curs zelio logic 2 ro

7/13/2019 Curs Zelio Logic 2 Ro

1/101

11/2005

Slide 1/110

Curs Zelio Soft

Curs Zel io Soft


2/101

11/2005

Slide 2/110

Curs Zelio Soft

CuprinsSectiunea 1: Prezentarea modulului Zelio Logic

Sectiunea 2: Utilizarea modulului

Sectiunea 3: Prezentarea software-ului Zelio Soft

Sectiunea 4: Limbajul de programare Ladder

Sectiunea 5: Limbajul de programare FBD

Sectiunea 6: Diagnosticare aplicatie

Terminare Curs


3/101

11/2005

Slide 3/110

Curs Zelio Soft

Sectiunea 1: Prezentarea modulului Zelio Logic


4/101

11/2005

Slide 4/110

Curs Zelio Soft


Oferta Zelio Logic

Zelio Logic Compact SR2:

Pana la 20 I/O Cu sau fara afisor

Programare numai Ladder , sau Ladder si FBD

Zelio Logic Modular SR3: Pot fi extinse pana la 40 I/O

Modul de extensie pentru comunicatia pe Modbus

Utilizarea a doua limbaje de programare (LADDER sau FBD)

Aceste produse sunt destinate in special

pentru aplicatii mici.


5/101

11/2005

Slide 5/110

Curs Zelio Soft

10 I/Ofara ceas sau

intrarianalogice

Cu afisor

Fara afisor

12 I/O

cu ceas, si 4intrari

analogice

SR2A1

SR2D1

SR2B1

SR2E1

SR2A2

SR2D2

SR2B2

SR2E2

20 I/O

fara ceas,

2 intrarianalogice

20 I/O

cu ceas,

si 6 intrarianalogice

Ladder Ladder + FBD Ladder Ladder + FBD

Zelio Logic Compact: SR2

Limbaj programare



6/101

11/2005

Slide 6/110

Curs Zelio Soft

10 I/O

16 I/O

20 I/O

24 I/O

Baza 10 I/O Baza 26 I/O

Gama modulara contine:

- 2 baze (10 I/O si 26 I/O) cu afisor (limbaj Ladder sau FBD)

- 3 tipuri de module de extensie (6, 10 si 14 I/O)

SR3B10 (10 I/O)

SR3B10 + SR3XT61

SR3B10 + SR3XT101

SR3B10 + SR3XT141

SR3B26 (26 I/O)

SR3B26 + SR3XT61

SR3B26 + SR3XT101

SR3B26 + SR3XT141

Zelio Logic Modular: SR3

26 I/O

32 I/O

36 I/O

40 I/O



7/101

11/2005

Slide 7/110

Curs Zelio Soft

Intrari:

Digitale

senzori PNP 3-fire

Analogice 0 - 10 V

sau potentiometru

Interefata:

Programare PC

Card memorie program

Conectare modem

Iesiri:

Digitale

tranzistor sau releu (8 A)

Tensiune alimentare/intrari:

12 si 24 VDC

24 VAC

100 - 240 VAC

Afisor:

Backlit LCD

4 linii de 18 caracteresi 1 linie de icoane

6 taste:

4 taste de navigare sau

pushbuttons,

1 tasta de selectie si confirmare,1 tasta shift

Montaj:

Pe sina DIN ,

sau pe panou

Componecta panou frontal



8/101

11/2005

Slide 8/110

Curs Zelio Soft

Tasta Menu/OK

Poate fi utilizata la confirmareaschimbarilor din meniu si la

salvarea programului si a

parametrilor diferitelor functii.

Tasta Shift

Este utilizata la afisarea

meniului context-specificdeasupra tastei cursor si tastei

Menu/OK

Taste de control

Cele 6 taste de control de sub afisor pot fi utilizate pentru:

Configurarea modulului

Programarea aplicatie in limbaj Ladder

Setarea parametrilor functiilor in limbaj Ladder sau FBD

Monitorizarea aplicatiei

Taste Z (1 la 4)Pot fi utilizate la navigarea prin

meniu si la setarea functiilor din

meniu

Note: meniul context-specific permite accesarea functiilor in concordanta cu meniul in care ne aflam.



9/101

11/2005

Slide 9/110

Curs Zelio Soft

Taste de control

Meniul context-specific este afisat cand tasta shift este apasata.

Continutul acestui meniu depinde de ecranul care este afisat.

Exemplu: Meniul Context-specific a ecranului Program.

Ins.: Insereaza o linie de

program sau o functie

Del.: Sterge o functie bloc sau

o linie de program

Param:Afiseaza parametrii

unei functii bloc

+/-: Creste/descreste o

valoare



10/101

11/2005

Slide 10/110

Curs Zelio Soft

Programarea modulului Zelio Logic

Exista 2 modalitati de programare a unui modul Zelio:

Direct de pe modul, utilizand tastele de control

(numai programare in limbaj Ladder)

Sau utilizand software-ul Zelio Soft

(programare in limaj Ladder sau Function Block Diagram (FBD))



11/101

11/2005

Slide 11/110

Curs Zelio Soft

Limbaj LADDER Limbaj FBD

5 contacte + 1 bobina per linie program

Functii bloc: timer, counter, etc.

Programare de pe mo dul sau PC

Functii pre-programate: timer, counter, etc.

Functii Grafcet (Sequential Function Chart)

Functii logice: AND, OR, etc.

Programare numai cu PC-ul

Programarea modulului Zelio Logic

Capacitate de procesare pentru 200 de functii bloc (FBD)Capacitate de procesare pentru 120 de linii scrise in

limbaj Ladder Diagram



12/101

11/2005

Slide 12/110

Curs Zelio Soft

Familie:

2 : Compact3 : Modular

SR2A102BDReleu Logic

Tip:

A : Cu afisor, fara ceas

B : Cu afisor si ceas

D : Fara afisor sau ceas

E : Fara afisor dar cu ceasXT : Modul de extensie

Tip I/O :1 : Iesiri releu

2 : Iesiri tranzistor

Tensiune de alimentare/intrari:

BD : 24 VDC

JD : 12 VDC

FU : 100 - 240 VAC

B : 24 VAC

Numar de I/O:

10 : 10 I/O

12 : 12 I/O

20 : 20 I/O

26 : 26 I/O

Simbolizare(referinte)



13/101

11/2005

Slide 13/110

Curs Zelio Soft

Sectiunea 2: Utilizarea modulului


14/101

11/2005

Slide 14/110

Curs Zelio Soft

Sectiunea 2:Utilizarea modulului

Punerea sub tensiune a modulului

La punerea sub tensiune pentru prima data a modulului, acesta deschide un

ecran in care va trebui sa selectati limba pe care doriti sa o utilizati.

Utilizeaza tastele pentrua selecta limba

1

2

Odata limba aleasa, au loc urmatoarele :

Daca avem modulul cu ceas:Se afiseaza ecranul cu Data si Timp screen is displayed Daca avem modulul fara ceas:Se afiseaza ecranul Main Menu

Confirma selectia facuta

prin apasarea tastei

Menu/OK


15/101

11/2005

Slide 15/110

Curs Zelio Soft

Functiile sunt grupate impreuna in meniul principal. Acest meniu poate

fi accesat prin apasarea tastei "Menu/OK".

Prezentarea meniurilor

FUNCTIE Descriere

INPUTS/OUTPUTS Afisare stari I/O , limbaj utilizat LD/FBD , stare RUN/STOP si primul parametru

PROGRAMMING Introducere diagrama Ladder (accesare cand modulul se afla in STOP)

PARAMETER Introducere parametri (mod LD sau FBD)

MONITORING Afisare diagrame Ladder in timp real, modificare parametri (in starea RUN)

FBD DISPLAY Afisare text sau valori pe afisor (limbaj FBD)

RUN/STOP Start/stop program

CONFIGURATION Accesare configurare meniu (parola, filtru I/O , ceas, etc.)

CLEAR PROG. Sterge intregul program (daca programul este parolat, introduceti parola)

TRANSFER Transferare program: De la modul la memorie si vice versa

VERSION Identificare modul: referinta, hardware si versiune firmware

LANGUAGE Selectare limba utilizata de catre modul

FAULT Accesarea erorii/alarmei detectata de modul si stergerea acestora.



16/101

11/2005

Slide 16/110

Curs Zelio Soft

Meniul CONFIGURATION poate fi accest din meniul principal (selecteaza

functia "CONFIGURATION" si confirma apasand pe tasta "Menu/OK" ).

Meniu CONFIGURATION

FUNCTIE Descriere

PASSWORD Este utilizata pentru a preveni accesarea meniurilor si programului.

FILTER Modificarea vitezei de tranzitie a intrarilor digitale

Zx KEYS Taste activate/dezactivate Z1 la Z4

CHANGE D/H Modificarea datei si orei (doar la modulele cu ceas de timp real) CHANGE SUMM/WINT Program vara/iarna (doar la modulele cu ceas de timp real)

CYCLE WATCHDOG Modificare program cycle si watchdog

Tasta de navigareeste utilizata pentru a selecta o functie. Se confirma selectia prin apasareatastei "Menu/OK".

Pentru a iesi din meniul CONFIGURATION , se apasa tasta .



17/101

11/2005

Slide 17/110

Curs Zelio Soft

Parola este utiliza pentru a preveni accesul la urmatoarele meniuri :

Programming Clear program

Configuration Transfer to backup memory Language

PASSWORD

Parola introdusa trebuie sa fie formata din 4 digiti (0 la 9).

Initial, cheia nu este afisata sifiecare digit este inlocuit cu ?

Selecteaza fiecare digit utilizand

cele 2 taste de navigare

Confirmarea parolei se face

prin apasarea tastei

Menu/OKapoi trebuie

confirmata din nou prinapasarea tastei Menu/OK

1

3

Selecteaza valoarea fiecarui digitutilizand tastele de navigare

+si -

2



18/101

11/2005

Slide 18/110

Curs Zelio Soft

Odata introdusa parola, se pot realiza urmatoarele:

Corectarea parolei:Parola este inactiva si modulul va afisa meniul "Password". Parola incorecta:Counter-ul "DEL" creste. Daca acest counter depaseste valoarea 5, modulul va fi

blocat pentru 30 de minute.

PASSWORD

Pentru a sterge parola, utilizatorul trebuie mai intai sa introduca parola.

Introducere parola

Confirmare parola prin

apasarea tastei Meniu/OK

1

2DEL:Contorizeaza numarul de

incercari de introducere a parolei.


Initial, cheia este afisata, ceea

ce indica faptul ca modulul este

protejat

S ti 2 Utili d l l i


19/101

11/2005

Slide 19/110

Curs Zelio Soft

FILTER

Aceasta functie permite modificarea constantei de timp pentru filtrarea tuturor intrarilor

digitale. Este disponibila numai la modulele cu alimentare in curent continu.

Filtrare Tranzitie Timp de raspuns

ON OFF 5 ms

OFF ON 3 ms

ON OFF 0.5 ms

OFF ON 0.3 ms

SLOW

FAST

ON : Stare 1

OFF : Stare 0

Tipul de filtrare poate fi modificat numai daca modulul se afla in STOP.

Selectare tip filtrare:Slow/Fastprin apasarea tastei de navigare(selectia palpaie)Confirmare selectie:prin apasarea tastei"Menu/OK"

Note: Modulele sunt configurate initial, in modSLOW.


S ti 2 Utili d l l i


20/101

11/2005

Slide 20/110

Curs Zelio Soft

Zx KEYS

Aceasta functie este utilizata pentru a activa sau dezactiva tastele Zx (1 la 4)

de pe modulul Zelio Logic.

Se apasa tasta shift pentru a

a afisa numarul de taste din

meniul context-specific.

Taste inactive:Can be used to set parameters, configure and program the module

Taste active:Pot fi utilizate ca butoane in cadrul programului.

Exemplu: tastele Zx sunt active si modulul se afla in starea RUN.




21/101

11/2005

Slide 21/110

Curs Zelio Soft

Tasta de navigare Z1 este utilizata ca buton pentru a controla iesirea Q1.

Z1

Zx KEYS

Exemplu de utilizare a tastelor Z1


Apasa tasta shift si

tasta Z11

Iesirea Q1 este activa2



22/101

11/2005

Slide 22/110

Curs Zelio Soft

Parametrul CAL :Acest parametru este exprimat in seconde/saptamana.

Daca utilizatorul doreste sa reduca variatia ceasului , el trebuie sa realizeze urmatoarele:

Seteaza parametru "CAL" la -15pentru a compensa o variatie de +15 secunde pe saptamana.

CHANGE D/H

Aceasta functie este utilizata pentru a modifica ziua/luna/anul, timpul si calibrarea

ceasului (CAL) modulului Zelio (cu ceas de timp real integrat).

Selecteaza parametrul care trebuie

modificat prin intermediul tastelor

de navigare

Confirma modificarile prin

apasarea tastei Menu/OK

1

Apasa tasta de navigarepentrua selecta primul parametru si

activeaza meniul context-specific.

2

Selecteaza parametrul caretrebuie modificat utilizand

tastele de navigare

.Parametrul selectatpalpaie

Modifica valoarea

parametrului utilizand tastele

+ si - din meniul context-

specific

4

5

3


Nota: Durata de viata a ceasului este de 10 ani.



23/101

11/2005

Slide 23/110

Curs Zelio Soft

Change summer/winter time

Aceasta functie este utilizata pentru a schimba automat ceasul la trecerea de la

vara la iarna a unui modul Zelio Logic cu ceas.

2

4

5

Moduri de functionare posibile:

None : (NO) nici o schimbare

Europe/GB/USA : Modificarea automata a datei in functie de zona

Selecteaza parametrul care trebuie

modificat prin intermediul tastelor

de navigare

1

3


Apasa tasta de navigarepentrua selecta parametrul si activeaza

meniul context-specific.

Selecteaza parametrul care

trebuie modificat utilizand

tastele de navigare

.Parametrul selectatpalpaie

Modifica valoarea

parametrului utilizand tastele

+ si - din meniul context-

specific





24/101

11/2005

Slide 24/110

Curs Zelio Soft

Cycle si watchdog

Aceasta functie este utilizata pentru a seta parametrii ciclului pentru executia unui

program si definirea actiunilor specifice pentru watchdog.



Apasa tasta de navigaresaupentru a confirma parametri

ciclului si pentru a selecta

parametri watchdog-ului

2

Apasa tasta de navigarepentru a activa/dezactivaparametri watchdog-ului

Modifica valoarea ciclului

utilizand tastele de navigare

+ si - in meniul context-specific

(ciclu = 1 la 10)

4

Actiuni specifice pentru watchdog:None: (NO) nici o schimbare

Warning: (ALARM)o alarma este setata (cycle time), numarul alarmei este afisat in ecranul Error

Error:(ERR) oprire program, numarul erorii este afisat in ecranul Error.

3

1

Note: Timpul de baza pentruwatchdog este 10 ms (unde N = 1, watchdog = 10 ms).



25/101

11/2005

Slide 25/110

Curs Zelio Soft




26/101

11/2005

Slide 26/110

Curs Zelio Soft

Creare unei aplicatii

Selectare modulZelio Logic

Selectare limbaj de programare

Editare program

Configurare program

Prezentare editor Ladder

Presentare editor FBD

Moduri de operare

Configurare si setare modul

Meniul Transfer



27/101

11/2005

Slide 27/110

Curs Zelio Soft

Creare unei aplicatii

Cand software-ul Zelio Soft este lansat, apare ecranul Welcome.

Pentru a deschide un

program existent/recent

utilizat,apasa pe aceasta

icoanaPentru a transfera

programul de la modul la

PC, apasa pe aceasta

icoana

Pentru a activa

monitorizarea , apasa pe

aceasta icoana

Bara de stare modul

ToolbarPentru a crea un nou

program, apasa pe

aceasta icoana (pentru

a accesa ecranul de

selectie modul Zelio)

1

Apasa pe aceasta casuta

pentru a dezactiva ecranulWelcome.



28/101

11/2005

Slide 28/110

Curs Zelio Soft

Crearea unei aplicatii: Selectare modul Zelio Logic

Alege categoria (cu/fara

extensie si cu/fara ceas)

Alege tipul de modul ce

urmeaza a fi programat

1

2

3

Apasa butonul

"Help"pentru a

activa help-ul

onlineApasa butonul "Next"pentru a confirma selectia

facuta



29/101

11/2005

Slide 29/110

Curs Zelio Soft

Crearea unei aplicatii: Selectare modul Zelio Logic

Pentru a adauga un modul

de extensie, apasa pe

modul pentru a-l selecta

Apasa butonul "Add"pentru a adauga modulul

de extensie

1

2

3

Apasa butonul "Next"

pentru a confirma selectia

facuta

Caracteristicile

modulului curent



30/101

11/2005

Slide 30/110

Curs Zelio Soft

Afisarea caracteristicilor

modulului selectat.

Selecteaza limbajul de

programare (Ladder sau

FBD)

Apasa butonul "Next"

pentru a confirma selectia

facuta

1

2

Crearea unei aplicatii: Selectare limbaj de programare



31/101

11/2005

Slide 31/110

Curs Zelio Soft

Accesarea configurariiprogramului

Crearea unei aplicatii : Editarea program

Fereastra de editare

program (Ladder)

Meniul programului

Toolbar



32/101

11/2005

Slide 32/110

Curs Zelio Soft

Meniul Program

Este utilizat la accesarea urmatoarelor sub-meniuri: Fisier, Editare, Mod, Modul, Transfer, Optiuni, Afisaj si

Fereastra.

Deschide programexistent

Creare document

nou

Salveazadocument

Lansare program, verificare siafisare erori

Afisare help

Zoom

Editare

Simulare Monitorizare

Toolbar: Este utilizat pentru a accesa direct functiile

Crearea unei aplicatii : Editare program

Functia Import

Aceasta functie este utilizata pentru a importa un program sau anumite parti din acesta intr-o aplicatie.

Pentru a importa un program, aplicatia in care se va face acest import trebuie sa fie deschisa.

In meniulFisier, apasa Importa si selecteaza fisierul ce contine programul ce urmeaza a fi importat.


C


33/101

11/2005

Slide 33/110

Curs Zelio Soft

Crearea unei aplicatii : Fereastra de supervizare

Fereastra de supervizare poate fi accesata din meniulFereastra .

Pentru a edita fereastra de supervizare, trebuie executata functia de drag/drop sau copy/paste din fereastra

de editare.Aceasta fereastra contine de asemenea imagini si text.

In modul simulare sau monitorizare ,fereastra este utilizata pentru a afisa I/O si parametri functiilor in timpreal. Poate fi utilizata de asemenea pentru a controla aplicatia.

Exemplu:Ecran de supervizareDeschiderea/Inchiderea usii"

- Butoanele, motorul si limitatorul

au fost extrase din fereastra de

editare.

- Imaginea a fost importata.


C i li tii C fi


34/101

11/2005

Slide 34/110

Curs Zelio Soft

Acest tab este utilizat la

introducerea urmatoarelor

date:

Nume proiect

Autor

Versiune programComentarii

Acest meniu poate fi accesat prin apasarea pictogramei Configurare Program sau din meniul

Editare/Configurare Program. Este utilizata la configurarea aplicatiei si a modulului.Fereastra de configurare

contine 3 tab-uri: Proprietati, Configurare si Format data.

Proprietati

Apasa tasta OK

pentru a confirmaselectia facuta

Crearea unei aplicatii:Configurare program


C i li tii C fi


35/101

11/2005

Slide 35/110

Curs Zelio Soft

Configurare

Este utilizat la

prevenirea accesului la

ecrane prin utilizareaunei parole

Activare/dezactivare

watchdog

Setare filtru pentru

intrarile discrete (slow

sau fast)

Apasa tasta "OK"

pentru a comfirma

selectia facuta


Utilizata la blocarea

utilizarii tastelor Zx in

mod Ladder

Setare ciclu (baza de

timp = 10 ms)


C i li tii C fi


36/101

11/2005

Slide 36/110

Curs Zelio Soft

Format data

Selectare zi si luna

Selectie format data


Selectare locatie

geografica

Activare automata a

functiei vara/iarna

Apasa tasta "OK"

pentru a comfirma

selectia facuta




37/101

11/2005

Slide 37/110

Curs Zelio Soft

Mod Zelio entry Mod Free entry

Pentru a edita programul, apasati tasta de

control(aceeasi metoda pentru programareapanoului frontal de pe modul).

Editare in modul Free entry.Se poate introduce un

comentariu pentru fiecare element(contact, bobina,etc.) si pentru fiecare linie de program.


D. Click

Programul Zelio Soft va permite sa editati liniile Ladder in doua moduri:"Free entry" sau

"Zelio entry". Pentru a schimba modul de editare, faceti double-click pe functia "Zelio

entry" sau "Free entry".

D. Click


Editorul Ladder :Modul Zelio entry


38/101

11/2005

Slide 38/110

Curs Zelio Soft

Cand folositi acest mod,

prima linie de program

este afisata

Editorul Ladder :Modul Zelio entry

O diagrama ladder poate fi creata prin utilizarea butoanelor existente pe panoul frontal al

modulului Zelio.Tasta shift poate fi accesata prin tasta shift de pe tastatura PC-ului.

Acest mod poate fi utilizat de asemenea si pentru setarea parametrilor diferitelor functii.

1 - Insereaza/modifica un caracter

Cele 4 butoane sunt utilizate sub forma de cursor. Cand patratelul palpaie, atunci se poate

insera sau modifica un caracter.

2Cand se foloseste cursorul, apare o zona ce palpaie:

Palpaie patrat: indica faptul ca un contact sau o bobina poate fi inserata.

Palpaie cerc: indica faptul ca se poate insera o legatura verticala sau orizontala.

Note: Cand cursorul este pozitionat pe un parametru ce urmeaza a fi modificat, apare meniul context-specific.


Editorul Ladder :Modul Free entry


39/101

11/2005

Slide 39/110

Curs Zelio Soft

Zona de introducere,

linia 001:

5 contacte + 1 bobina

+ 1 comentariu

Accesul la functiile de

control in limbaj Ladder

Numarul de linii de

program utilizate


1

2

Numarul de linii de

program: 001 la 120 Pentru a edita un element:1Selecteaza elementul cu mouse-ul

2 - Drag elementul in zona de editare




40/101

11/2005

Slide 40/110

Curs Zelio Soft


Este utilizata pentru aafisa programul in

format Ladder sau

folosind simboluri

electrice

Meniul Editare (taiere,

copiere, etc.)

Este utilizatapentru a vedea

toate comentariile

Reglare zoom

Pentru a crea sau a

modifica comentariul iesirii

Q1, apasa double-click pe

acest element

Poate fi lansata

pentru a compila

programul


Prezentare editor FBD


41/101

11/2005

Slide 41/110

Curs Zelio Soft

Zona de intrari

Accesul la functiile de

control in limbaj FBD

Configurarea

programului si a

modulului Zelio

Zona de iesiri

Zona de editare in FBD


Pentru a edita o functie:1Selecteaza functia bloc dorita

2 - Drag functie in zona de editare

FBD1

2




42/101

11/2005

Slide 42/110

Curs Zelio Soft

Meniul Editare Compilare programFaceti double-click pe

functia bloc pentru a creasau modifica un

comentariu.

Numarul blocului

generat de catre

editor

Meniul Afisare este

utilizata pentru a afisa

un comentariu, nr.

blocurilor, reglareazoom-ului, a grid-ului





43/101

11/2005

Slide 43/110

Curs Zelio Soft

Unelte pentru pozitionarea

blocurilor pe foaie si

renumerotarea blocurilor

Meniul Deseneaza

este utilizat pentru

creat elementegrafice (linii,

dreptunghiuri, etc.)


Legatura dintre 2

functii bloc


Moduri de operare


44/101

11/2005

Slide 44/110

Curs Zelio Soft

Moduri de operare

Modurile de operare ale programului Zelio Soft sunt:

Editare : introducere program in limbaj Ladder sau FBD

Simulare : Executare program in mod local pe PC

Monitorizare :Afisare program, I/O parametrii functiilor in timp real

Selecteaza modul

din meniul Mod Apasa una din

pictograme pentru a

selecta modul de

operare




45/101

11/2005

Slide 45/110

Curs Zelio Soft


Aceste functii sunt grupate in meniul Modul.

Alegere modul/limbaj de programare: Selecteaza modulul Zelio si limbaju de programare

Diagnostic modul:Afiseaza modul si caracteristicile aplicatiei*

Reglare ceas: Reglare ceas la modulele care au aceasta optiune*Actualizare firmware modul:Incarca noua versiune software a modulului*

Limba modul: Selecteaza limba de operare a modulului*

Selecteaza

aceasta functie

din meniul Modul

* Nota: PC-ul trebuie sa fie conectat la modul pentru de a executa aceste functii.


Meniul Transfer


46/101

11/2005

Slide 46/110

Curs Zelio Soft

Acest meniu este utilizat pentru a accesa urmatoarele functii:

Transfer program: Transferarea programului de la PC la modul si vice versa

RUN modul: Start program

STOP modul: Stop program

Compara programul cu datele modulului: Compara programul si parametrii din modul cucele din aplicatia locala

Sterge program: Sterge intregul program din modul

Comanda de la distanta a panoului frontal: Pune modulul in stare RUN/STOP

Configurare comunicatie: Selecteaza portul de comunicatie a PC-ului


47/101

11/2005

Slide 47/110

Curs Zelio Soft



Prezentare


48/101

11/2005

Slide 48/110

Curs Zelio Soft

Capacitate program:

120 linii in limbaj Ladder

Maxim 5 contacte si 1 bobina pe linie de program

Functii disponibile:

28 relee intermediare

16 timere

16 up/down countere

1 fast counter 8 counter comparators

16 comparatoare analogice (pentru versiunea 24 VDC)

8 functii ceas de timp real

16 functii text

Afisare backlit

Schimbare timp vara/iarna


Prezentare


49/101

11/2005

Slide 49/110

Curs Zelio Soft

1 linie de program = maxim 5 contacte + 1 bobina

Exemplu de programare in mod Zelio entry

Partea de contacte Bobina


Utilizarea elementelor grafice


50/101

11/2005

Slide 50/110

Curs Zelio Soft

Contact :

Intrari discrete

Ix: Inchis cand intrarea este in strarea 1(NO contact)

ix: Inchis cand intrarea este in strarea 0 (NC contact)

Iesiri discrete(utilizate ca si contact)

Qx:Deschis cand bobina este in strarea 1

qx: Deschis cand bobina este in strarea 0

Stare electrica Stare I1 Stare i1

0 V Deschis Inchis

24 V Inchis Deschis

24 V

0 V

Idle state

24 V

0 V24 V

Utilizarea elementelor grafice



51/101

11/2005

Slide 51/110

Curs Zelio Soft

Bobina:Actiuni

- Iesiri discreteQx: Bobina ea valoarea rezultatului partii de contactQx: Bobina este activata la schimbarea unei stariSQx: Bobina este activata cand rezultatul partii de contact este 1

RQx: Bobina este dezactivata cand rezultatul partii de contact este 1

Exemplu: Diagrama de pornire a unui motor

Partea de contact Actiunea

Bobina

Exemplu: Programarea unei porniri de motor



52/101

11/2005

Slide 52/110

Curs Zelio Soft

Control circuit

13

14

S2 km 1

13

14

21

22

S1

A1

A2

KM 1

I> I> I>

M

3 ~

Q1

KM 1

13

14

U1 V1 W1

2 4 6

L1 L3 L5

Diagrama de pornire a unui motor

km 1

Power circuit

Programarea in modul "Zelio entry"



53/101

11/2005

Slide 53/110

Curs Zelio Soft

Selecteza modul de programare

din meniul principal si confirmaalegerea prin apasarea tastei

Menu/OK

Va aparea un patrat negru

care palpaie.Apasa tasta shiftsi tasta

Intrarea "I1" palpaie pe afisor.

Apasa tasta shiftsi tasta

1

2

3




54/101

11/2005

Slide 54/110

Curs Zelio Soft

Intrarea "i1" palpaie pe afisor.

Pentru a introduce contactul I2,

pozitionati cursorul utilizandtastasi procedeaza la fel ca

in pasul 2.


Pozitioneaza cursorul pe 1 la I1

utilizand tasta.Apasa tasta

shiftsi tasta.


Apasa tasta shiftsi tastasipozitioneaza cursorul la sfarsitul

liniei.

3

4

5




55/101

11/2005

Slide 55/110

Curs Zelio Soft

Bobina "M1" palpaie pe afisor.

Pozitionati cursorul pe M

utilizand tasta.Apasa tasta

shiftsi tasta .

Bobina "Q1" palpaie pe afisor.

Pozitioneaza cursorul intre

intrarile i1 si I2 utilizand

tasta. Apasa tasta shiftsitasta .

Linia punctata este trasa de la

inceput pana la sfarsitul liniei.

Apasa tasta shiftsi tasta .

6

7

8




56/101

11/2005

Slide 56/110

Curs Zelio Soft

Legatura este creata.

Pozitioneaza cursorul inaintea

intrarii I2 utilizand tasta sitasta.Apasa tasta shift,

selecteaza Q1 prin apasarearepetata a tastei .

Contactul Q1este pozitionat.

Apasa tasta shiftsi tasta .

Semnul indica faptul ca olegatura poate fi creata intre

cele doua linii. Apasa tasta shiftsi tasta .

9

10

11




57/101

11/2005

Slide 57/110

Curs Zelio Soft

Introducerea este completa.

Confirmarea programului se

face prin apasarea tasteiMenu/OK.

12

Acest ecran va obliga sa

comfirmati modificarile.

Selecteaza DAsi apasa tasta

Menu/OK .

Selecteaza modul RUN/STOP

in meniul principal si comfirma

prin apasarea tastei Menu/OK.

14

13




58/101

11/2005

Slide 58/110

Curs Zelio Soft

Acest ecran este utilizat pentru

a afisa starea intrarilor I1 siI2 si a iesirii Q1 care sunt

utilizate in program.

In acest ecran alegeti modul

RUN. Selectati YESsi apasati

tasta Menu/OK.

15

16


Alte functii grafice


59/101

11/2005

Slide 59/110

Curs Zelio Soft

Relee auxiliare

TimereCountere Up/down

Comparatoare Counter

Comparatoare analogice

Ceas de timp real

Blocuri text

LCD Backlighting

Schimbare timp Vara/Iarna

Functiile de mai sus sunt descrise in software-ul Zelio Soft.


Relee auxiliare (Mx)


60/101

11/2005

Slide 60/110

Curs Zelio Soft

Aceste relee se comporta ca si bobine de iesire. Acestea sunt utilizate sub forma de contact

pentru a memora o anumita stare.

Utilizeaza releul

M1 pentru a

memora starea

intrarilor I1 si I2.

Utilizeaza

contactul M1

pentru a controla

iesirea Q1

Pozitioneaza

mouse-ul pe

functia M pentru a

accesa releele

auxiliare

Selecteaza bobina M1

(mod: contactor, remote

control switch, set, reset)

si drag elementul in

editorul programului


Timere (TTx)


61/101

11/2005

Slide 61/110

Curs Zelio Soft

Aceasta functie este utilizata pentru a intarzia si/sau o actiune pentru o perioada de timp predefinita.

Functia de palpaire este utilizata la generarea de praguri simetrice sau asimetrice la o iesire.

Exista 11 tipuri de timere:

Function A: On-delay timer

Function PA: On-delay timer on a rising edge

Function C: Off-delay timer

Function B: Timer on a rising edge

Function W: Timer on a falling edge

Function D: Symmetrical flasher Function PD: Symmetrical startup flasher on a rising edge

Function T: Totalizer with restart to zero

Function AC: On-delay and off-delay timer

Function L: Asymmetrical flasher

Function I: Asymmetrical startup flasher on a rising edge


Timere (TTx)


62/101

11/2005

Slide 62/110

Curs Zelio Soft

Intrare activare Timer

Timpulmparcurs

pana la valoarea

presetata

Parametri de

blocare

(parola)

Unitatea de

masura (1/100 s,

, h)

Selectarea tipului de Timer si a parametrilor acesteia poate fi accesata cand programul este

introdus. Valoarea presetata poate fi modificata de pe panoul frontal al modulului Zelio din meniul

PARAMETERING" daca aceasta functie nu este blocata.

Selectarea tip

Timer (11 tipuri

diferite)

Preset

valValoarea

presetata

Remanence*

*Nota:Daca optiunea remanenceeste selectata, valoarea curenta si starea iesiriisunt salvate in cazulunei caderi de tensiune.

Ecran de parametrizare Timer


Exemplu: Timer de tip A


63/101

11/2005

Slide 63/110

Curs Zelio Soft

Diagrama Ladder Diagram Ecranul de parametrizare a Timer TT1

Preset time t = 6 secondsDaca intrarea I1 este 1,

iesirea TT1 este activata

Dupa ce valoarea presetat sa

terminat (6 s), contactul T1

devine 1 si iesirea Q1 este

activata

1

2

Tasta functionala Z2

reseteaza timer-ul


Counter (Cx)


64/101

11/2005

Slide 64/110

Curs Zelio Soft

Aceasta functie este utilizata la numararea inainte sau inapoi a impulsurilor. Valoarea presetata poate

fi modificata daca programul este incarcat.Aceasta valoare poate fi modificata de pe panoul frontal al

modulului Zelio din meniul "PARAMETERING" daca aceasta functie nu este blocata.

Valoarea presetata

poate fi intre 0 si32767

Remanence

Iesirea este ON daca

valoarea counter-uluieste egala cu 0

Apasa pe ?

Pentru a activa

help-ul online

Apasa pe tab-ul

"Comentarii" pentru

a introduce un text

Ecran parametrizare counter

Blocare parametri

(parola)

Iesirea este ON daca

valoarea counter-ului

este egala cu

valoarea presetata


Exemplu


65/101

11/2005

Slide 65/110

Curs Zelio Soft

Diagrama Ladder Ecran parametrizare Counter CC1

Pentru fiecare impulspe intrarea I1,valoarea

couner-ul va creste cu

1

Cand valoarea counter-ului

este egala cu 5, contactul C1

se inchide si iesirea Q1 se

activeaza

1

2

Tasta functionala Z2

reseteaza counter-ul

A t f ti t tili t t l il t 2 t C t t l t i f tii


Comparatoare Counter (Vx)


66/101

11/2005

Slide 66/110

Curs Zelio Soft

Aceasta functie este utilizata pentru a compara valorile curente a 2 countere.Contactul acestei functii

indica momentul cand este indeplinita conditia aleasa. Valoarile presetate pot fi modificata de pe

panoul frontal al modulului Zelio din meniul "PARAMETERING" daca aceasta functie nu este blocata.

Selectare operator

de comparare Offset X

(-32768 la

+32767).

Numarul counter-

ului Cx

Numarul counter-

ului Cy

Rezultatul

selectiei

Contact comparare

(NO contact)

Offset Y

(-32768 la

+32767).

Nota:Functia de comparare analogica se configureaza in acelasi mod.Este utilizata la compararea a doua intrarianalogice de pe modul(IB to IG) sau a unei intrari analogice cu o valoare de referinta.

Blocare parametri

(parola)

Comparator V1 parametering screen

Aceasta f nctie este tili ata pentr a confirma o perioada de timp si acti nile ce treb iesc e ec tate in

Ceas de timp real (x) Sectiunea 4: Limbajul de programare Ladder


67/101

11/2005

Slide 67/110

Curs Zelio Soft

Aceasta functie este utilizata pentru a confirma o perioada de timp si actiunile ce trebuiesc executate in

acea perioada. Se comporta ca un programator de timp cu 4 canale. Parametri de comparare pot fi

accesati direct (double-click pe contact). Valorile presetate pot fi modificate de pe panoul frontal al

modulului Zelio din meniul "PARAMETERING" daca aceasta functie nu este blocata.

Contact inchis daca

perioada de timp

este valida

Selectare timp ON

Selectarea

zilelor din

saptamana

Ecran parametrizare Clock 1

Blocare parametri

(parola)

Selectare timp

OFF

Ceas de timp real (x) Sectiunea 4: Limbajul de programare Ladder


68/101

11/2005

Slide 68/110

Curs Zelio Soft

Ecranul de configurare consta din 4 canale(sau game) A, B, C, D si fiecare canal este asociat cu 2 tipuri de

activare a ceasului:

Comanda Pornire/Oprire :Este utilizata la specificarea timpului de pornire si de oprire a actiunii

Saptamanala:Este utilizata la specificarea zilelor unei saptamani asociate cu comenzile de Pornire/Oprire

08:00 21:00

Luni

08:00 21:00

Marti

08:00 21:00

Miercuri Joi

21:0008:00

Vineri

Exemplul 1:Programarea unei actiuni; PornireLuni la 08:00 si Oprirela 21:00.

08:00 21:00

Luni

OFF

ON

Aceasta actiune poate fi repetata de Luni pana Joi (programare saptamanala).

12:00

19:00

12:00

19:00

12:00

19:00

12:00

Exemplul 2:Sectiunea 4: Limbajul de programare Ladder


69/101

11/2005

Slide 69/110

Curs Zelio Soft

Gama A

Gama B

Gama C

Gama D

1 1

Luni

1 1

Marti

1

Vineri Sambata

Duminica

12:00

Luni

12:00

Marti

12:00

Vineri

19:00

Luni Marti

12:00

Vineri

Sambata

Duminica

12:00

Gama de

configurar

e

19:00

19:00

Aceasta functie este utilizata pentru afisarea pe ecranul LCD a urmatoarelor: text data timpul sau o

Blocuri Text (T x)Sectiunea 4: Limbajul de programare Ladder


70/101

11/2005

Slide 70/110

Curs Zelio Soft

Aceasta functie este utilizata pentru afisarea pe ecranul LCD a urmatoarelor: text, data, timpul, sau o

valoare numerica a unei functii bloc (e.g. timer, counter, etc.). Data, timpul si parametri de calibrare pot

fi modificati de pe panoul frontal al modulului Zelio din meniul "PARAMETERING" daca aceste functii

nu sunt blocate.

Daca contactul I1

este inchis, atunci

textul este afisat

Numarul liniei (1 la

4) si coloanei (1 la

18) de afisare a

textului

Textul ce

urmeaza a fiafisat pe ecran

Numarul textului

(1 la 16)

Introduceti textul

ce urmeaza a fi

afisat (maxim 48

de caractere)

Tip mesaj(text,

data, etc.)

Selectarea valorii

ce urmeaza a fi

afisata (valoare

timer, counter

etc.)

Blocare parametri

(parola)

Aceasta functie este utilizata pentru a activa ecranul LCD Faceti double-click pe bobina pentru a

LCD Backlighting (TL)Sectiunea 4: Limbajul de programare Ladder


71/101

11/2005

Slide 71/110

Curs Zelio Soft

Aceasta functie este utilizata pentru a activa ecranul LCD.Faceti double click pe bobina pentru a

accesa parametri de configurare.

Daca contactul M1

este inchis, afisorul

backlit devine activ

Aceasta functie este utilizata pentru a indica sezonul curent (vara sau iarna) sub forma a doua contacte

Schimbare timp Vara/Iarna(W)Sectiunea 4: Limbajul de programare Ladder


72/101

11/2005

Slide 72/110

Curs Zelio Soft

Aceasta functie este utilizata pentru a indica sezonul curent (vara sau iarna) sub forma a doua contacte

(contact NO : W1, contact NC: w1). Configurarea acestei functii se poate face de pe panoul frontal al

modulului Zelio sau din meniul "Editare/Configurare program /Format Data " a software-ului Zelio Soft.

Contactul W1 este

inchis daca sezonul

curent este vara

Exemplu:Activarea bobinei M2, daca sezonul curent este vara".


73/101

11/2005

Slide 73/110

Curs Zelio Soft



Prezentare

Programul este editat prin intermediul functiilor bloc care sunt inserate in


74/101

11/2005

Slide 74/110

Curs Zelio Soft

Programul este editat prin intermediul functiilor bloc care sunt inserate in

pagina de editare.Acestea sunt grupate in functie de tip in bara de functii.

Programul poate contine maxim 200 de functii bloc depinzand de tipul de

functie bloc utilizata.

Tipuri de functii bloc:

Blocuri de intrare: IN

Blocuri de iesire: OUTFunctii logice: LOGIC

Functii standard: FBD

Sequential Function Chart : SFC


Blocuri de intrare (IN)


75/101

11/2005

Slide 75/110

Curs Zelio Soft

Functiile disponibile sunt:

Discrete : Intrari ce pot fi utilizate numai cu intrarile fizice de pe modul

Intrari filtrate: :(1 la 255 x ciclu modul) poate fi utilizata la toate intrarile

Analogice : Valori numerice (0 la 255) pot fi utilizate cu intrarile IB la IG

Analogice filtrate :Valori numerice (0 la 255) cu filtru low-pass (0.06 la 88.25 Hz) pot fi utilizate cuintrarile IB la IG

Intrari intregi : Valori numerice (-32768 la +32767) pot fi utilizate cu modulul de extensie ModBus

Butoane :Taste functionale (Z1 la Z4)

Constante discrete : Valori binare 0 sau 1

Constante numerice:Valori numerice (-32768 la +32767)

Summertime : Intrari discrete activate in timpul verii

Flash : Ceas intern


Blocuri de intrare (IN): Exemplu

Acest exemplu utilizeaza o intrare discreta, o intrare discreta filtrata,o intrare analogica, un buton

Z1 si o intrare numerica


76/101

11/2005

Slide 76/110

Curs Zelio Soft

Z1 si o intrare numerica.

Intrare numerica

"IN"

Intrare discreta

Intrare discreta

filtrata

Intrare analogica

Constanta

numerica

Buton Z1


Blocuri de iesire (OUT)


77/101

11/2005

Slide 77/110

Curs Zelio Soft

Functiile disponibile sunt:Discrete : Iesiri ce pot fi utilizate numai cu iesirile fizice de pe modul

Iesiri intregi : Valoare numerica (-32768 la +32767) poate fi utilizata numai cu modulul de extensieModBus

Backlight : Este utilizata pentru a controla afisorul LCD


Functii logice (LOGIC)


78/101

11/2005

Slide 78/110

Curs Zelio Soft

Functii disponibile

Functie Simbol Descriere Numar

intrari

Tip

intrareNOT Daca intrarea este activa sau neconectata, iesirea

este activa.

Daca intrarea este activa, iesirea este inactiva.

1 TOR

AND Daca toate intrarile sunt active , atunci iesirea esteactiva.

Daca cel putin una din intrari este inactiva , atunciiesirea este inactiva.

4 TOR

OR Daca cel putin una din intrari este activa,atunciiesirea este activa.

Daca toate intrarile sunt inactive sau neconectate,atunci iesirea este inactiva.

4 TOR

NOT AND Daca cel putin una din intrari este inactiva, atunciiesirea este activa.

Daca toate intrarile sunt inactive sau neconectate,atunci iesirea este inactiva.

4 TOR

NOT OR Daca toate intrarile sunt inactive sau neconectate,atunci iesirea este activa.

Daca cel putin una din intrari este activa, atunciiesirea este inactiva.

4 TOR

EXCLUSIVE OR Daca una din intrari este inactiva si celelalte intrari

sunt active sau neconectate, atunci iesirea esteactiva.

Daca ambele intrari sunt active sau inactive sauneconectate, atunci iesirea este inactiva.

2 TOR


Functii standard (FBD)


79/101

11/2005

Slide 79/110

Curs Zelio Soft

Ecuatii Booleane : BOOLEAN

Aceasta functie are 4 intrari (16 combinatii) si o iesire discreta.Combinatiile pot fi gasite intr-o tabela deadevar (aceasta tabela poate fi accesata in ecranul de parametrizare a functiei).

SET/RESET

Aceasta functie are 2 intrari si o iesire discreta.Intrarea de "SET" activeaza iesirea si intrarea de

RESET" dezactiveaza iesirea. Poate fi definit un parametru care sa stabileasca prioritatea activarii sau

dezactivarii iesirii cand ambele intrari sunt active in acelasi timp.

BISTABLE:

Aceasta functie are 2 intrari si o iesire discreta. La fiecare front pozitiv pe intrarea de comanda, iesirea

isi schimba starea. Cand intrarea dereset" este activa, iesirea ramane inactiva.



Exemplu de utilizare a functiei Set/Reset

Motorul este controlat prin doua butoane de start si stop,stopul avand prioritate.


80/101

11/2005

Slide 80/110

Curs Zelio Soft

Motorul este controlat prin doua butoane de start si stop,stopul avand prioritate.



Timer: TIMER A/C


81/101

11/2005

Slide 81/110

Curs Zelio Soft

Aceasta functie este utilizata pentru a intarzia si/sau o comanda pe o perioada de timp configurabila.Sunt

grupate in urmatoarele 3 functii:

Functia A: On-delay timer

Functia C: Off-delay timer

Functia A/C: Combinatii de functii A si C

Intrare de comanda timer

(discreta)

Intrare de reset

(discreta)

Iesire timer (discreta)

Valoare presetata atimer-ului on-delay

Valoare presetata a timer

ului off-delay

Valoarea curenta a timer-

ului off-delay

Valoarea curenta a timer-

ului on-delay

Diagrama timer A/C

Functii standard (FBD)Sectiunea 5: Limbajul de programare FBD

Exemplu: TIMER A/C

Cand butonul de control este eliberat comanda de backlighting este resetata 60 sec mai tarziu (functia


82/101

11/2005

Slide 82/110

Curs Zelio Soft

g g (

timer de tip C).

Setare timer Off-

delay (60 sec)

Timp de raspuns



Alte timere:


83/101

11/2005

Slide 83/110

Curs Zelio Soft

- TIMER BW Genereaza un puls pe perioada unui ciclu la un front pozitiv pe intrare.

- TIMER Li Genereaza un puls asimetric(flashes) la un front pozitiv pe intrare.

- TIMERB/H Genereaza un puls pe iesire la un front pozitiv pe intrare.



Preset up/down counter: PRESET COUNT

A t f ti t tili t t i i t l l d fi it d fi it i l d


84/101

11/2005

Slide 84/110

Curs Zelio Soft

Aceasta functie este utilizata pentru numararea inainte pana la valoarea predefinita,definita in ecranul de

parametrizare(valoare intre 0 si 32767) sau numarare inapoi de la valoarea predefinita catre 0. Cand

aceasta valoare este atinsa, iesirea devine 1 pana cand aceasta este resetata.

Functii:

Un singur ciclu" numarare inainte/inapoi: Counter-ul este 0 in timpul initializarii.

Ciclu repetitiv" numarare inainte/inapoi : Counter-ul este 0 in timpul initializarii si cand valoare denumarare inainte sau inapoi este atinsa.

Acesta functie are 3 intrari discrete(numarare inainte,numarare inapoi si initializare).In ecranul de

parametrizare ,valoarea presetata si durata pulsului de iesire pot fi setate in mod repetitiv (0 la 32767

millisecunde).



Exemplu: Preset counter PRESET COUNT

Aceasta functie contorizeaza produsele care ajung pe un conveyor Dupa 5 parti conveyor ul se opreste


85/101

11/2005

Slide 85/110

Curs Zelio Soft

Aceasta functie contorizeaza produsele care ajung pe un conveyor. Dupa 5 parti, conveyor-ul se opreste

si operatorul impacheteaza aceste parti.Apoi operatorul apasa butonu start pentru a reseta counter-ul si

reporneste conveyor-ul.

Ecran de parametrizare

pentru setarea timer-ului

off-delay

(60 secunde)


Preset up/down counter: UP/DOWN COUNT


86/101

11/2005

Slide 86/110

Curs Zelio Soft

Aceasta functie este utilizata pentru a numara inainte/inapoi de la o valoare presetata externa functiei

bloc,care poate fi o constanta numerica, o intrare analogica sau o iesire de la o functie bloc care contine

o valoare intreaga.

Preset time counter: PRESET H-METER

Aceasta functie masoara timpul pana la care se activeaza o intrare.Odata ce aceast timp a atins

valoarea presetata , iesirea devine activa. Timpul poate fi setat in ore(maxim 32767) si minute.

Schmitt trigger: TRIGGER

Aceasta functie este utilizata pentru a monitoriza o valoare analogica in functie de 2 praguri (prag minim

si maxim). Starea iesirii se schimba daca valoarea intrarii este mai jos(sau mai sus) decat valoarea

minima(sau maxima).



Comparare: COMP IN ZONE

Aceasta functie este utilizata pentru a compara o valoare dintr un interval definita de 2 valori


87/101

11/2005

Slide 87/110

Curs Zelio Soft

Aceasta functie este utilizata pentru a compara o valoare dintr-un interval definita de 2 valori

presetate(valoare MIN si MAX a acestui interval). Iesirea discreta indica rezultatul comparatiei.In ecranul

de parametrizare, starea iesirii poate fi selectata in functie de rezultatul comparatiei:

- START : Iesirea este activa daca valoarea este intre cele 2 valori presetate.

- STOP : Iesirea este inactiva daca valoarea este intre cele 2 valori presetate.

Compararea a 2 valori analogice: COMPARE

Aceasta functie este utilizata pentru a compara 2 valori analogice.Iesirea este activa daca rezultatul

compararii dintre cele doua valori este adevarat.Operatori de comparare( >,, = , , , < ) suntselectati din ecranul de parametrizare.

Gain: GAIN

Aceasta functie este utilizata pentru a scala o marime analogica.

Formula de calcul:

IESIRE CALCUL = A/B x INTRARE CALCUL+ C

INTRARE CALCUL: Valoare analogica intre -32768 si +32767

IESIRE CALCUL : Rezultatul formulei, daca intrarea este activa, altfel este 0

A/B : A = -32768 la +32767 si B = -32768 la +32767 (valoarea 0 este exclusa pentru B)

C : Valoarea de offset intre -32768 si +32767


Exemplu: Utilizareq functiei Gain

Functia Gain este utilizata pentru a scala o temperatura utilizand o proba Pt100 probe de la -40 la +40C


88/101

11/2005

Slide 88/110

Curs Zelio Soft

Functia Gain este utilizata pentru a scala o temperatura utilizand o proba Pt100 probe de la 40 la +40 C

(convertor Pt100 : RMPT13BD). Daca temperatura depaseste pragul de 30C, functia COMPARE

activeaza o sirena.

A= 80 (gama de masura:

-40 la +40C)

B= 255 (rezolutia masuri

analogice)

C= -40 (offset)


Multiplexare: MUX

Aceasta functie este utilizata pentru a selecta unu sau doua canale de intrare ce se aplica la iesire


89/101

11/2005

Slide 89/110

Curs Zelio Soft

Aceasta functie este utilizata pentru a selecta unu sau doua canale de intrare ce se aplica la iesire

Intrari:

Canal A:Intrarea A tip intreg

Canal B:Intrarea B de tip intreg

Comanda:Intrare discreta care poate fi utilizata pentru a selecta canalul de aplicare a iesirii. Comanda activa: iesirea este egala cu canalul B

Comanda inactiva: Iesirea este egala cu canalul A

Arithmetic: ADD-SUB

Aceasta functie este utilizata pentru a aduna si/sau scadea valori intregi.

Formula de calcul

IESIRE CALCUL = INTRARE 1 + INTRARE 2 - INTRARE 3

Arithmetic: MUL-DIV

Aceasta functie este utilizata pentru a multiplica si/sau divide valori intregi.

Formula de calcul

IESIRE CALCUL = INTRARE 1 x INTRARE 2/ INTRARE 3


Ecran LCD

Aceasta functie este utilizata pentru a afisa : Text Data Timp Valori


90/101

11/2005

Slide 90/110

Curs Zelio Soft

Aceasta functie este utilizata pentru a afisa : Text, Data, Timp, Valori.

Exemplu:

Afisorul LCD este utilizat pentru a afisa o temperatura daca pragul de sus este atins.



CAM BLOCK

Aceasta functie este utilizata pentru a controla 8 iesiri discrete si pana la 50 de pasi de configurare sau


91/101

11/2005

Slide 91/110

Curs Zelio Soft

Aceasta functie este utilizata pentru a controla 8 iesiri discrete si pana la 50 de pasi de configurare sau

pozitionare. In ecranul de parametrizare , numarul de pasi si starea celor 8 iesiri sunt configurate pentru

fiecare pas.

ARCHIVE

Aceasta functie este utilizata pentru a salva simultan doua valori intregi impreuna cu timpul si data la

care au fost inregistrate.

STATUS

Aceasta functie este utilizata pentru a accesa starea modulului Zelio si a modifica functionarea

programul in functie de aceste stari.Are 6 iesiri folosite pentru a determina starea modulului (alarm, RUN,etc.) si o iesire in format intreg care asigura codul alarmei active.


Sequential Function Chart (SFC)

Aceste functii sunt similare cu limbajul Grafcet.


92/101

11/2005

Slide 92/110

Curs Zelio Soft

Destinatie Simbol Descriere

INIT STEP

(pas initial)Pasul initial.

RESET-INIT

(Resetare pas initial)Initializarea pasului de catre o comanada

STEP

(Pas)Pasi care transmit o comanda la o altafunctie.

DIV AND 2

(Divergenta in AND)Tranzitia de la unu sau doi pasi la doi pasi

CONV AND 2

(Convergenta in AND)Tranzitia de la doi pasi simultan la un pas.

DIV OR 2

(Divergenta in OR)Tranzitia de la un pas la unu sau doi pasi

CONV OR 2

(Convergenta in OR)

Tranzitia de la unu la 4 pasi la un singur pas


INIT STEP

Daca intrarea 1 sau intrarea 2 este activa, pasul este activat si tamane activ chiar daca intrarile nu mai



93/101

11/2005

Slide 93/110

Curs Zelio Soft

p

sunt active.Daca tranzitia este activa, iesirea pasului este inactiva.

RESET INITAceeasi functie ca si "initial step" vand insa o intrare suplimentara de reset,care este utilizata pentru a

activa pasul de iesire si sa reseteze toti ceilalti pasii din diagrama.

STEP

Acesta este pasul din diagrama.Fiecare pas are asociata o actiune care transmite comenzi altor functii

(iesiri discrete, logice, etc.). Daca intrarea 1 sau intrarea 2 aste activa, pasul este activat. Daca tranzitia

este activa, pasul de iesire este inactiv.

DIV AND 2

Aceasta functie este utilizata pentru a face o tranzitie simultana de la unu sau doi pasi la doi pasi.

CONV AND 2

Aceaasta functie este utilizata pentru a face o tranzitie simultana de la doi pasi la un pas


DIV OR 2

Aceasta functie este utilizata pentru a face tranzitia de la un pas la unu sau doi pasi.

Sequential Function Chart (SFC) functions


94/101

11/2005

Slide 94/110

Curs Zelio Soft

CONV OR 2

Aceasta functie este utilizata pentru a face tranzitia de la unu la patru pasi la un singur pas.


Exemplu:

Butonul de start ciclu porneste conveyor-ul (step 2).Cand un produs este detectat pe conveyor, acesta se

i i i ( 3) L f i l i d i d i d i



95/101

11/2005

Slide 95/110

Curs Zelio Soft

opreste si se activeaza un timer. (step 3). La sfarsitul perioadei de timp presetata de timer se

dezactiveaza pasul 3 si se activeaza pasul 1.


96/101

11/2005

Slide 96/110

Curs Zelio Soft



Diagnosticare

Programul Zelio Soft are 2 moduri de operare, care pot fi utilizate la diagnosticarea unei

aplicatii:


97/101

11/2005

Slide 97/110

Curs Zelio Soft

Mod Simulare: Programulesteexecutat direct in software-ul Zelio Soft (local)

Mod Monitorizare: Programulesteincarcat in modulul Zelio si si poate fi vizualizat in timp real insoftware-ul Zelio Soft (online)

O aplicatie completa poate fi creata si printata (Ladder sau FBD). Include diagrama aplicatiei, ecranul de

supervizare si o tabela care contine comentariile si parametrii asociati pentru fiecare functie utilizata.

Selecteaza Fisier/Setare imprimantapentru a specifica continutul fisieruli(diagrama, ecran supervizare,

etc.) si Fisier/Imprimantapentru a imprima fisierul.


Modul Simulare

Accesarea modului simulare se face apasand pe pictograma . Pentru a executa

programul, se apasa pe pictograma RUN . Cand modulul trece in starea

RUN,programul incarcat este compilat si fereastra de simulare este afisata


98/101

11/2005

Slide 98/110

Curs Zelio Soft

RUN,programul incarcat este compilat si fereastra de simulare este afisata

In modul simulare se pot accesa urmatoarele functii:

Program Ladder

Afisare elemente in diagrama Ladder

Simulare intrari discrete,analogice si a tastelor Zx

Fortarea iesirii

Afisare/Monitorizare a parametrilor functiilor

Program FBDAfisarea functiilor bloc I/O

Simulare intrari discrete,analogice si a tastelor Zx

Fortarea starii functiilor bloc I/O si a legaturilor dintre functii

Afisare/Monitorizare a parametrilor functiilor


Mod Simulare

Exemplu:Fereastra de simulare in limbaj Ladder

Pauza program Simulare cadere tensiune


99/101

11/2005

Slide 99/110

Curs Zelio Soft

Setare refresh animatie

(100 la 2000 ms)

Setarea numarului de

cicluri executate la fiecare

pas al simularii (1 la 255)

Afisare/modificare

parametrilor functiei

Afisare/fortare I/O si

taste Z


Mod Monitorizare

Accesarea modului monitorizare se face prin apasarea pictogramei . Pentru a executa

programul, se apasa pe pictograma RUN


100/101

11/2005

Slide 100/110

Curs Zelio Soft

Cand se apasa pe pictograma de monitorizare , se verifica daca programul din modul este identic cu

cel din Zelio Soft (local)Acelas program:

Ecranul de monitorizare este afisat.

Program diferit:

Se va afisa un ecran de avertizare. Programul din Zelio Soft(local) este diferit fata de cel dinmodul.In acest caz trebuie citit sau scris continutul din modulul Zelio.


Mod Monitorizare

Exemplu:Ecran de monitorizare in limnaj FBD


101/101

11/2005

Slide 101/110

Curs Zelio Soft

Setare refresh animatie

(100 la 2000 ms)

Click on the link or on an input

to activate Momentary forcing

or Force and maintain

curs zelio logic 2 ro

Documents