Tema proiect Programare Robotilor

1. introducere despre un soft de programare Robot Studio. 15 pag

2 . programare manuala a robotilor industriali Abb irb 1600

- Descrierea robotului,- Structura mecanica- Caracteristici- Controller- Un program realizat cu flex pendant pt o operatiune pick and place

3. modelarea unei cellule de fabricatie robotizate si generarea programului in robotstudio

- dene si descrierea pentru componentele utilizate

- descrierea functiilor utilizate (robot studio)

- descrierea efectorului final.

- generarea programului

4. codul sursa

5. bibliografie