Trecere de pietoni semaforizata

- Tema de Casa nr. 2 -

Student: Mocanu IrinaProfesor : Navrapescu Valentin

Disciplina : Microcontrolere si Automate Programabile Grupa : 142 EA

Data predarii : 15.12.2015

Trecere de pietoni semaforizata

Tema : Sa se realizeze un sistem de automatizare, supraveghere sau orice alt sistem de comanda / control , care sa fie bazat pe utilizarea unui automat programabil .

1. Prezentarea temei alese

In cazul temei alese , mentionez ca pentru o buna desfasurare al traficului este necesara montarea semafoarelor in locurile in care exista trafic ,treceri de pietoni , intersectii . Astfel , am optat pentru realizarea unui sistem de automatizare a unor semafoare montate la trecerea de pietoni , si anume , semafor pentru pietoni si altul pentru soferi . Desigur , este nevoie de cate doua semafoare pentru fiecare caz, deoarece se traverseaza/circula din ambele sensuri . Aceasta sincronizare se face prin intermediul unor timere care le permite traversarea in siguranta atat pietonilor cat si a autovehivulelor.Se stie ca autovehiculele au ca avans in fata pietonilor ,din motive de siguranta,si culoarea galben pentru a permite oprirea in conditii de siguranta. Ideea de unde m-am inspirat este in urmatorul link: http://program-plc.blogspot.ro/2010/02/traffic-light-plc-program.html , insa in loc de o intersectie am optat pentru trecere de pietoni astfel incat sa existe semafor atat pentru vehicule , cat si pentru pietoni .

De-a lungul timpului ingineria controlata a evoluat, electricitatea este folosită pentru control bazat pe relee. Releele permit întreruperea sau pornirea energiei fara a folosi un întrerupator mecanic, fiind utilizate pentru a realiza decizii simple logice. Dezvoltarea tehnologiei şi implicit a calculatoarelor a dus la revolutionara aparitie a PLC-urilor(PLC - Programabille Logic Controller).

Aparitia microprocesoarelor si utilizarea acestora în constructia PLC-urilor a dus la dezvoltarea functionalitatii acestora odata cu reducerea pretului de cost, îmbunatatindu-se cu aceasta ocazie si gabaritul si consumul de energie necesar.

Intrarile si iesirile automatului programabil sunt :

I01 - intrare pentru impulsul electric rezultat in urma apasarii butonului principal pentru alimentarea circuitului;

Q01 - iesire care furnizeaza un semnal luminos , in cazul acesta , culoarea rosu pentru semaforul pietonilor;

Q02 - iesire care furnizeaza un semnal luminos , in cazul acesta , culoarea verde pentru semaforul pietonilor;

Q03 - iesire care furnizeaza un semnal luminos , in cazul acesta , culoarea verde palpaind pentru semaforul pietonilor;

Q04 - iesire care ajuta la realizarea repetata a ciclului pentru semaforul pietonilor; Q05 - iesire care ajuta la realizarea repetata a ciclului pentru semaforul vehiculelor; Q06 - iesire care furnizeaza un semnal luminos , in cazul acesta , culoarea rosie pentru

semaforul vehiculelor; Q07 - iesire care furnizeaza un semnal luminos , in cazul acesta , culoarea verde

pentru semaforul vehiculelor;

Q08 - iesire care furnizeaza un semnal luminos , in cazul acesta , culoarea galben pentru semaforul vehiculelor;

2. Diagrama de functionare a aplicatiei (sub forma de organigrama)

3. Programul aplicatiei

Programul aplicatiei este realizat in EASY SOFT, un soft dezvoltat de compania Moeller, special pentru programarea microcontrolerelor produse de companie. Pentru aplicatia prezentata mai sus programul arata astfel:

Prima poza prezinta programul pentru semaforul pietonilor

A doua poza prezinta programul pentru semaforul vehiculelor

A treia poza reprezinta comanda pentru aprinderea becului verde intermitent atunci cand vehiculul doreste sa vireze la dreapta .

Mentionez ca nu am stiut cum sa implementez la aplicatia initiala , deoarece am epuizat toate iesirile Q , de aceea , dupa cum este mentionat in tema , am realizat aceasta functie separat.

4. Testarea functionarii elementelor folosite in cadrul aplicatiei

Elementele folosite in cadrul programului care trebuie testate sunt : butonul principal reprezentat printr-un intreruptor general si cele 8 iesiri , si-anume functionarea ledurilor.

Verificarea aceasta se realizeaza impreuna , deoarece este nevoie de butonul principal pentru a activa circuitul.

Astfel ca, atunci cand se apasa I01 , circuitul este inchis spre functionare , conform programului realizat , adica semnalele luminoase se aprind si se sting conform timpului introdus in temporizator si conform culorii fiecarui dispozitiv in parte. Important este faptul ca nu necesita apasarea repetata a butonului pentru urmatoarea stare a ledurilor, de aceea programul a fost realizat astfel incat sa functioneze circular.

In urma documentarii , am aflat ca software-ul instalat in unitatea centrala asigura verificarea implicita a situatiei in care ceva nu functioneaza conform programului. Exista posibilitatea instalarii unui model GPS pentru sincronizare prin modificarea softului la unitatea centrala. Modificarea programului de functionare (schimbarea structurii fazelor din ciclu) al semaforului se poate face cu ajutorul calculatorului conectat la portul serial sau prin comunicatie de tip GPRS sau Ethernet.

Verificarea modului de amplasare si instalare a semafoarelor se face cu respectarea prevederilor prezentului standard si a conditiiloor tehnice prevazute in proiectele de specialitate de catre beneficiarul lucrarilor si factorii care raspund de siguranta circulatiei.