Tematic lucrare 1 TAIMS- 15.04.2014

1. Deducerea modelului ODE pe baza legilor fizice ale unui proces (ecuaii de bilan, ecuaii

elementare). Sisteme mecanice, electrice, hidraulice.

2. Conversii de modele: ODE, ecuaii de stare, modele intrare-ieire. Controlabilitate i

observabilitate.

3. Rspunsul sistemelor liniare la semnale standard. Deducerea modelului intrare-ieire pe

baza rspunsului indicial.

4. Scheme bloc matematice deduse din ecuaii de stare. Scheme bloc pe baza formei

rspunsului indicial al subsistemelor componente.

5. Semnificaia rspunsului n frecven la sistemelor liniare continue i monovariabile.

Deducerea modelului funciei de transfer pe baza caracteristicilor Bode asimptotice.

6. Importana semnalelor exogene (referine i perturbaii) n sinteza regulatoarelor robuste

ale sistemelor liniare continue. Modelul intern al semnalelor exogene. Diferena ntre

precizia SRA i robusteea SRA.