SENZORUL ABS

Sistemul Anti-Blocare ABS

• Chiar si o scurta apasare a pedalei de frana poate cauza blocarea rotilor autovehiculului, chiar si pe un carosabil uscat. Rotile blocate nu pot reactiona la forte laterale si in consecinta autovehiculul nu poate vira in timp ce franeaza.

• ABS-ul recunoaste tendinta uneia sau mai multor roti de a se bloca si mentine constanta sau reduce presiunea de franare si astfel rotile nu se blocheaza. Vehiculul ramane manevrabil in timpul franarii iar soferul poate alege traiectoria dorita.

Principalele componente ale unui sistem ABS sunt:

• 1. Agregatul hidraulic ABS, format din unitatea hidraulica ce intervine asupra fortelor de franare si unitatea de comanda dotata cu microprocesor;

• 2. Senzori de turatie ce monitorizeaza viteza de rotatie a fiecarei roti;

Principiul de functionareAvand cate un senzor pe fiecare roata si fiecare roata fiind comandata separat, atunci, oricare roata este controlata individual si poate avea comportament diferit. Sistemul fuctioneaza astfel: la apasarea pedalei de frana se actioneaza in mod direct asupra etrierului si incepe procesul de franare. In functie de informatiile primite de la senzori, electrovalvele blocheaza conductele de franare si nu mai permit lichidului sa circule catre etrier, in acest fel etrierul nu mai este sub presiune si sistemul se deblocheaza. Odata cu blocarea conductei de alimentare a etrierului, se deblocheaza un circuit de retur al lichidului. Totul se intampla la nivel de unitate centrala si este controlat automat de computer in functie de: forta de apasare a pedalei de frana, de cat timp este mentinuta pedala de frana apasata si de informatiile primite de la senzori sau de la alte sisteme ale masinii.

Senzorii ABSSenzori de tip inductiv:Senzorul de turatie este alcatuit dintr-un magnet permanent si o bobina. Senzorul de turatie lucreaza dupa principiul unui generator, adica atunci cand roata de semnal (cu dinti) se roteste prin fata senzorului, in bobina se genereaza o tensiune alternativa sinusoidala. Frecventa este dependenta de viteza rotii. Unitatea de control converteste semnalul sinusoidal al senzorului si calculeaza viteza momentana a rotii.

Functionarea senzorilor inductivi Funcționarea senzorilor de turație inductivi se bazează pe variaţia reluctanţei magnetice obţinută cu un disc danturat fixat solidar cu roata şi un circuit magnetic cu magnet permanent şi bobină. În momentul în care dinţii discului danturat (1) trec prin dreptul magnetului permanent (3) se modifică intensitatea câmpului magnetic generat, astfel tensiunea electrică indusă (4) în bobină (2) va fi pozitivă în momentul în care un dinte se va apropia de magnet, nulă în momentul în care dintele discului este alinat cu magnetul şi negativă la depărtarea dintelui.

Semnalul senzorilor inductiviSe obţine astfel un semnal periodic, cu frecvenţa şi amplitudinea dependente de viteza de rotaţie a roţii. Dezavantajul acestui tip de senzor este că, la viteze mici, semnalul îşi pierde din acurateţe. În acelaşi timp, asupra senzorului se efectuează o diagnoză pentru a informa calculatorul ABS dacă valoarea semnalului este plauzibilă.

Senzori activi

Acesti senzori sunt de tip Hall. Daca miezul senzorului (o placuta semiconductoare) este parcursa de un curent electric, se creaza o tensiune Hall. Daca se modifica campul magnetic al senzorului, se va modifica in acelasi fel si tensiunea Hall. In functie de dezvoltarea senzorului se poate folosi ca element opus senzorului o roata de semnal conductoare magnetic sau o roata de semnal cu element de citire magnetic. Indiferent care din cele doua roti de semnal depaseste senzorul, se modifica campul magnetic si astfel si tensiunea Hall.

Senzorii de viteză Hall• Se numesc activi deoarece, pe lângă cele

două borne ale semnalului electric ce măsoară viteza, mai au nevoie de o bornă adiţională de alimentare (5V sau 12 V). Senzorul are în componenţă un element semiconductor și un circuit electronic de procesare a semnalului. Elementul de rotaţie (inel, roată) conţine mai multe perechi de poli N-S dispuşi alternativ.

Principiul de funcționare al unui senzor de viteză HallAcest element magnetic (1) este ataşat de roata a cărei viteză este măsurată. Alternarea polilor magnetici va genera un câmp magnetic în materialul semiconductor al senzorului (3) care va conduce la citirea unei diferenţe de potenţial (tensiune electrică). Tensiune este mai departe prelucrată şi furnizată unităţii electronice de calcul (calculatorului ABS) care o transformă într-un semnal de viteză (4). Calculatorul ABS determină astfel valoarea vitezei de rotaţie a roții pe baza variaţiei frecvenţei tensiunii electrice recepţionate de la senzor.

Pompa hidraulica si unitatea hidraulica

Aceste 2 elemente componente formeaza un subansamblu ce nu trebuie separat. Unitatea hidraulica contine ventilele de comanda ale sistemului ABS, ce sunt folosite la efectuarea reglajului ABS. Alimentarea ABS cu energie hidraulica se realizeaza cu ajutorul unei pompe hidraulice. Aceasta intra in functiune cand este detectat un ciclu de reglare, absoarbe lichid de frana si il trimite prin supapele de admisie deschise catre frana rotii, pentru a produce presiunea necesara.

VA MULTUMESC

Josan Dragos Horea