s.i.3 reprezentareasimbolica+corespondentaoperatiilor

Upload: vlad-vicovanu

Post on 16-Feb-2018

214 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 7/23/2019 S.I.3 ReprezentareaSimbolica+CorespondentaOperatiilor

    1/8

    Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

    1.3 Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale icorespondena operaiilor

    Analiza direct a circuitelor liniare de c.a. n regim permanent sinusoidal sepoate efectuta prin folosirea valorilor instantanee i aplicarea teoremelor luiKirchhoff. Se obine un sistem de ecuaii integro-difereniale care constituiemodelul matematic al circuitului. Sistemul de ecuaii este necesar i suficient

    pentru obinerea rspunsului pe fiecare ramur a circuitului ns rezolvarea saeste adesea laborioas i prea puin intuitiv.

    Metodele de reprezentaresimbolic a mrimilor sinusoidale se introduc pentru afacilita analiza circuitelor de c.a. sinusoidal prin nlocuirea ecuaiilor integro-

    difereniale cu ecuaii algebrice saugeometrice. Se folosesc dou moduri dereprezentare simbolic, prin:

    a metode analiticede reprezentare, atunci c!nd simbolurile folosite pentrumrimile sinusoidale sunt numere complexei

    b metode geometrice (fazoriale) de reprezentare, care utilizeaz dreptsimboluri ale mrimilor sinusoidale, vectori liberi n plan, numiifazori.

    Un fazor este un vector abstract, fictiv, teoretic, simbol al unei mrimi scalaresinusoidal variabil n timp, spre deosbire de vectorii fizici

    .,,,,," etcDEBHMF

    ce acioneaz n spaiu pe o direcie i un sens precizate.

  • 7/23/2019 S.I.3 ReprezentareaSimbolica+CorespondentaOperatiilor

    2/8

    Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

    #ntroducerea metodelor de reprezentare simbolic se bazeaz pe urmtoareleobservaii:

    $m

    m"t

    t

    %&'(f

    t

    )ig.' sin"" += tMtm m

    Observaia 1. Un semnal sinusoidalde form normal n sinus "fig.' este

    complet determinat de dou mrimi scalare : amplitudineaMMm *= "sau

    valoarea sa efectiv,M i un unghi reprezent!nd faza sa, += t "o mrimeliniar variabil n timp care, la r!ndul su, include informaia privind pulsaiaifaza iniial :

    sin"" += tMtm m " Mm "sauM=Mm * , &+t "'dublet de identificare amrimii sinusoidale

    In circuite cu semnale de aceeai frecven nu se mai evideniaz pulsaia+&*!, iar mrimea sinusoidal se identific doar prin valoarea efectiv, Mi

    faza iniial, astfel nc!t dubletul de identificare a mrimii sinusoidale devine:

    "M,

    - se negli/eaz

    ,valoare comun pt.toate semnalele0 - dublet folosit n:

    reprezentarea analitic n complex simplificat, RCS"cu numere comple"e constante n timp# M i respectiv n

    reprezentarea geometric polar"cu!azori de timp polari# !ici n planul comple"

    denumiri ale simbolului in 12S: i.c.s. / v.e.c. / f.p.c.

  • 7/23/2019 S.I.3 ReprezentareaSimbolica+CorespondentaOperatiilor

    3/8

    Reprezentarea simbolica mrimilor sinusoidale i corespondenaoperaiilor

    Observaia . Un numr comple", m se poate e3prima sub una din formeleanalitice - algebric, e3ponenial sau trigonometric - i beneficiaz i de oreprezentare geometric n planul comple30

    a $bam += , unde: { } { } 0',mmbmea === $,

    b ,$eMm= unde: 0(",

    ** abarct%baM =+= "*

    c ,sin"cos $Mm += unde:.

    *sin,

    *cos

    $

    eeee $$$$ =

    +=

    d 1eprezentarea geometric - printr-un afi3 "punct n planul comple3, de

    a3e ortogonale: - a3a real, e de versor ' - a3a imaginar, m , de versor /.

    m

    '

    /

    b

    $

    a

    Fig.24adar, un numr comple3, la fel ca i semnalele sinusoidale, este completdeterminat de dou mrimi scalare, conform urmtoarei corespondene :

    ,"

    ,"

    Mm

    saubam

    , "5dublet de identificare a

    numrului complex

    Observaia 3. Un vector liber n plan#M se identific tot prin dou mrimiscalare, modulul M i ungiul de poziie "argumentul, n raport cu a3a

    origine de faz a planului:

    M "M, dublet de identificare al "6

    vectorului n plan

    !rocedele de reprezentare simbolic" n ambele cazuri, geometric i analiticrealizeaz o asociere biunivoc ntre mrimea sinusoidal i simbolul folosit,

  • 7/23/2019 S.I.3 ReprezentareaSimbolica+CorespondentaOperatiilor

    4/8

    Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

    "numr comple3 sau vector prin punerea n coresponden a dubleilor deidentificare .

    Reprezentarea !n comple" simpli#icat (RCS) a mrimilor sinusoidale

    Se aplic atunci c!nd toate semnalele prezinta aceeasi pulsatie, , a.i., inreprezentarea simbolica, se poate renuna la evidenierea acestei mrimi comunetuturor semnalelor.

    Reprezentarea !n comple" simpli#icat (RCS) asociaz biunivoc un semnalsinusoidal, m"t cu un numar comple3 constant n timp "denumit : ima%inecomple"a simpli!icata# valoare efectiva complexa# sau !azor polar comple",

    av!nd modulul egal cu valoarea efectiva,M si argumentul egal cu faza iniiala,

    ale semnalului reprezentat, respectiv, " i.c.s. / v.e.c. / f.p.c.:

    m"t sin" += tMm .7sin8cos

    -/

    +=

    =

    $M

    MeM

    "9

    "recerea inversade la valoare efectiva comple3a, M la semnalul sinusoidalreprezentat, m(t)se efectueaza cu a/utorul relatiei :

    .*" Memtm t$= . "

    #azorul reprezentativ n planul complex $ M este fix %fazor polar&"fig.6.

    'bservaie. ;ntre valoarea instantanee comple3a m , si valoarea efectiva

    comple3a M , "9 asociate aceluiasi semnal sinusoidal m(t)$ "', e3ista relaia:

    .* Mem t$= "

  • 7/23/2019 S.I.3 ReprezentareaSimbolica+CorespondentaOperatiilor

    5/8

    Reprezentarea simbolica mrimilor sinusoidale i corespondenaoperaiilor

    )ig.5. 12>: "i.c.n./v.i.c.)/f.c.c.(#resnel )ig.6. 12S: " i.c.s./v.e.c.)/ f.p.c.

    Corespondena operaiilor !n comple" simpli#icat (RCS)

    a) $dunarea%&umei m = m' ( m)a doua semnale sinusoidale i corespunde un !azor

    polar comple" *!+p+c+, e%al cu suma !azorilor polari compleci *!+p+c+,

    ima%ini ale semnalelor m'si m):

    .*'*' MMMmmm +=+= "'=

    #n planul comple3 f.p.c. sum se obine prin sumarea geometric a f.p.c. termeni,conform regulii paralelogramului n cazul a doi termeni sau dup regula

    poligonuluin cazul mai multor termeni "fig.9.

    $

    $

    $

    $

    $

    $

    $

    *

    *

    5

    '

    '

    *

    '

    ''

    *

    *

    '

    '

    5

    ** 5

    aa

    b

    b

    b

    b

    b b

    b

    a

    a

    a a''

    //

    a

    )ig.9.

    *'*'*' bbb0aaa0/ba$$$ +=+=+=+= 0 regula paralelogramului0

    ==+== iii bb0aa0/ba$$ 0 regula poligonului.b) ;nmultirea cu un scalar.

    -rodusului)m=) M t +* sin" dintre o mrime sinusoidal mi un scalar

    real)i corespunde un !+p+c+#) M# e%al cu produsul dintre scalarul real)i

    !+p+c+M

    # ima%ine a semnalului sinusoidal m.

    .M/m/ "''

  • 7/23/2019 S.I.3 ReprezentareaSimbolica+CorespondentaOperatiilor

    6/8

    Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

    c &erivarea !n timp. 0peraia de derivare n timp a unui semnal sinusoidal#sin"" += tMtm m corespunde operaiei de nmulire cu numrul comple"

    $ aplicat f.p.c. reprezent!nd mrimea sinusoidal iniial, M .

    ?erivata n raport cu timpul a semnalului sinusoidal m*t av!nd e3presia"'*, regula de obinere a f.c.p. al derivatei se e3prim prin corepondena "'5:

    *(sin"*d"d ++= tM

    ttm

    "'*

    .d

    d *("*(

    ++ == $$$ eMeMeM$t

    m"'5

    F+p+c++ al derivatei n timp a unui semnal sinusoidal# m are modululamplificat cu i argumentul mrit cu '"este rotit cu ', !n avans fa

    de f.p.c. al mrimii sinusoidale iniiale, M . 4 adar, n planul comple3,derivarea n raport cu timpuleste echivalenta cu amplificarea modulului cu i rotirea cu 'n avans, aplicate asupra f.p.c.al mrimii iniiale "fig. .

    d nte*rarea !n timp. 0peraia de inte%rare n timp a unui semnalului

    sinusoidal sin"" += tMtm m corespunde operaiei de mprire la numrulcomple3*aplicat f.p.c. reprezent!nd mrimea sinusoidal iniial.

    #ntegrala n timp a semnalului sinusoidal m*t av!nd e3presia "'6 regulade obinere a f.c.p. al integralei se e3prim prin corepondena "'9:

    *(sin"*d"

    += tM

    ttm, "'6

    ==

    $

    Mee

    Me

    Mtm $$$ *(*("d

    . "'9

    F+p+c+ al integralei n timp a unui semnal sinusoidal# m are modululmprit la i argumentul mic orat cu '* "este rotit cu + ', !n urm fa

    de f.c.p. al mrimii sinusoidale iniiale, M . 4 adar, n planul comple3,integrarea n timpeste echivalent cu

    )ig.

  • 7/23/2019 S.I.3 ReprezentareaSimbolica+CorespondentaOperatiilor

    7/8

    Reprezentarea simbolica mrimilor sinusoidale i corespondenaoperaiilor

    mprirea modulului la i rotirea cu (n urm, aplicate asupra f.p.c. almrimii iniiale "fig. .

    @@@ ;ntruc!t produsul a dou semnale sinusoidale nu este, de regul, o

    funcie sinusoidal, el nu se poate reprezenta simbolic n comple3.

    Operatori de rotaie%

    Sunt numere comle3e de modul ' i argument, diferit de zero.

    Arin nmulirea unui fazor cu un operator de rotaiese obine un fazor cumodulul neschimbat, dar rotit cu un unghi egal cu argumentul operatorului de

    rotaie, . Bperatorii de rotaie cu *(+ i respectiv *( au aadar e3presiile:

    $ & e$ *(" 0 -$ & $'

    & e-$ *(" "'

    "emplu: Suma a doi cureni de pulsaie = = =* * 9= 5'6! rad s .

    ( ) 45

  • 7/23/2019 S.I.3 ReprezentareaSimbolica+CorespondentaOperatiilor

    8/8

    Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

    -i*.

    notm 1a = '=4 2i 1r = ''4 i rezultpentru valoarea efectiv a intensitii:

    AIII ra 371412110022

    ,=+=+=,

    iar pentru faza iniial :

    D'=6