145427148 proiect la dinamica autovehiculelor 4x4 mas

8/12/2019 145427148 Proiect La Dinamica Autovehiculelor 4X4 MAS

1/30

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOVFACULATATEA DE INGINERIE MECANICA

AUTOVEHICULE RUTIERE

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA

DINAMICA AUTOVEHICULELOR II

Indrumator:

Prof.Dr.Ing Ghorgh CIOLAN

Studnt:

Zodila Dragos Mihai

Grupa : 1193

Anul : III

2011-2012


2/30

Universitatea Transivania !in Bras"vFa#$tatea !e In%inerie Me#ani#aDe&arta'ent A$t"ve(i#$e si In%) Me#ani#a

Proiect de an la disciplina D.A. II*Dina'i#a A$t"ve(i#$e"r II+

Sa se efectueze calculul dinamic pentru un autoturism 4x4 echipat cu motor cu aprindere prinscanteie, cu puterea maxima de 103 kW si turatia maxima de 5150 rot/min

Continutul proiectului :

Stabilirea parametrilor geometrici generali

Caractersitica eterna a motoruluiStabilirea !ite"ei maime a auto!ehiculului

Determinarea !ite"ei in #uctie de raportul de transmitere din cutia de !ite"e

$er#ormantele auto!ehciulului

%caracteristica de tractiune

%caracteristica dinamica a auto!ehiculului

&ilantul de putere'ranarea auto!ehiculului

Calculul stabilitatii auto!ehciulului

Desene

- gra#ice a#erente calculelor- desen 1:() dimensiuni de gabarit ale auto!ehiculului

Diagramele !or #ii repre"entate la scar ape #ormate standardi"ate con#orm normelor IS* sau S+AS,


3/30


4/30

Consum Combustibil %l-"##+m'

Urban "&

E*tra urban !.(

Combinat .&

Emisie CO(%3-+m' (((

Ca$acitate de remorcare in +3ara franare in $anta de "( !5#

Cu franare in $anta de "# "5##

Cu franare in $anta de "( "5##

e a.a a#est"r #"nsi!erente in &re.ent$ &r"ie#t s-a &e#at !e a st$!ierea

&ara'etri"r #"nstr$#tivi si !e %re$tate a $n$i a$t"t$ris' 33 O&e Antaraa!"&tan!$-se $r'at"rii &ara'etrii #"nstr$#tivi

L$n%i'i *''+

A'&ata'ent$ *L+ 2505

C"ns"a ,ata *1+ 7:6

C"ns"a s&ate *2+ 7:0

L$n%i'e t"taa *A+ 3454

Lati'i *''+

E#arta'ent ,ata *B+ 1450Lati'e t"taa *D+ 1640

Inati'i *''+

Inati'e t"taa *H+ 1503

Gar!a a s" *#+ 210

Un%(i$ri *%ra!e+

Un%(i !e ata# *?1+ 23

Un%(i !e !e%a


5/30

Distributia greutatii pe punti:

Distri$tia %re$tatii &e &$nti

$nte ,ata G1 *N+ -gG 12401 =

$nte s&ate G2 *N+ -gG 11402 =

C"e,i#ient !e $tii.are

a %re$ta>ii 28:1)00

==G

GuG

Alegerea pneurilor si stabilirea razei dinamice:

Di'ensi$nie si ti&$ r"tii"r a$ " in,$enta !ire#ta as$&ra !ina'i#ii/ e#"n"'i#itatii/

staiitatii si #a&a#itatii !e tre#ere a a$t"#a'i"n$$i)

-In ,$n#tie !e sar#inie !e in#ar#are &e r"ata

Se a!"&ta ne$ri 2:4@44 R16 )R) !in STAS 00

Stabilirea razei dinamice:

C"e,i#ient$ !e !e,"r'are a &ne$$i 0)7 - 0)7:Se a!"&ta 0)7:

Lati'ea &ne$$i *B+ B2:4''

Inati'ea &ne$$i *H+ mmdD

. 24/1272 =

=

Dia'etr$ interi"r *!+ mmd 2/345=

Dia'etr$ eteri"r *D+ mm.dD 5/5142 =+=

Ra.a n"'inaa *rn+ mm.d

rn

64/:452

=+=


6/30

Ra.a stati#a *rs+ mm/.d

rs :3/:32+1*2

=+=

Ra.a !ina'i#a *r!+ mmrr sd :5/:12==

1.4. Calculul caracteristici externe a motorului Pe, Me, c, C !"n#

Caitatie !ina'i#e si !e tra#ti$ne ae a$t"#a'i"n$$i s$nt !eter'inate !e

#ara#teristi#a eterna a '"t"r$$i si an$'e !e &ara'etrii &rin#i&ai ai

#ara#teristi#ii eterne/ #are s$nt- &$terea 'ai'a n

- '"'ent$ 'ai' M' N'

- t$ratia #"res&$n.at"are &$terii 'ai'e nnr"t@'in- t$ratia #"res&$n.at"are '"'ent$$i 'ai' n'r"t@'in

- #"ns$'$ s&e#i,i# # %@9(

- #"ns$'$ "rar C 9%@(C"e,i#ient$ !e easti#itate a '"t"r$$i # 0)4

1+4)01*2

4)03:

+1*2

3:1 =

=

=c

c

1+4)01*2

4)02

+1*2

22 =

=

=

c

c

1+4)01*2

1

+1*2

1: =

=

=

c

?1/ ?2/ ?: &ara'etrii !e&en!enti !e #"e,i#ient$ !e easti#itate a '"t"r$$i=++ 1:21

$uterea ma, '*+ 1$%$$$

+uratia ma, n'*r"t@'in+ &1&$

Aria supra#, #rontale S *'2+ '.()

Coe#, de re"ist aerodinamica *9%@':+ $.%()

0nghiul rampei ma, a*%ra!e+ 1'

Coe#, re"ist, la rulare , $.$1'

Coe#, de aderenta f $.)

and, transmisiei tr $.*)

Puterea e!ecti+a:

+

+=

:

:

2

21

mmm

men

n

n

n

n

n$$


7/30

Momentul e!ecti+:

++=

2

:21mm

me n

n

n

n

MM

Consumul speci!ic

e

m

M

Mcc = 'in

'inc #"ns$'$ s&e#i,i# !e #"'$stii

Consumul orar:

e$cC = :10

Re.$tatee #a#$e"r s$nt &re.entate in tae$ 1)1 si !ia%ra'a 1)1

uratia mom. max:

nM #n' 2454 r"t@'in

Momentul maxim "MM+ '%),)()N'

uratia de putere maxima "nm#: &1&$ r"t@'in

Momentul la puterea maxima "Mm#:

M' =

$171/073 N'


8/30

Caracteristica Externa

0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

3200

3400

3600

3800

4000

4200

4400

4600

4800

5000

5200

5400

5600

0

20

40

60

80

100

120

Me(Nm) c(g/kwh) C(kg/h) Pe(kw)


9/30

1.4Stabilirea +itezei maxime a auto+e-iculului

Vite.a 'ai'a se !eter'ina !in #"n!itia ,$n#ti"narii '"t"r$$i !$&a

#ara#teristi#a eterna *sar#ina 'ai'a+)

E@C08/181E@C53/33+:*+

2*

2+:*+

2*

2: :2: :2

'a h-msmA&&A&&

! ==++++=

/02272=

=S/

#GA a

/:1102:36'a =

=

S/

$!& tr

EC10:000

76)0

EC86)2

:86)0

012)0

23000

'a

2

2$

mS

/

#

3G

!

tr

a

=

=

=

=

=

=

Ga - %re$tatea t"taa a a$t"t$ris'$$i, - #"e,i#ient$ !e re.istenta a r$are

- #"e,i#ient aer"!ina'i#

S - s$&ra,ata ,r"ntaa 'ai'atr - ran!a'ent$ trans'isiei

v'a- &$terea #"res&$n.at"are vite.ei 'ai'e

Determinarea raportului de transmitere al reductorului central

Va"area ra&"rt$$i !e trans'itere a trans'isiei &rin#i&ae a a$t"'"i$$i se

!eter'ina !in #"n!itia reai.arii vite.ei 'ai'e in &ri.a !ire#ta a #$tiei !e vite.e/ &e!r$' "ri."nta !e #aitate ,"arte $na)

1103/3ii:0

'a#v'a#!

'a =

=

!

nrio

r - ra.a !e $#r$nv'a- t$ratia vite.ei 'ai'ev'a- vite.a 'ai'a

i#!n1

i#v'a1

Determinarea raportului de transmitere din cutia de +iteze


10/30

- ra&"rt$ !e trans'itere &t) &ri'a trea&ta *i1+

0

211

0

'a +*

iM

r""i

iM

rG

trM

-

trM

a

+

-#"n!itia !e invin%ere a re.istente"r a r$are

48/10

'a = iMrG

trM

a

- #"n!itia !e a!erenta

5:/50

=

iM

rm

trM

m

=

=+=

11

202/0#"ssin

'a

'a'a

#

J #"e,i#ient$ 'ai' a re.istentei t"tae a !r$'$$i/

?'a $n%(i$ #are #ara#teri.ea.a ra'&a 'ai'a)

Ra&"rt$ !e trans'itere !in trea&ta I i I/ se ae%e in interva$ #$&rins !e

ra&"rt$ !e invin%ere a re.istente"r 'ai'e a inaintare si ra&"rt$ !e a!erenta)

1/48K i1K5/5: Se a!"&ta i13/83

- se a!"&ta nr) tre&te"r !e vite.a n4

Ca#$$ ratiei seriei %e"'etri#e a ra&"arte"r !e trans'itere !in #$tia !e

vite.e

1/3811

1 == ni4

T$ratia 'in) !e s#(i'are a tre&te"r

'inE@C:660'in rot4

nn n ==

Ra&"artee !e trans'itere !in #$tia !e vite.e


11/30

1

37/1

15/2

15/:

+14*

14

+13*

13

+1:*

1:

+12*

12

==

==

==

==

4ii

4ii

4ii

4ii

4

ii /n/n

1=

Trea&ta !evite.a Ra&)trans) i

iI 1 46/4

iII 2 &6"!

iIII : (6"!

iIV 3 "64

iV 4 "

Determinarea +itezei pe trepte si trasarea diagramei de +ariatie a +itezei pe

trepte

=

=

/Iii

nr!

0

'in

'in1:0

/6/#4 m-s

=

=/I

m

ii

nr!

0

'a1:0

6/4&4 m-s

=

=

/IIii

nr!

0

'in

'in2:0

6//!/ m-s

=

=/II

m

ii

nr!

0

'a2:0

"46""5( m-s

==

/IIIii

nr!

0

'in

'in::0

"46"((! m-s

=

=/III

m

ii

nr!

0

'a::0

(#6/(## m-s

=

=/I5ii

nr!

0

'in

'in3:0

(#65/# m-s

=

=/I5

m

ii

nr!

0

'a3:0

# m-s

=

= /5ii

nr

! 0

'in

'in4 :0

/4/4 m-s

=

=/5

m

ii

nr!

0

'a4:0

446!4 m-s


12/30

Caracteristica vitezelor

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

3200

3400

3600

3800

4000

4200

4400

4600

4800

5000

5200

5400

5600

n[rot/min]

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

Me(Nm) Pe VI (m/s) VII (m/s)VIII ms VIV m s VV m s


13/30

Diagrama Fierastrau

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

10

00

12

00

14

00

16

00

18

00

20

00

22

00

24

00

26

00

28

00

30

00

32

00

34

00

36

00

38

00

40

00

42

00

44

00

46

00

48

00

50

00

52

00

54

00

56

00

nmin

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

Me(Nm) Pe VI (m/s) VII (m/s)VIII (m/s) VIV (m/s) VV (m/s)


14/30

1. P/0/MA23 AM5I33I

er,"r'antee re&re.inta &"siiitatie 'ai'e ae a$t"'"i$$i in

&rivinta vite.ei/ !e'ara


15/30

C$ree a##eeratiei se !et #$ reatia

-

#Dga

+* =

%-a##eeratia %ravitati"naa

D-,a#"r$ !ina'i#,-#"e,i#ient$ !e re.istenta a r$are

--#"e,i#ient$ 'ase"r in 'is#are

C"e,i#ient$ 'ase"r in 'is#are

/ii i+= 08/01

=+= /Ii i08/01 "6(!4=+=

/IIi i08/01

"6"#(=+= /IIIi i08/01 "6"(=+= /I5i i08/01 "6#4=+= /5i i08/01 "6#/

Variatia invers$$i a##eeratiei

E@C1 2 msa


16/30

0.000

0.500

1.000

1.500

2.000

2.500

3.000

3.500

4.000

4.500

5.000

0 10 20 30 40 50

a I a II a III a IV a V

ACCELERATIA


17/30

FRTA DI!"#I$ILA !"ECIFICA

0.000

0.100

0.200

0.300

0.400

0.500

0.600

0.700

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

D1 D2 D3 D4 D5


18/30

%ariatia fortei la roata in functie &e viteza

autove'iculului

0.00

2000.00

4000.00

6000.00

8000.00

10000.00

12000.00

14000.00

16000.00

0 10 20 30 40 50!1 (N) !2 (N) !3 (N) !4 (N) !5 (N)


19/30

0.000

0.500

1.000

1.500

2.000

2.500

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1/a1 (m/s2) 1/a2 (m/s2) 1/a3 (m/s2)

1/a4 (m/s2) 1/a5 (m/s2)

I#%ER!(L ACCELERATIEI


20/30

DMA/A63 AM5I33I

er,"r'antee si #aitatie !ina'i#e ae a$t"'"ie"r s$nt &$terni# in,$entate

!e #a&a#itatea !e !e'arare a a#est"ra) St$!i$ !e'ara


21/30

Sd!m"

#

5##

"###

"5##

(###

(5##

##

&5##

# 5 "# "5 (# (5 &5 4# 45 5#

#!m/s"

'.% 5ilantul de putere

A#esta re&re.inta e#(iir$ !intre &$terea a r"ata R si s$'a &$teri"r ne#esare invin%eriire.istente"r a inaintare si se !eter'ina #$ reatia

r &$terea#"ns$'ata &entr$

invin%erea re.istente"r a r$are& &$terea ne#esara invin%erii re.istentei a $r#area &antei

a &$terea ne#esara invin%erii re.istentei aer$$i! &$terea ne#esara invin%erii re.istentei a !e'arare

+sin#"s* 2

aaaaaadaprtrr aG!S-G#G!$$$$$e$ +++=+++==

:

sin

#"sr

a

a

a

!S/$a

!Ga$p

!#Ga

=

=

=


22/30

$ilantu "uterilor

0.000

20.000

40.000

60.000

80.000

100.000

120.000

140.000

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

P!1 P!2 P!3 P!4 P!5"#0 "#5 "#10 "#11


23/30

'.4 0/A2A/A AM5I33I

Franarea este &r"#es$ &rin #are se re!$#e &artia sa$ t"ta vite.a a$t"'"i$$i) De

#a&a#itatea !e ,ranare a a$t"'"i$$i !e&in!e in 'are 'as$ra &"siiitatea $tii.ariiinte%rae a vite.ei si a##eeratiei a#est$ia/ ee'ente #e !eter'ina vite.a 'e!ie !e e&"atare)

A&re#ierea #a&a#itatii !e ,ranare se ,a#e #$ a


24/30

!+atiul &e franare mini

0

50

100

150

200

250

300

350

0 10 20 30 40

$s%a&' (sca'

D)(m *e

+ama,'

$s%a&' (me*

-a+a*a

.a'a'/)'a

% m c( a

% m c( a

% m c( a

% m c( a


25/30


26/30

$eceleratia maxima

#.###

".###

(.###

&.###

4.###

5.###

/.###

!.###

.###

.###

"#.###

# "# (# 4#

Asfalt uscat

7rum de $amant

Asfalt umed

8a$ada batatorita


27/30

'.& CA3C33 SA5I3IAII A78IC33I

Calculul de stabilitate al auto+e-iculului

Staiitatea a$t"'"i$$i este #ara#teri.at; !e &"siiitatea a#est$ia !e a e,e#t$a #$ $$rin>;

s#(i'area !ire#>iei !e 'ers/ !e a 'en>ine #"nstant; !ire#>ia 'i#;rii !"rite i !e a se !e&asa #$

vite.e 'ari ,;r; a se r;st$rna sa$ a$ne#a n !ire#>ie transversa;) Staiitatea !e&in!e !e ,"r>ee #are

a#>i"nea.; as$&ra a$t"'"i$$i a 'ers$ re#tiini$ i n #$r; sa$ a 'ers$ &e &ant; i &e !r$'$ri

#$ n#inare transversa;/ !e easti#itate &ne$ri"r/ !e #aitatea s$s&ensiei i !e #"nstr$#>ia %enera; a

a$t"'"i$$i)

Stabilitatea trans+ersal9 la derapare

Cn! rea#>i$nie !in &an$ #;ii !e r$are a


28/30

!(m)Vc*+':

;#ie !e &e a#eeai &arte a

a$t"ve(i#$$$i n#e& s; &iar!; #"nta#t$ #$ #aea !e r$are) Este !at; !e ,"r'$a $r';t"are

[ ]sm

h

tg&

tgh

&1g

!

g

g

crr @

2

11

2

1

+

=

n #are [ ]mhg 42/0 - n;>i'ea #entr$$i !e %re$tate &entr$ a$t"ve(i#$$ n#;r#at=0 )

Schema pentru calculul !ite"ei de r7sturnare

!aa *eae I,caca'

!(m)Vc+':

;#

145427148 proiect la dinamica autovehiculelor 4x4 mas

Documents