tema proiect programare robotilor
Post on 30-Apr-2017
215 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Tema proiect Programare Robotilor
1. introducere despre un soft de programare Robot Studio. 15 pag
2 . programare manuala a robotilor industriali Abb irb 1600
- Descrierea robotului,- Structura mecanica- Caracteristici- Controller- Un program realizat cu flex pendant pt o operatiune pick and place
3. modelarea unei cellule de fabricatie robotizate si generarea programului in robotstudio
- dene si descrierea pentru componentele utilizate
- descrierea functiilor utilizate (robot studio)
- descrierea efectorului final.
- generarea programului
4. codul sursa
5. bibliografie
top related