sisteme perirobotice si efectori.docx
TRANSCRIPT
Sisteme perirobotice:1. IRBP A:
Indeplineste functia de orientare a semifabricatului 1 post de lucru 2 axe de orientare a semifabricatului Reperul este prins de flansa sistemului
Sisteme perirobotice si efectori
2. IRBP B: Indeplineste functia de orientare a semifabricatului si
de automatizare a schimbarii reperului prelucrat cu un nou semifabricat
2 posturi de lucru 2 axe de orientare a semifrabricatului Reperul este prins de flansele sistemului
3. IRBP C: Indeplineste functia de automatizare a schimbarii
reperului prelucrat cu un nou semifabricat 2 posturi de lucru Nu are axe de orientare a semifabricatului Reperul este asezat pe o masa fixate pe postul de lucru
4. IRBP D: Indeplineste functia de orientare a semifabricatului si
de automatizare a schimbarii reperului prelucrat cu un nou semifabricat
2 posturi de lucru 2 axe de orientare a semifrabricatului Reperul este prins de flansele sistemului
5. IRBP K: Indeplineste functia de orientare a semifabricatului si
de automatizare a schimbarii reperului prelucrat cu un nou semifabricat
2 posturi de lucru 1 axa de orientare a semifrabricatului Reperul este prins de flansele sistemului
Efectori:1. FlexGripper – Claw:
Este conceputa pentru operatiile de paletizare Greutatea maxima pentru ridicare: 50 kg Greutatea gripper-ului: 60 kg Axa de rotatie a cablului: ±180º Presiunea aerului: 4-6 bari
Mecanism cu actiune pneumatica care apuca obiectul din parti
2. FlexGripper – Vacuum: Este conceput pentru operatiile de paletizare Greutatea maxima pentru ridicare: 40 kg Greutatea gripper-ului: 75 kg Axa de rotatie a cablului: ±180º Presiunea aerului: 4-6 bari 10 zone de vacuum care pot fi controlate Senzori de verificare a prezentei/absentei produsului Poate manipula 5 produse deodata
3. RB1000-SSD / RB1000-SAD Este conceput pentru operatiile de vopsire Rata de de curgere: 1000 cc/min *1 Economii excelente de vopsea care ajung la 20% sau
mai mult Reducere in pierderea vopselei cauzata de overspray Timp de întreținere mai scurt
4. RB1000-WSC Este conceput pentru operatiile de vopsire Rata de de curgere: 1000 cc/min *1 Reducere dramatica de vopsea si pierdere de solvent Este posibila schimbarea de culoare Economii excelente de vopsea care ajung la 20% sau
mai mult Reducere in pierderea vopselei cauzata de overspray Timp de întreținere mai scurt
5. FlexGun Este conceput pentru operatiile de sudare Centrul de greutate este aproape de atașamentul
robotului 2 brate paralele Intretinere usoara
Proces de mare viteza si calitate buna
Realizat de: Trifu Radu Adrian
Grupa: 611 BB