Universitatea Politehnica din Bucureti Facultatea Ingineria i Managementul Sistemelor Tehnologice Specializare IMST

Universitatea Politehnica din BucuretiFacultatea Ingineria i Managementul Sistemelor Tehnologice Specializarea IMST

Student: Razvan-Mirel DOGARUGrupa: 642AA

Cadru didactic:Conf. Univ. Dr. Ing. Ion ION

2013 - 2014

1TEMA: IMPLEMENTAREA ROBOTULUI INDUSTRIAL LR Mate 200iC/5C INTR-UN SISTEM FLEXIBIL DE FABICARE ASISTAT CAM/CIM pentru realizarea reperului SCUT MTE-5 intr-un proces tehnologic robotizat

Universitatea Politehnica din BucuretiFacultatea Ingineria i Managementul Sistemelor Tehnologice Specializarea IMST

Scopul temei este de a evidenia cunotinele referitoare la principiile de proiectare i utilizare a tehnologiilor robotizate, in vederea lurii unei decizii corecte privind integrarea robotilor industriali intr-o soluie de automatizare a unui proces tehnologic, intr-un sistem de fabricare asistat din sistemul CAM-CIM.Scopul lucrrii:Termenul "robot" a fost folosit in 1920 de cehul Karel Capek intr-o piesa numita "Robotul universal al lui Kossum". Ideea era simpla: omul face robotul dupa care robotul ucide omul. Multe filme au continuat sa arate ca robotii sunt masinarii daunatoare si distrugatoare.

Dupa 1977 tendinta multor producatori a fost de a umaniza forma robotilor si de a crea androizii. In 1941 Isaac Asimov a folosit cuvantul "robotizare" pentru descrierea tehnologiei robotilor si a prezis cresterea unei industrii robotice puternice. In 1956 a luat fiinta prima companie ce realiza roboti industriali, iar in 1961 Compania de automobile "Genral Motors" "angaja" primul robot industrial. Incepand cu 1980 asistam la o expansiune a robotilor industriali in diverse industrii.

Analiz pies SCUT MTE 5Caracteristici : - masa m=0,479 kg- material AtSi12

Prezentarea pe scurt a procesului tehnologic, operatiile 10, 20 si 30: Amplasarea Robotului Industrial FANUC LR Mate 200iC intr-un sistem flexibil de fabricati asistata.Nr. de ordine si denumirea operatieiFazele operatieiManipulator Robot (MR), MUCN, si SDV - uri10. Strunjire complexa1a) Preluare semifabricat de pe dispozitivul DA, transfer, orientarea si fixarea piesei pe MUCN 1 Strung PROFIMACH seria CNC PTL C;10.1. Strunjire degrosare (dupa contur) la 66, 89, 94, 99, 105.10.2. Strunjire semifinisare (dupa contur) la 66.10.3. Strunjire finisare (dupa contur) la 66, 89, 94, 99, 105.10.4. Strunjire degajari.10.5. Strunjire 100,10.b) Desprindere de pe MUCN 1 Strung PROFIMACH seria CNC PTL C.MUCN 1 : Strung PROFIMACH seria CNC PTL C;Scule: Cutite de strung;DPP: Universal hidraulic special;Verificatoare: special didital interior exterior;Robot industrial:FANUC LR Mate 200iC20. Strunjire complexa 2a)Preluare semifabricat de pe dispozitivul DI, transfer, orientarea si fixarea piesei pe MUCN 1 Strung PROFIMACH seria CNC PTL C;10.1.Strunjire degrosare (dupa contur) la 87, 94, 101,5.10.2.Strunjire semifinisare (dupa contur) la 94.10.3.Strunjire finisare (dupa contur) la 87, 94, 101,5.b) Desprindere de pe MUCN 1 Strung PROFIMACH seria CNC PTL C.MUCN 1 : Strung PROFIMACH seria CNC PTL C;Scule: Cutite de strung;DPP: Universal hidraulic special;Verificatoare: special didital interior exterior;Robot industrial:FANUC LR Mate 200iC30. Prelucrare complexaPozitia1:a) Preluare semifabricat de pe dispozitivul DI, transfer, orientarea si fixarea piesei pe MUCN 2 Centru de prelucrare in 5 axe CHALLENGER MU 5x;30.1. Frezare orificiu R3.30.2. Gaurire 7.30.3. Gaurire 6x2,5.30.4. Gaurire 2x4,5.30.5. Filetare 6xM3.30.6. Filetare 2xM5.Pozitia 2:30.7. Gaurire 4x2,5.30.8. Filerare 4xM3.b) Desprindere piesa semifabricat din dispozitivul special de pe MUCN 2, transfer, orientare piesa pe dispozitivul de evacuare.MUCN 2 :Centru de prelucrare in 5 axe CHALLENGER MU - 5;Scule: burghie,freza,tarozi;D: special;Verificatoare: special didital interior exterior;Robot industrial:FANUC LR Mate 200iC

Caracteristicile utilajelor tehnologice utilizate in procesul tehnologic robotizat:

MUCN 1MUCN 2

Strung PROFIMACHseria CNC PTL - C

Centru de prelucraren 5 axeCHALLENGER MU - 5

Suprafeele generate de MUCN de mai sus sunt prezentate in figurile de mai jos:

Strunjire complexa 1Strunjire complexa 2Prelucrare complexa

FANUC LR Mate 200iCRobotul Industrial ales

Caracteristicile Robotului industrialFANUC LR Mate 200iC

Spatiul de lucru al robotului industrial FANUC LR Mate 200iC cu diferitele vederi ale sale

Vedere de sus

Vedere din faVedere din spateUnitatea este destinat automatizrii procesului tehnologic de strunjire frezare gurire pentru piese de tip SCUT de max. 5 kg, in producie de serie mare si mas.Robotul industrial executa in cadrul unitaii urmatoarele operaii:ncrcare/descrcare a masinilor cu semifabricate;Transport ntre maini;Depozitare semifabricate / piese prelucrate.Dup terminarea operaiei 10 pe MUCN1 robotul poziioneaza piesa pentru efectuarea operatie 20 pe aceeasi masina unealt. Dupa terminarea ciclului pe MUCN1 robotuldescarca si aseaza piesa pe dispozitivul de incarcare/descarcare. Alimentatorul se roteste cu un pas, robotul ia de pe el un semifabricat si il incarca pe MUCN2. La terminarea ciclului de pe MUCN2 robotul preia piesa si o depune pe dispozitvul de evacuare. Apoi repeta ciclul de mai sus.

Unitatea robotizata de lucru

P1P2P3P4P5P6Valorile punctelot caracteristice Pi se recomand s se ncadreze n dimensiunile spaiului de lucru

ntr-un ciclu al unui proces tehnologic robotizatpentru orice operaie, incadrul fazelor de manipulareare loc solidarizarea obiectuluimanipulat cu un element al end-effector ului.Dispozitivul de apucare si fixare

Un DAF are patru caracteristici importante:

Prezentarea Gripperului

V mulumesc pentru atenie