cu amplitudine joasă, care variază în jurul propriei valori de echilibru și nu în jurul temperaturii de referință. Acestea pot apărea în până la 70% din timpul de comandă, chiar dacă sistemul este pus în funcțiune corect. Oscilațiile armonice au influență negativă asupra stabilității controlului, duratei de viață a servomotorului și a valvei.

Funcție de liniștireFuncția de liniștire implementată în generația a 2-a nouă a funcției antioscilație reduce oscilațiile armonice; temperatura actuală a camerei este mai apropiată de punctul de referință (temperatura dorită). Funcționarea mai lină mărește durata de viață a vanei și a servomotorului. Astfel se economisește energie și costurile generale sunt reduse.

punct de referințătem

pera

tură

tid (24 timer)semnal de comandă

semnal de pozitie

punct de referință

tem

pera

tură

timp (24 h)

Fisa tehnica AME 685

© Danfoss | 2016.07 | 7VD.IR.P2.46

A

B

B

A

191Dimensiuni

Servomotorul poate fi poziționat manual când este în modul stand-by sau când nu există alimentare cu energie (mecanic).

Funcționare manuală Tip de servomotor

Funcționare mecanică

Funcționare electrică

AME 685

Funcționare manuală mecanicăServomotorul are un buton și o manivelă în partea superioară a carcasei, care permit poziționarea manuală a servomotorului. Utilizați funcționarea manuală mecanică numai atunci când alimentarea este deconectată.

Funcționare manuală electricăServomotorul este prevăzut cu două butoane în partea superioară a carcasei, care sunt utilizate pentru poziționare manuală electrică (sus sau jos) dacă servomotorul este în modul stand-by. Mai întâi, apăsați butonul RESETARE până când servomotorul intră în modul stand-by (LED-ul roșu este aprins). Prin apăsarea butonului superior , tija va fi extinsă, iar prin apăsarea butonului inferior

va fi retrasă.

Funcționarea mecanică și electrică nu trebuie utilizate în același timp!

493

478

min

. 575

186

VD.IR.P2.468 | © Danfoss | DHS-SRMT/SI | 2016.07

Fisa tehnica AME 685

Combinații servomotor-vană

AME 685 VF3 200-300