11.4 MECANISME DE GHIDARE A ROILOR SEMIDEPENDENTEFig. 11.56 Schemele de baz ale mecanismelor de ghidare pentru roi semidependente ( puni semirigide) Dou brae longitudinale de control sunt fixate rigid (prin sudur sau cu caneluri i uruburi) capetele grinzii punii. Grinda punii este torsionabil, adic se poate rsuci destul de mult, jucnd n acest fel i rolul barei stabilizatoare antiruli u. Grinda punii poate fi plasat n diferite moduri: ntre roi (schema din dreapta n fig ra anterioar); ghidarea realizat este foarte asemntoare cu ghidarea unei puni rigide, doar c braele nu sunt articulate, ci fixate rigid de grinda punii; la caroserie (s chema din stnga n figura anterioar); ghidarea realizat este foarte asemntoare cu ghida rea unei puni articulate ce dispune de un bra dispus longitudinal, doar c braele lon gitudinal nu sunt articulate, ci fixate rigid de grinda punii; ntr-o poziie interme diar pe lungimea braelor (schema din mijloc n figura anterioar); n acest caz, puntea semirigid mprumut caracteristici att de la soluia de ghidare a roilor dependente (cu p unte rigid), ct i de la soluia de ghidare a roilor independente cu bra de ghidare long itudinal. Soluia constructiv cu punte semirigid (numit i cu punte torsionabil) este su ficient de precis, ieftin, uor de montat, cu gabarit redus i de cele mai multe ori n u mai necesit bar stabilizatoare antiruliu separat. Fig. 11.57 Axele instantanee de rsucire ale unei puni semidependente 1 trecere pes te obstacol cu o singur roat (comprimare inegal a arcurilor; puntea lucreaz ca o bar stabilizatoare antiruliu); 2 trecere peste obstacol cu ambele roi (comprimare ega l a arcurilor; puntea lucreaz ca o punte rigid) La trecerea ambelor roi peste obstac ole identice, puntea se comport ca o punte rigid (axa de rotaie 2 n figura de mai su s), iar la ruliu, n viraj, sau la trecerea peste obstacol cu o singur roat, puntea se comport ca o punte articulat, cu bra de ghidare dispus longitudinal (axa de rotai e 1). - 203 -Fig. 11.58. Mecanism de ghidare cu grind torsionabil (punte semirigid, roi semidepen dente Mazda Fig. 11.59 Detalii constructive ale mecanismului de ghidare cu punte semirigid - 204 -Fig. 11.60 Mecanism de ghidare cu punte semirigid i bar Panhard pentru ghidarea lat eral Fig. 11.61 Mecanism de ghidare cu punte semirigid i mecanism Watts pentru ghidarea lateral - 205 -