SENZORI DE VITEZ

[m/s] [rad/s]

Metode folosite n msurarea vitezei

principii care deriv din relaiile de definiie a vitezei: se msoar distana ntr-un anumit interval de timp principii care deriv din consecinele unor legi fizice cum sunt: legea induciei sau efectul Doppler.

Msurarea distanei. Pe traiectoria corpului se marcheaz repere la distane egale i relativ mici x. Se consider un interval de timp T0 suficient de mare ca corpul n micare s treac prin dreptul mai multor repere. Distana parcurs respectiv viteza va fi:

x=ixunde

unde

Cronometrarea timpului. Se msoar timpul de parcurgere a unei distane date fixe.

Legea induciei electromagnetice.

Dac e este dependent de deplasarea bobinei fa de o poziie de referin, atunci tensiunea electromotoare va fi o funcie de viteza de deplasare.

Traductoarele de turaie sunt mai uor realizabile v=r, unde r este raza discului n micare de rotaie, iar =2f i frecvena f=n/60, n fiind turaia. Senzori de turaie

elemente sensibile generatoare, semnalul de ieire este o tensiune electric obinut pe baza legii de inducie. - tahogeneratoarele de c.c. i c.a.

elemente sensibile parametrice. - se modific un parametru al circuitului electric (R,L,C) care moduleaz o tensiune furnizat de o surs auxiliar. - cu elemente sensibile fotoelectrice i inductive.

Tahogeneratoare de c.c. Caracteristicile tehnico-funcionale: tensiunea electromotoare la 1000 rot/min se d n V/(1000 rot/min) rezistena intern RA turaia maxim nmax [rot/min] curentul nominal IN necesar pentru dimensionarea lui RS ondulaia maxim B care nu trebuie s depeasc 3% din valoarea tensiunii nominale Un. eroarea datorat variaiei de temperatur dat n VC eroarea maxim de neliniaritate

Tahogeneratoare de c.a.

Tensiunea electromotoare indus are expresia:

Caracteristicile tehnico-funcionale valoarea tensiunii electromotoare furnizate la 1000 rot/min turaia maxim n curent nominal IN rezistena nfurrii statorice

Traductor de turaie de reluctan variabil variaia fluxului magnetic. legea induciei se induc n bobin impulsuri de tensiune al cror numr este egal cu numrul de dini pe o rotaie.

Traductoare cu elemente fotoelectrice

Domeniul de utilizare este cuprins ntre 1-107 rot/min. Adaptorul folosit la aceste ES poate fi analogic sau numeric.

Traductoare cu elemente sensibile inductive Traductoare de proximitate inductivi, dar i cei integrai cum ar fi TCA105. Domeniul de utilizare este 1-106 rot/min,

Traductoare cu elemente sensibile magneticeAceste traductoare folosesc elemente sensibile care utilizeaz fenomenul Hall. Se poate utiliza traductorul de proximitate tip SM23X sau SM24X.

Domeniul de utilizare este 0-107 rot/min.

Schema bloc i diagrama de funcionare:

Tensiunea de ieire din dispozitivul de mediere este:

Senzori pentru vitez liniar

Determinarea vitezei liniare din turaie

Cronometrarea timpului de parcurgere

Msurarea distanei parcurse ntr-un timp dat

Se folosesc elemente sensibile incrementale fotoelectrice.

ES este element sensibil, FS formator de semnal, P poart, N numrtor, GMI generator de monoimpuls, GT generator de tact.

,

numrul obinut este: