7/21/2019 scr ex

http://slidepdf.com/reader/full/scr-ex 1/1

Curs 1 - pagina 3 DDD (punctul c din josul paginii)  - pagina 5 punctele 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)Curs 2 - nu este insemnat nimicCurs 3 - pagina 2 cap 2 schema bloc a partii electrice a unui robot

pagina 3 schema bloc detaliata a unui robot  pagina 5~7 de la Sistemul de actionare pana la pagina 7( pana inceputul urmatorului capitol)  pagina 10 3.3 Rep. matriciale in robotica

pagina 12 3.3 Rep. etapelor unui proces tehnologicCurs 4 - nu este insemnat nimicCurs 5 - pagina 1 ce scrie la introducere pana la punctul 2

pagina 4 rep rotatiilor cu cuaternioni relatiile 3.31 si 3.32  pagina 5 relatiile 3.44 si 3.45  pagina 6 figura 3.18Curs 6 - pagina 1~2 Problema conducerii unui robotCurs 6~7 - pagina 2 pctul 4.4 Legatura spatiu-timp in miscarea unui robot

pagina 6 posibil sa dea pctul 4.5pagina 8 pctul 4.6 legatura spatiu-timp prin ecuatii parametrice

  pagina 9 pctul 4.7 Sinteza leg spatiu-timp in miscare,fct conducere  pagina 12pctul 4.8.2 Generarea miscariiCurs 8 - pagina 2 pctul 4.8.2 Generarea miscarii  pagina 3~4 pctul 4.8.3 Conducerea nemijlocita a elementelor cuplelor cinematice conducatoare  pagina 5 pctul 4.9 Conducerea unui robot in coordonate c.c.c.

pagina 12 pctul 4.9.5 Concluzii cu privire la miscarea in coordonate c.c.c.  pagina 13 Avantajele conduceri unui robot in coordonate c.c.c.  pagina 15 Conducerea unui robot in coordonate carteziene  pagina 16 Conducerea unui robot in spatiul cartezian cu matricea D(r)